Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.72 of 91.80 AH used of 24V (71.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.25 of 61.20 AH used of 10V (81.62% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 84.9 m at 651.4 m, depth 736 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.17 - - 396 - - - 2467 - -146.6 -58.70 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 5.2 -10.4 3 101 roll -1.17 11.40 0.132 2537 187.8 2.45 0.051 3828 555.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
438 52.7 -10.3 19 443 done -1.17 - - 2537 - 2.35 0.026 2442 -589.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
770 84.4 -9.8 35 774 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.053 3824 552.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
999 107.9 -10.1 45 1004 done -1.17 - - 2537 - 2.28 0.026 2485 -587.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1320 138.0 -9.3 61 1324 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 1088 -577.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1359 141.7 -9.5 63 1364 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.035 2465 569.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1691 173.3 -9.2 79 1695 roll -1.17 - - 2538 - 2.40 0.038 1086 -574.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1742 178.0 -8.8 81 1746 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2478 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2058 206.0 -8.8 96 2062 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 1087 -574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2122 211.7 -9.4 99 2126 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2475 573.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2448 241.0 -8.7 115 2452 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 1082 -575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2526 247.5 -8.2 118 2532 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.038 2481 571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2842 273.9 -8.1 134 2846 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.039 1088 -575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2904 278.9 -7.8 137 2909 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2470 564.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3236 305.9 -8.2 153 3240 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.039 1081 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3280 309.5 -8.1 155 3284 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2482 571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3601 335.5 -8.3 171 3605 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 1079 -572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3663 340.9 -8.7 174 3668 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.038 2477 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3995 368.7 -8.4 190 3999 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.040 1088 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4061 374.5 -8.5 193 4065 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2476 573.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4385 399.1 -7.6 209 4389 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.040 1085 -574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4446 404.2 -7.7 212 4450 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 2477 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4773 430.2 -8.3 228 4777 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1089 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4817 434.0 -8.2 230 4821 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 2480 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5138 461.8 -8.9 246 5142 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.040 1088 -575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5200 467.4 -8.7 249 5205 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2478 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5527 495.3 -8.3 265 5531 roll -1.17 - - 2538 - 2.42 0.040 1089 -574.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5593 501.3 -9.2 268 5597 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2474 572.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5915 528.1 -8.2 284 5920 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1087 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5982 533.7 -7.6 287 5986 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.037 2477 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6303 561.6 -8.8 303 6307 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1089 -573.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6353 565.9 -8.1 305 6357 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.038 2480 574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6671 591.6 -7.9 320 6675 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1089 -574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6720 596.1 -8.7 322 6725 done -1.17 - - 2538 - 2.42 0.038 2476 573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7038 624.4 -8.9 337 7043 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1084 -575.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7077 628.1 -9.0 338 7083 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.038 2485 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7393 653.0 -7.8 354 7395 done -1.17 - - 2538 - - - 2484 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7701 679.9 -9.1 369 7702 done -1.17 - - 2538 - - - 2485 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8011 707.9 -8.8 384 8015 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.042 1091 -569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8060 712.2 -8.4 386 8065 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.040 2470 562.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8257 begin apogee
