DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.98 of 150.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.69 of 100.00 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 153 VBD -1.16 - - 157 - - - 2330 - -146.0 -134.35 - 2977 - - - - - - - - - - -
156 3.6 -3.6 21 176 roll -1.16 8.30 0.259 2178 243.5 2.42 0.077 3751 587.2 -146.0 -5.72 - 3191 -37.4 - - - - - - - - - -
429 55.0 -13.2 69 436 done -0.92 0.22 0.167 2240 281.8 2.22 0.041 2332 -639.2 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
772 89.5 -9.9 130 779 roll -0.92 - - 2240 - 2.33 0.067 3746 606.9 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
806 92.9 -10.0 136 814 done -0.92 - - 2240 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1129 124.2 -9.7 161 1133 roll -0.92 - - 2240 - 2.17 0.054 937 -640.6 -146.0 - - 3199 - - - - - - - - - - -
1212 132.4 -10.1 164 1221 done -0.92 - - 2240 - 2.25 0.050 2343 624.9 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1527 158.5 -7.6 180 1531 roll -0.92 - - 2240 - 2.28 0.069 3748 616.2 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1594 163.6 -7.4 183 1599 done -1.02 0.12 0.102 2198 -350.0 2.17 0.041 2338 -649.8 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1926 194.8 -9.4 199 1930 roll -0.95 0.12 0.170 2229 258.3 2.20 0.054 932 -639.1 -146.0 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1963 198.3 -8.9 200 1972 done -0.95 - - 2229 - 2.25 0.051 2344 627.6 -146.0 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2279 224.1 -8.2 216 2283 roll -1.00 - - 2230 - 2.22 0.056 937 -633.8 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2328 228.6 -9.1 218 2332 done -1.00 - - 2229 - 2.22 0.051 2335 629.7 -146.0 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2655 255.0 -8.3 234 2660 roll -1.07 0.12 0.103 2186 -358.3 2.28 0.068 3749 620.2 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2709 260.5 -10.3 236 2718 done -1.07 - - 2186 - 2.20 0.041 2340 -640.5 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3025 292.0 -9.6 252 3030 roll -1.01 0.12 0.165 2218 266.7 2.30 0.068 3753 614.3 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3068 295.8 -8.3 254 3073 done -1.11 0.08 0.100 2186 -400.0 2.20 0.041 2341 -641.8 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3395 326.4 -9.2 270 3396 done -1.05 0.10 0.172 2211 250.0 - - 2340 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3704 351.3 -7.9 285 3705 done -1.05 - - 2210 - - - 2340 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4013 375.5 -7.8 300 4014 done -1.05 - - 2211 - - - 2340 - -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4323 398.9 -7.6 315 4326 roll -1.10 - - 2211 - 2.28 0.069 3743 615.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4355 401.4 -7.3 316 4360 done -1.19 0.10 0.091 2166 -450.0 2.17 0.040 2339 -647.0 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4692 431.6 -9.1 325 4697 roll -1.08 0.15 0.163 2206 266.7 2.28 0.067 3745 616.7 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4755 436.5 -7.5 326 4759 done -1.16 - - 2206 - 2.15 0.040 2337 -654.9 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5102 461.5 -7.0 335 5103 done -1.16 - - 2206 - - - 2337 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5427 485.0 -7.4 343 5431 roll -1.16 - - 2206 - 2.17 0.054 928 -649.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5471 488.6 -7.8 344 5475 done -1.16 - - 2206 - 2.20 0.050 2344 643.6 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5801 513.1 -7.5 352 5805 roll -1.21 0.12 0.107 2162 -366.7 2.22 0.067 3743 630.2 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5845 517.1 -9.9 353 5850 done -1.14 0.10 0.178 2186 240.0 2.15 0.040 2329 -657.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6174 545.5 -8.6 361 6175 done -1.14 - - 2186 - - - 2329 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6499 572.8 -8.3 369 6503 roll -1.14 - - 2186 - 2.30 0.068 3752 618.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6559 577.9 -8.7 370 6564 done -1.14 - - 2186 - 2.17 0.039 2344 -648.8 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6872 602.8 -7.8 378 6873 done -1.14 - - 2186 - - - 2344 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7197 627.9 -7.7 386 7198 done -1.14 - - 2186 - - - 2344 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7522 653.1 -7.8 394 7523 done -1.14 - - 2186 - - - 2344 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7847 677.1 -7.4 402 7848 done -1.14 - - 2186 - - - 2344 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8172 700.9 -7.4 410 8173 done -1.14 - - 2186 - - - 2343 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8497 725.6 -7.6 418 8500 roll -1.14 - - 2186 - 2.28 0.069 3749 616.7 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8552 729.9 -7.5 419 8556 done -1.19 - - 2186 - 2.17 0.040 2341 -648.8 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8870 753.9 -7.6 427 8874 roll -1.19 - - 2186 - 2.28 0.069 3752 618.9 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8890 755.6 -8.1 427 8895 done -1.19 - - 2186 - 2.17 0.040 2343 -649.3 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9239 781.7 -7.4 436 9240 done -1.19 - - 2186 - - - 2343 - -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9563 805.9 -7.4 444 9567 roll -1.19 - - 2186 - 2.28 0.068 3754 618.9 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9637 811.3 -8.0 445 9640 done -1.24 - - 2186 - 2.17 0.041 2327 -657.6 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9978 837.1 -7.8 454 9982 roll -1.24 - - 2186 - 2.28 0.067 3743 621.1 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10044 842.5 -8.3 455 10049 done -1.30 0.08 0.071 2140 -575.0 2.17 0.041 2336 -648.4 -146.0 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10392 876.9 -10.0 464 10397 roll -1.16 0.17 0.173 2186 270.6 2.30 0.069 3754 616.5 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10446 881.8 -8.5 465 10451 done -1.23 - - 2186 - 2.17 0.041 2330 -656.2 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10759 905.7 -7.4 473 10763 roll -1.23 - - 2187 - 2.30 0.071 3748 616.5 -146.0 - - 3194 - - - - - - - - - - -
10767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10767 begin apogee
10772 906.4 7.2 473 10906 done -0.34 0.52 0.152 2355 323.1 - - 2510 - - 130.15 1.486 2591 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
10907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10907 begin climb
10908 909.4 - 476 11050 roll 1.16 1.15 0.107 2693 293.9 2.72 0.069 3927 521.0 146.0 134.60 1.391 1995 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11094 894.3 12.7 481 11099 done 0.73 0.35 0.150 2593 -285.7 2.45 0.041 2518 -575.1 146.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11418 871.4 6.8 489 11431 roll 0.74 - - 2593 - 2.50 0.070 3922 561.6 152.6 6.82 1.141 1968 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
11461 868.0 8.0 490 11465 done 0.64 - - 2593 - 2.30 0.041 2506 -615.7 152.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11790 844.8 7.2 498 11794 roll 0.64 - - 2593 - 2.40 0.071 3934 595.0 152.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11816 842.6 8.2 498 11821 done 0.57 0.10 0.150 2550 -430.0 2.28 0.041 2518 -621.1 152.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12158 823.7 5.4 507 12201 done 0.79 0.20 0.080 2621 355.0 - - 2518 - 198.5 40.03 1.417 1781 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
12523 793.8 8.2 516 12526 roll 0.79 - - 2621 - 2.38 0.071 3927 592.0 198.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12568 789.8 9.3 517 12573 done 0.65 0.17 0.154 2574 -276.5 2.22 0.041 2521 -633.3 198.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12892 769.7 6.0 525 12922 roll 0.81 0.15 0.084 2629 366.7 2.35 0.055 1112 -599.6 226.7 24.45 1.381 1666 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
12943 765.5 7.6 526 12948 done 0.81 - - 2628 - 2.35 0.049 2515 597.0 226.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13262 737.7 8.8 534 13266 roll 0.81 - - 2628 - 2.33 0.068 3930 607.3 226.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13288 735.0 9.6 534 13293 done 0.71 0.12 0.147 2592 -300.0 2.25 0.041 2521 -626.2 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13631 710.4 7.1 543 13635 roll 0.80 - - 2591 - 2.22 0.055 1114 -633.8 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13664 707.9 7.7 543 13668 done 0.94 0.17 0.083 2656 382.4 2.25 0.049 2529 628.9 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
13999 672.7 10.6 552 14001 done 0.83 0.15 0.151 2614 -280.0 - - 2530 - 226.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14324 645.2 8.5 560 14325 done 0.83 - - 2614 - - - 2529 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14649 617.6 8.6 568 14653 roll 0.83 - - 2614 - 2.25 0.054 1109 -631.1 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
