DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 150.00 AH used of 24V (90.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.07 of 100.00 AH used of 10V (92.93% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 68 VBD -1.00 - - 337 - - - 2246 - -146.0 -49.08 - 2697 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -1.9 7 109 roll -1.00 9.38 0.294 2445 224.7 2.38 0.075 816 -600.8 -146.0 -23.60 - 3398 -29.7 - - - - - - - - - -
342 38.3 -10.9 54 348 done -0.73 0.22 0.150 2501 254.5 2.33 0.061 2232 607.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
685 64.9 -7.3 115 691 roll -0.73 - - 2501 - 2.33 0.061 805 -612.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
702 66.2 -7.4 118 709 done -0.73 - - 2492 - 2.33 0.059 2234 613.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1045 96.6 -9.5 179 1051 roll -0.73 - - 2482 - 2.17 0.075 3599 629.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1074 99.3 -9.7 184 1081 done -0.69 0.10 0.158 2508 260.0 2.15 0.050 2211 -645.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1398 124.0 -6.8 201 1402 roll -0.74 - - 2499 - 2.25 0.074 3596 615.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1421 125.7 -6.9 202 1424 done -0.78 - - 2499 - 2.15 0.051 2213 -643.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1752 148.7 -6.9 218 1754 done -0.78 - - 2499 - - - 2213 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2061 171.4 -7.6 233 2065 roll -0.78 - - 2499 - 2.22 0.065 826 -624.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2071 172.2 -7.6 233 2075 done -0.78 - - 2489 - 2.33 0.061 2238 606.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2392 196.3 -7.3 249 2395 roll -0.78 - - 2489 - 2.30 0.064 820 -616.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2402 197.1 -7.0 249 2406 done -0.78 - - 2479 - 2.33 0.061 2239 609.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
2723 219.8 -6.9 265 2727 roll -0.78 - - 2468 - 2.15 0.075 3597 631.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2733 220.6 -6.8 265 2737 done -0.78 - - 2468 - 2.15 0.051 2201 -649.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3053 244.5 -7.3 281 3054 done -0.78 - - 2468 - - - 2201 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3363 269.0 -7.9 296 3364 done -0.78 - - 2468 - - - 2200 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3672 292.9 -7.5 311 3676 roll -0.78 - - 2468 - 2.20 0.064 823 -625.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3682 293.8 -7.7 311 3687 done -0.74 0.10 0.140 2491 230.0 2.30 0.060 2231 612.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4003 315.4 -6.5 327 4005 done -0.81 - - 2491 - - - 2231 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4313 334.9 -6.4 342 4318 roll -0.87 0.10 0.091 2451 -400.0 2.30 0.063 814 -616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4329 336.2 -6.8 343 4334 done -0.87 0.12 0.155 2473 183.3 2.30 0.060 2243 621.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4655 359.5 -7.1 359 4659 roll -0.87 - - 2473 - 2.30 0.061 813 -621.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4704 363.3 -7.5 361 4709 done -0.87 - - 2464 - 2.33 0.060 2240 612.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5031 388.2 -7.6 377 5032 done -0.87 - - 2464 - - - 2240 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5358 414.1 -7.9 389 5362 roll -0.87 - - 2454 - 2.15 0.074 3609 636.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5385 416.3 -8.4 389 5390 done -0.82 0.08 0.151 2479 312.5 2.15 0.048 2220 -646.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5727 441.4 -7.4 398 5731 roll -0.82 - - 2470 - 2.22 0.072 3601 622.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5759 444.0 -8.0 398 5764 done -0.82 - - 2470 - 2.12 0.048 2233 -645.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6096 469.2 -7.4 407 6097 done -0.82 - - 2470 - - - 2233 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6420 493.0 -7.2 415 6424 roll -0.82 - - 2470 - 2.25 0.064 814 -630.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6498 499.0 -7.6 416 6503 done -0.77 0.12 0.146 2494 200.0 2.28 0.059 2238 624.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6834 519.5 -5.8 425 6839 roll -0.88 0.12 0.086 2442 -433.3 2.28 0.061 819 -622.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6872 522.4 -8.4 425 6881 done -0.73 0.20 0.139 2498 280.0 2.30 0.060 2239 617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7205 539.8 -5.1 434 7209 roll -0.85 0.12 0.086 2447 -425.0 2.28 0.061 824 -620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7237 542.1 -7.5 434 7242 done -0.72 0.15 0.131 2499 346.7 2.30 0.060 2240 615.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7574 559.3 -5.1 443 7578 roll -0.86 0.12 0.086 2447 -433.3 2.28 0.061 820 -622.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7606 561.5 -7.5 443 7610 done -0.72 0.22 0.144 2504 259.1 2.25 0.060 2233 628.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7942 579.0 -5.3 452 7944 done -0.87 0.12 0.085 2453 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8267 602.4 -7.4 460 8272 roll -0.81 0.10 0.159 2470 170.0 2.12 0.073 3597 643.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8304 605.1 -7.2 460 8311 done -0.81 - - 2470 - 2.12 0.049 2224 -647.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8635 627.4 -6.8 469 8637 done -0.81 - - 2470 - - - 2225 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8960 649.5 -6.8 477 8962 done -0.81 - - 2470 - - - 2224 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9285 670.7 -6.5 485 9287 done -0.81 - - 2470 - - - 2224 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9611 692.5 -6.7 493 9612 done -0.81 - - 2470 - - - 2224 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9935 714.6 -6.8 501 9939 roll -0.81 - - 2470 - 2.22 0.064 822 -631.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9956 716.1 -7.2 501 9961 done -0.81 - - 2460 - 2.30 0.061 2234 613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10304 740.8 -7.1 510 10308 roll -0.81 - - 2460 - 2.28 0.064 823 -618.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10314 741.6 -7.1 510 10319 done -0.81 0.08 0.139 2475 187.5 2.30 0.061 2240 616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10633 761.7 -6.2 518 10634 done -0.86 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10958 782.2 -6.3 526 10959 done -0.92 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11283 801.7 -5.9 534 11288 roll -0.96 0.12 0.086 2425 -416.7 2.30 0.064 817 -618.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11299 802.8 -5.9 534 11304 done -0.91 0.17 0.153 2464 229.4 2.28 0.061 2235 621.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11646 824.7 -6.2 543 11650 roll -0.91 - - 2464 - 2.28 0.063 823 -619.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11656 825.4 -6.2 543 11661 done -0.91 - - 2456 - 2.30 0.061 2238 615.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11975 845.9 -6.4 551 11979 roll -0.91 - - 2455 - 2.28 0.063 827 -618.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12002 847.8 -6.8 551 12007 done -0.84 0.12 0.147 2479 200.0 2.28 0.062 2241 620.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12344 866.5 -5.3 560 12349 roll -0.92 0.10 0.092 2437 -420.0 2.28 0.063 826 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12380 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12380 begin apogee
12386 869.1 7.1 560 12514 done -0.31 0.47 0.139 2585 314.9 - - 1746 - - 125.18 1.404 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
12514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12514 begin climb
12516 871.5 - 564 12651 roll 1.00 0.93 0.102 2888 325.8 2.65 0.068 345 -528.7 146.0 127.53 1.331 2204 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
12713 854.0 12.0 568 12720 done 0.69 0.30 0.136 2806 -273.3 2.47 0.055 1739 564.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13043 828.5 7.4 577 13047 roll 0.64 - - 2806 - 2.38 0.068 3157 595.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13115 822.3 9.3 578 13120 done 0.46 0.22 0.134 2751 -250.0 2.33 0.054 1744 -606.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13451 802.5 6.1 587 13481 roll 0.86 0.25 0.066 2868 468.0 2.47 0.070 332 -571.7 174.6 24.40 1.303 2087 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
13587 789.2 11.6 590 13592 done 0.65 0.22 0.127 2796 -327.3 2.42 0.056 1746 584.3 174.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13912 765.8 7.0 598 13916 roll 0.65 - - 2796 - 2.30 0.071 3155 612.6 176.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13990 759.4 7.8 599 13995 done 0.55 0.12 0.137 2770 -216.7 2.30 0.055 1735 -617.4 176.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14326 739.7 6.2 608 14356 roll 0.90 0.22 0.067 2866 436.4 2.45 0.070 3165 583.7 202.6 23.98 1.294 1973 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
14513 718.4 13.1 612 14518 done 0.55 0.35 0.140 2774 -262.9 2.35 0.056 1731 -610.2 202.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14831 700.4 5.3 620 14881 done 0.78 0.17 0.075 2843 405.9 - - 1731 - 256.3 47.25 1.289 1754 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
15202 665.6 9.6 629 15206 roll 0.66 0.17 0.127 2792 -300.0 2.38 0.068 3157 599.2 256.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15233 662.8 7.9 629 15238 done 0.66 - - 2799 - 2.35 0.054 1735 -605.1 256.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
15571 639.1 7.1 638 15572 done 0.74 - - 2800 - - - 1735 - 256.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15896 615.3 7.5 646 15900 roll 0.82 0.12 0.084 2851 425.0 2.33 0.068 3158 610.7 256.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