8265 727.7 7.9 396 8398 done -0.36 0.85 0.068 2720 214.1 - - 1481 - - 128.00 1.212 2832 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8401 732.0 - 403 8536 done 1.17 1.52 0.050 3057 221.7 - - 1481 - 146.6 129.62 1.177 2234 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
8838 708.8 5.8 424 8889 roll 1.23 - - 3056 - 2.53 0.049 2860 545.1 195.4 43.75 1.154 2033 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
8957 700.8 6.9 429 8983 done 1.26 - - 3056 - 2.50 0.040 1456 -561.6 213.6 17.10 1.085 1961 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
9299 674.7 8.3 446 9303 roll 1.26 - - 3057 - 2.53 0.048 2864 556.5 213.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9348 670.4 8.9 448 9352 done 1.26 - - 3056 - 2.47 0.039 1452 -571.7 213.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9666 646.4 7.3 463 9675 roll 1.26 - - 3057 - 2.53 0.044 2863 557.7 218.0 4.25 0.751 1942 -3.1 0.277 - - - - - - - - -
9716 642.4 7.9 465 9720 done 1.26 - - 3056 - 2.50 0.037 1446 -566.8 218.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10037 618.0 7.8 481 10039 done 1.26 - - 3056 - - - 1446 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10346 593.1 7.8 496 10351 roll 1.26 - - 3057 - 2.50 0.041 2864 567.2 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10396 589.1 7.9 498 10401 done 1.26 - - 3057 - 2.47 0.036 1448 -573.3 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10714 564.2 8.1 513 10718 roll 1.26 - - 3057 - 2.12 0.057 267 -557.1 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10760 560.0 9.1 515 10763 done 1.26 - - 3057 - 2.03 0.030 1482 598.5 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11095 532.7 7.9 531 11099 roll 1.26 - - 3057 - 2.40 0.044 2845 567.9 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11139 529.0 8.3 533 11143 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.035 1453 -575.2 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11459 503.0 8.4 549 11461 done 1.26 - - 3057 - - - 1454 - 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11769 476.3 8.5 564 11773 roll 1.26 - - 3057 - 2.47 0.039 2845 563.2 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11815 472.2 8.7 566 11819 done 1.26 - - 3056 - 2.42 0.035 1448 -577.3 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12141 443.3 8.8 582 12142 done 1.26 - - 3057 - - - 1448 - 218.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12450 415.8 8.7 597 12452 done 1.26 - - 3057 - - - 1448 - 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12762 389.3 8.8 612 12766 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.039 2845 570.2 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12824 384.0 8.3 615 12828 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.035 1448 -577.3 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13150 356.1 8.8 631 13152 done 1.26 - - 3056 - - - 1448 - 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13459 329.6 8.5 646 13464 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.039 2846 570.6 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13499 326.3 8.0 648 13503 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.035 1448 -577.7 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13826 299.0 8.4 664 13830 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.038 2848 571.4 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13861 296.3 7.9 665 13867 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.034 1449 -578.1 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14176 270.6 8.1 681 14178 done 1.26 - - 3057 - - - 1449 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14486 243.7 9.0 696 14487 done 1.26 - - 3057 - - - 1448 - 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14797 216.5 8.5 711 14801 roll 1.26 - - 3057 - 2.45 0.039 2848 571.4 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14842 212.2 8.3 713 14846 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.034 1446 -579.3 218.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15163 185.7 7.8 729 15167 roll 1.26 - - 3056 - 2.45 0.040 2844 570.6 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15190 183.5 8.0 730 15194 done 1.26 - - 3056 - 2.40 0.034 1454 -579.2 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15505 159.3 7.8 745 15507 done 1.26 - - 3057 - - - 1454 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15815 134.3 8.2 760 15819 roll 1.26 - - 3057 - 2.42 0.038 2843 574.0 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15861 130.6 8.2 762 15865 done 1.26 - - 3057 - 2.40 0.034 1453 -579.2 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16182 103.6 8.6 778 16186 roll 1.26 - - 3057 - 2.42 0.038 2847 576.0 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16209 101.0 8.9 779 16213 done 1.26 - - 3057 - 2.42 0.033 1445 -579.3 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16526 73.5 8.6 794 16530 roll 1.26 - - 3057 - 2.10 0.055 264 -562.4 218.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16572 69.1 9.3 796 16576 done 1.26 - - 3057 - 1.98 0.028 1467 607.6 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16904 39.8 8.9 812 16909 roll 1.26 - - 3057 - 2.38 0.038 2842 577.7 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16967 34.4 8.4 815 16971 done 1.26 - - 3057 - 2.40 0.033 1448 -580.8 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17294 9.3 7.8 831 17295 done 1.26 - - 3057 - - - 1448 - 218.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17395 begin surface
SM 0.68 - - - - -11.06 - - 396 - - - 2463 - 300.00 54.45 0.749 1608 -6.1 0.001 - - - - - -