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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.20 of 91.80 AH used of 24V (94.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.27 of 61.20 AH used of 10V (97.92% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.59 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 97 | VBD | -1.94 | - | - | 724 | - | - | - | 2488 | - | -63.1 | -73.25 | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -4.4 | 11 | 128 | roll | -1.94 | 8.00 | 0.268 | 1786 | 132.8 | 2.47 | 0.054 | 1111 | -557.5 | -115.5 | -13.57 | - | 3817 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 64.2 | -23.2 | 43 | 388 | done | -2.05 | - | - | 1786 | - | 2.35 | 0.028 | 2502 | 591.9 | -115.5 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 93.9 | -21.9 | 56 | 515 | done | -2.05 | - | - | 1786 | - | - | - | 2503 | - | -115.5 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | 105.6 | 21.9 | 61 | 669 | done | -0.33 | 2.10 | 0.188 | 2136 | 166.7 | - | - | 2697 | - | - | 91.30 | 0.681 | 3345 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 110.8 | - | 71 | 768 | roll | 2.05 | 2.55 | 0.086 | 2666 | 207.8 | 1.98 | 0.048 | 3794 | 554.0 | 115.5 | 88.43 | 0.665 | 2874 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 39.2 | 23.6 | 103 | 1027 | done | 2.05 | - | - | 2667 | - | 1.83 | 0.028 | 2700 | -597.8 | 115.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 22.7 | 21.3 | 110 | 1102 | roll | 2.05 | - | - | 2667 | - | 1.92 | 0.044 | 3792 | 568.8 | 115.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.86 | 9.00 | 0.057 | 716 | -216.8 | - | - | 2505 | - | 676.29 | - | - | 588 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||