15934 611.3 11.5 647 15939 done 0.59 0.28 0.139 2780 -253.6 2.28 0.056 1737 -623.2 256.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16257 590.4 6.3 655 16282 roll 0.82 0.17 0.074 2859 464.7 2.40 0.071 326 -587.9 279.8 19.10 1.205 1659 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
16310 585.5 10.0 656 16315 done 0.76 0.15 0.131 2817 -280.0 2.38 0.055 1752 599.2 279.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16628 559.4 8.1 664 16631 roll 0.76 - - 2817 - 2.28 0.069 3165 619.7 279.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16700 552.3 9.3 665 16704 done 0.68 - - 2824 - 2.30 0.055 1728 -624.8 279.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17042 521.5 9.0 674 17046 roll 0.68 - - 2834 - 2.30 0.071 334 -606.1 279.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17080 517.8 11.1 674 17087 done 0.68 0.12 0.132 2799 -291.7 2.30 0.054 1744 613.0 279.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
17411 493.0 7.7 683 17415 roll 0.81 0.12 0.083 2849 416.7 2.25 0.068 3158 628.4 279.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
17487 483.8 12.7 684 17495 done 0.58 0.28 0.137 2777 -257.1 2.28 0.055 1720 -630.7 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
17818 453.8 10.7 693 17821 done 1.30 0.50 0.100 2947 340.0 - - 1720 - 279.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18143 400.9 18.8 701 18148 roll 0.83 0.35 0.145 2846 -288.6 2.30 0.068 322 -607.8 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18182 395.7 11.2 702 18186 done 0.83 - - 2846 - 2.33 0.055 1752 613.7 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18513 362.3 10.1 718 18517 roll 0.74 0.12 0.140 2811 -291.7 2.22 0.067 3161 634.7 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18557 357.9 9.5 720 18561 done 0.74 - - 2816 - 2.25 0.054 1732 -635.1 279.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18889 330.9 8.1 736 18893 roll 0.79 - - 2826 - 2.30 0.070 327 -610.9 279.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18922 328.1 8.2 737 18927 done 0.88 - - 2827 - 2.33 0.054 1744 608.2 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19242 301.2 8.2 753 19246 roll 0.88 - - 2826 - 2.25 0.068 3163 630.7 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19309 295.1 9.6 756 19314 done 0.77 - - 2836 - 2.25 0.054 1725 -639.1 279.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19640 267.1 8.3 772 19644 roll 0.77 - - 2846 - 2.30 0.069 322 -610.0 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19673 264.3 8.2 773 19678 done 0.77 0.08 0.125 2818 -350.0 2.33 0.053 1741 609.0 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19994 240.4 7.7 789 19998 roll 0.86 0.10 0.091 2860 420.0 2.25 0.067 3166 633.3 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20054 233.5 12.3 791 20061 done 0.65 0.20 0.130 2792 -340.0 2.28 0.054 1741 -625.0 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20371 207.1 10.7 807 20376 roll 1.33 0.43 0.093 2946 358.1 2.28 0.068 332 -618.0 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
20432 199.9 12.8 810 20437 done 0.98 0.28 0.144 2864 -292.9 2.28 0.055 1746 620.2 279.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20758 165.1 10.2 826 20762 roll 0.92 - - 2864 - 2.25 0.070 3164 630.2 279.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20803 159.7 12.8 828 20808 done 0.76 0.17 0.133 2819 -264.7 2.25 0.054 1732 -636.4 279.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
21129 135.3 6.7 844 21144 roll 0.95 0.15 0.076 2891 480.0 2.35 0.068 325 -598.7 289.3 8.30 0.867 1620 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
21183 130.1 9.2 846 21188 done 0.89 0.15 0.131 2847 -293.3 2.30 0.054 1748 618.7 289.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21504 105.8 7.3 862 21507 roll 0.97 - - 2847 - 2.22 0.069 3155 633.8 289.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21553 101.9 8.5 864 21557 done 0.97 - - 2854 - 2.28 0.054 1728 -625.9 289.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21895 78.5 6.6 920 21914 roll 1.07 0.12 0.083 2917 525.0 2.38 0.069 331 -587.0 302.5 12.85 0.896 1566 -4.0 0.038 - - - - - - - - -
21966 71.9 10.3 932 21973 done 0.95 0.20 0.135 2858 -295.0 2.33 0.056 1753 610.3 302.5 - - 1564 - - - - - - - - - - -
22310 48.4 7.2 993 22317 roll 1.07 0.12 0.084 2908 416.7 2.25 0.071 3162 626.2 302.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
22390 40.2 10.7 1007 22398 done 0.86 0.28 0.135 2834 -264.3 2.25 0.058 1740 -632.0 302.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22734 15.3 8.8 1068 22740 done 1.49 0.43 0.098 2984 348.8 - - 1739 - 302.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22862 begin surface coast
22895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22895 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.57 7.18 0.062 345 -367.5 - - 2242 - 305.15 - - 1556 - - - - - - - -