14670 615.8 8.4 568 14674 done 0.89 - - 2614 - 2.25 0.048 2519 626.7 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15018 586.6 8.4 577 15019 done 0.89 - - 2614 - - - 2519 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15343 558.9 8.4 585 15344 done 0.89 - - 2614 - - - 2519 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15668 532.7 7.9 593 15669 done 0.89 - - 2614 - - - 2519 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15993 506.8 8.1 601 15994 done 0.89 - - 2614 - - - 2519 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16318 480.8 8.0 609 16321 roll 0.89 - - 2614 - 2.22 0.054 1105 -636.9 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16346 478.6 8.0 609 16350 done 0.98 0.12 0.092 2662 400.0 2.22 0.048 2531 642.3 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16687 444.2 10.1 618 16691 roll 0.87 0.15 0.145 2619 -286.7 2.22 0.066 3927 628.8 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16732 439.8 9.5 619 16736 done 0.81 - - 2619 - 2.17 0.041 2502 -656.7 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17060 414.4 7.6 627 17061 done 0.81 - - 2619 - - - 2501 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17370 390.9 8.1 637 17371 done 0.81 - - 2619 - - - 2502 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17676 367.7 7.4 652 17677 done 0.81 - - 2619 - - - 2501 - 226.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17985 346.1 6.8 667 17993 done 0.82 - - 2618 - - - 2501 - 233.0 6.25 0.978 1641 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
18295 323.5 7.9 682 18296 done 0.87 - - 2619 - - - 2501 - 233.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18604 299.2 8.0 697 18605 done 0.92 - - 2619 - - - 2501 - 233.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18913 274.8 7.8 712 18915 done 0.97 0.10 0.104 2660 410.0 - - 2500 - 233.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19223 246.1 9.1 727 19227 roll 0.90 0.12 0.146 2626 -283.3 2.30 0.066 3926 620.0 233.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19271 241.8 10.2 729 19276 done 0.86 - - 2626 - 2.17 0.041 2522 -647.0 233.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19593 219.3 6.9 745 19603 roll 0.92 - - 2626 - 2.20 0.054 1113 -640.5 236.3 4.80 0.830 1627 -2.9 0.086 - - - - - - - - -
19625 216.9 6.6 746 19641 done 1.03 0.12 0.094 2674 400.0 2.20 0.048 2522 640.5 247.3 10.30 1.016 1581 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
19969 183.4 9.8 763 19974 roll 0.96 0.12 0.142 2640 -283.3 2.28 0.065 3936 620.2 247.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20011 178.9 10.1 765 20016 done 0.96 - - 2640 - 2.20 0.040 2524 -641.8 247.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20339 153.5 7.7 781 20340 done 1.03 - - 2640 - - - 2524 - 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20648 130.4 7.6 796 20653 roll 1.10 0.12 0.091 2690 416.7 2.20 0.054 1115 -640.5 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20674 128.1 9.1 797 20679 done 1.10 - - 2689 - 2.22 0.048 2518 632.0 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20992 98.5 9.2 815 20998 roll 1.02 0.12 0.152 2654 -291.7 2.25 0.064 3928 626.7 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21038 94.0 9.5 823 21044 done 0.97 - - 2654 - 2.17 0.041 2510 -653.5 247.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21382 66.1 7.2 884 21390 roll 1.02 - - 2655 - 2.30 0.069 3929 617.0 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21406 64.2 7.5 888 21414 done 1.02 - - 2655 - 2.17 0.041 2512 -653.0 247.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
21752 40.0 6.9 949 21759 done 1.09 - - 2655 - - - 2512 - 249.8 3.65 0.685 1572 -2.7 0.018 - - - - - - - - -
22097 19.0 6.5 1010 22117 roll 1.44 0.25 0.077 2758 412.0 2.28 0.055 1118 -611.4 265.2 13.70 1.010 1508 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
22241 7.8 7.4 1035 22248 done 1.36 0.12 0.162 2725 -275.0 2.25 0.050 2533 628.9 265.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
22336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22336 begin surface coast
22367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22367 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2330 - 275.23 7.10 0.895 1469 -5.4 0.002 - - - - - -