DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.47 of 150.00 AH used of 24V (92.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.06 of 80.00 AH used of 10V (92.43% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 32.8 m at 601.0 m, depth 634 m (600 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -0.73 - - 92 - - - 2219 - -146.0 -60.58 - 3377 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.0 12 122 roll -0.73 12.35 0.245 1594 121.6 3.08 0.099 3602 449.0 -146.0 -17.98 - 3871 -27.5 - - - - - - - - - -
241 26.4 -14.8 40 246 done -0.73 - - 1594 - 2.85 0.051 2202 -491.2 -146.0 - - 3872 - - - - - - - - - - -
582 65.3 -9.9 101 587 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.085 3604 459.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
750 82.6 -10.6 131 755 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.053 2205 -494.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1079 112.7 -8.7 171 1097 done -0.73 - - 1594 - - - 2205 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1407 142.9 -9.5 187 1417 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.084 3601 465.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1428 144.9 -10.0 188 1433 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.051 2206 -498.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1760 174.9 -8.8 204 1769 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 803 -487.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1781 176.9 -9.3 205 1785 done -0.73 - - 1593 - 2.78 0.042 2209 505.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2113 205.5 -8.8 221 2132 done -0.73 - - 1594 - - - 2209 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2441 235.3 -9.0 237 2446 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.063 799 -486.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2474 238.3 -9.2 238 2479 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.043 2218 506.8 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2795 266.4 -8.9 254 2814 done -0.73 - - 1594 - - - 2218 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3125 295.2 -8.6 270 3134 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.083 3613 472.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3163 298.7 -9.0 271 3168 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.051 2208 -505.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3479 325.0 -8.3 287 3497 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3807 352.8 -8.4 303 3827 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4137 379.7 -8.0 319 4156 done -0.73 - - 1594 - - - 2208 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4466 406.0 -7.9 335 4470 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.079 3610 475.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4488 407.8 -8.4 336 4492 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.049 2210 -509.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4820 434.5 -8.1 352 4838 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5150 461.0 -8.2 368 5168 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5479 489.6 -8.9 384 5497 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5804 517.7 -8.5 395 5844 done -0.73 - - 1594 - - - 2210 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6169 547.9 -8.1 404 6210 done -0.73 - - 1593 - - - 2210 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6534 577.6 -8.0 413 6538 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.077 3608 478.8 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6555 579.4 -8.4 413 6560 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.047 2202 -511.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6828 601.0 8.2 420 6983 done -0.17 0.77 0.140 1721 164.9 - - 2083 - - 141.55 1.112 3273 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
6985 604.7 - 424 7133 roll 0.73 1.15 0.107 1913 167.0 3.15 0.064 3487 445.7 146.0 138.90 1.071 2678 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
7184 591.3 9.6 428 7194 done 0.73 - - 1913 - 2.95 0.047 2088 -474.2 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7519 560.5 9.3 437 7559 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7884 527.9 8.8 446 7924 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8229 497.7 8.8 455 8249 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8560 468.4 8.9 471 8578 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8888 439.6 8.5 487 8908 done 0.73 - - 1913 - - - 2089 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9217 410.8 8.7 503 9222 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.066 680 -482.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9262 406.5 9.7 505 9266 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2088 506.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9593 377.0 8.8 521 9602 roll 0.73 - - 1913 - 2.85 0.060 3494 493.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9614 375.0 9.2 522 9619 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.045 2079 -505.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9947 344.0 9.5 538 9965 done 0.73 - - 1913 - - - 2079 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10275 312.9 9.4 554 10295 done 0.73 - - 1913 - - - 2079 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10605 282.2 9.3 570 10624 done 0.73 - - 1913 - - - 2079 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10934 251.8 9.2 586 10943 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.067 677 -486.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10988 246.2 10.3 588 10993 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.040 2098 511.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11309 217.0 9.2 604 11318 roll 0.73 - - 1913 - 2.80 0.064 3484 495.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11336 214.5 9.9 605 11340 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.044 2083 -509.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11663 183.7 9.6 621 11672 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.067 679 -487.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11718 177.8 10.6 623 11722 done 0.73 - - 1913 - 2.75 0.040 2088 512.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12038 147.4 8.9 639 12057 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12369 121.6 7.0 655 12387 done 0.73 - - 1913 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12697 99.1 6.9 671 12702 roll 0.73 - - 1913 - 2.83 0.068 3483 492.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12736 96.3 7.0 678 12741 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.044 2083 -514.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13078 73.9 5.8 739 13103 roll 0.73 - - 1913 - 2.95 0.068 680 -475.6 167.1 19.00 0.834 2591 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
13159 68.4 7.1 754 13164 done 0.77 - - 1913 - 2.78 0.041 2087 506.1 167.1 - - 2591 - - - - - - - - - - -
13501 47.6 6.4 815 13506 roll 0.77 - - 1913 - 2.85 0.068 3483 489.8 168.3 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13522 46.1 6.6 819 13527 done 0.77 - - 1913 - 2.75 0.044 2080 -510.2 168.3 - - 2589 - - - - - - - - - - -
13864 26.9 5.6 880 13900 roll 0.77 - - 1914 - 3.00 0.067 676 -468.0 199.1 27.12 0.781 2461 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
13979 19.5 6.2 901 13995 done 0.82 0.12 0.066 1939 208.3 2.80 0.041 2092 505.7 208.2 7.68 0.844 2424 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
SM 2.11 - - - - -7.69 - - 91 - - - 2212 - 225.19 13.43 0.810 2356 -5.1 0.001 - - - - - -