Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.38 of 91.80 AH used of 24V (88.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.65% remains)
• Surface angle -47.2 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 111.8 m at 376.0 m, depth 488 m (453 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 394 - - - 2896 - -146.6 -74.60 - 3330 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -10.8 15 116 roll -1.99 10.70 0.145 2360 183.7 2.60 0.076 1495 -538.8 -146.6 -2.03 - 3424 -46.3 - - - - - - - - - -
367 35.4 -10.4 52 373 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2888 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
573 54.8 -9.6 70 578 roll -1.99 - - 2360 - 2.60 0.077 1489 -538.1 -146.6 -0.12 - 3428 -125.0 - - - - - - - - - -
618 59.0 -11.2 72 623 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.058 2906 549.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
950 90.3 -8.8 88 959 roll -1.99 - - 2360 - 2.55 0.063 1491 -554.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1038 97.8 -8.5 92 1043 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.057 2898 541.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1368 125.0 -8.7 121 1372 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.064 1492 -545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1457 133.3 -9.0 129 1462 done -1.99 - - 2360 - 2.58 0.058 2902 546.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1800 165.2 -9.1 150 1805 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.065 1498 -535.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1878 172.2 -8.4 151 1883 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.059 2898 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2214 201.9 -8.9 160 2218 roll -1.99 - - 2360 - 2.58 0.066 1491 -545.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2308 210.4 -9.0 162 2314 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.060 2895 540.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2632 240.2 -9.2 170 2637 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.068 1497 -533.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2739 250.3 -9.2 172 2743 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2907 542.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3050 279.7 -9.6 180 3055 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.067 1490 -534.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3134 287.8 -9.6 181 3139 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.061 2903 539.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3464 318.7 -9.2 190 3469 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.068 1489 -533.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3542 326.2 -9.7 191 3547 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.061 2891 539.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3877 356.9 -9.2 200 3882 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.069 1491 -534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3944 363.0 -9.7 201 3950 done -1.99 - - 2360 - 2.60 0.062 2891 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4291 393.9 -8.8 210 4296 roll -1.99 - - 2360 - 2.62 0.071 1504 -529.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4409 403.2 -8.0 212 4414 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 2903 534.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4750 429.9 -7.8 221 4755 roll -1.99 - - 2360 - 2.65 0.073 1499 -529.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4800 434.0 -7.6 222 4805 done -1.99 - - 2360 - 2.62 0.067 2899 534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5046 453.3 7.9 228 5203 done -0.50 1.55 0.070 2690 212.9 - - 2899 - - 127.07 0.973 2824 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
5205 460.1 4.4 232 5335 roll 1.99 2.45 0.035 3257 231.4 1.98 0.104 3834 472.2 146.6 118.50 0.962 2226 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
5587 412.3 17.4 240 5592 done 1.99 0.10 0.116 3237 -200.0 1.70 0.051 2908 -544.7 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
5916 358.1 16.5 249 5921 roll 1.99 - - 3237 - 2.65 0.069 1501 -530.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
5932 355.3 16.8 249 5938 done 1.99 - - 3237 - 2.60 0.058 2899 537.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6244 304.3 16.5 257 6249 roll 1.99 - - 3237 - 1.83 0.091 3827 507.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6502 259.3 18.5 262 6507 done 1.99 - - 3237 - 1.70 0.049 2893 -549.4 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6838 203.2 16.5 271 6843 roll 1.99 - - 3237 - 1.83 0.084 3828 510.9 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7018 172.1 18.2 275 7022 done 1.99 - - 3237 - 1.67 0.048 2901 -555.1 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7343 117.2 15.9 294 7348 roll 1.99 - - 3237 - 2.60 0.066 1503 -537.7 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7455 98.6 17.7 304 7460 done 1.99 - - 3237 - 2.53 0.056 2901 552.6 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
7778 46.6 16.1 320 7781 roll 1.99 - - 3237 - 1.75 0.086 3832 532.0 146.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -