Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 11.05 of 91.80 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 61.20 AH used of 10V (89.19% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 59.7 m at 975.7 m, depth 1035 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 187 VBD -1.17 - - 43 - - - 1881 - -146.6 -161.73 - 3356 - - - - - - - - - - -
190 3.7 -3.2 8 213 roll -1.17 12.05 0.157 2189 178.1 2.53 0.074 505 -543.9 -146.6 -3.35 - 3513 -46.9 - - - - - - - - - -
224 14.0 -24.2 9 228 done -1.17 - - 2188 - 2.40 0.035 1901 581.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
540 42.1 -9.0 24 541 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
850 68.4 -8.4 39 851 done -1.17 - - 2188 - - - 1901 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1159 95.6 -8.7 54 1163 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.063 507 -546.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1191 98.8 -9.6 55 1198 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.035 1897 574.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1507 124.7 -8.0 71 1512 roll -1.17 - - 2188 - 2.55 0.063 502 -547.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1528 126.8 -9.3 72 1533 done -1.17 - - 2189 - 2.38 0.035 1900 587.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1850 155.2 -8.8 88 1854 roll -1.17 - - 2189 - 2.47 0.052 3300 566.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1883 158.0 -7.8 89 1889 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.039 1904 -576.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2198 184.1 -8.3 105 2199 done -1.17 - - 2189 - - - 1904 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2507 209.6 -8.4 120 2511 roll -1.17 - - 2188 - 2.47 0.051 3301 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2585 216.1 -8.2 123 2590 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.040 1896 -580.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2901 242.7 -8.8 138 2905 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3304 563.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2972 249.1 -8.4 141 2976 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.041 1900 -580.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3293 277.1 -8.4 157 3298 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3338 280.7 -8.0 159 3342 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.041 1903 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3659 304.5 -7.1 175 3660 done -1.17 - - 2189 - - - 1902 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3969 326.2 -7.0 190 3973 roll -1.17 - - 2188 - 2.50 0.051 3307 562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4032 330.7 -7.2 193 4036 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 1898 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4360 354.3 -7.3 209 4364 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3303 562.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4404 358.0 -7.4 211 4408 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 1900 -572.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4724 385.9 -8.8 227 4728 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.071 497 -543.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4757 388.9 -9.0 228 4763 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.038 1904 581.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5073 417.6 -9.4 244 5077 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.069 495 -541.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5105 420.9 -10.1 245 5112 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.041 1892 577.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5422 449.7 -8.8 261 5426 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.069 496 -541.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5499 457.0 -9.2 264 5503 done -1.17 - - 2188 - 2.40 0.042 1900 585.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5820 482.0 -7.8 280 5824 roll -1.17 - - 2188 - 2.58 0.070 499 -543.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
5863 486.0 -8.7 282 5868 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.042 1902 579.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6184 514.3 -9.1 298 6189 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.070 495 -541.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6217 517.8 -10.5 299 6223 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.042 1900 580.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6533 547.7 -9.1 315 6534 done -1.17 - - 2188 - - - 1900 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6842 574.7 -8.3 330 6847 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -539.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6891 579.3 -9.1 332 6895 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.044 1900 579.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7213 604.6 -7.6 348 7217 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7252 607.9 -8.6 350 7256 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.044 1902 573.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7579 633.7 -8.0 366 7583 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7628 638.2 -9.1 368 7632 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.044 1901 572.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7943 664.0 -8.2 383 7948 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7983 667.3 -8.4 385 7987 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.044 1903 573.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8310 693.8 -8.0 401 8311 done -1.17 - - 2188 - - - 1903 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8619 718.9 -8.2 416 8623 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -540.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8707 726.7 -8.7 420 8711 done -1.17 - - 2188 - 2.42 0.045 1901 579.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9030 750.8 -7.4 436 9035 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 495 -540.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9070 754.0 -7.4 438 9075 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.045 1900 573.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9398 776.4 -6.7 454 9402 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 494 -540.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9431 778.8 -7.0 455 9437 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1905 571.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9749 800.1 -6.9 471 9754 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -541.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9777 802.1 -7.6 472 9781 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.045 1905 574.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10098 823.7 -6.6 488 10102 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -541.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10137 826.4 -6.9 490 10142 done -1.17 - - 2188 - 2.47 0.045 1906 570.0 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10465 847.5 -6.4 506 10466 done -1.17 - - 2188 - - - 1906 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10774 867.8 -6.7 521 10779 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -541.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10819 870.9 -7.2 523 10823 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.045 1901 572.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11140 892.5 -6.9 539 11144 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 496 -540.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11180 895.1 -7.4 541 11184 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.046 1901 573.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11507 917.3 -6.6 557 11508 done -1.17 - - 2188 - - - 1901 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11816 938.4 -6.6 572 11820 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 498 -539.6 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11877 942.8 -7.1 575 11882 done -1.17 - - 2188 - 2.45 0.046 1901 572.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12212 965.5 -6.9 591 12213 done -1.17 - - 2188 - - - 1901 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12520 987.7 -7.1 606 12524 roll -1.17 - - 2188 - 2.60 0.071 497 -540.0 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12550 begin apogee
12559 990.4 7.4 607 12726 done -0.33 0.90 0.096 2372 204.4 - - 2000 - - 145.98 1.355 2915 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
12727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12727 begin climb
12729 996.6 - 616 12872 roll 1.17 1.55 0.064 2703 213.5 2.65 0.063 3403 529.4 146.6 130.38 1.439 2317 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12924 986.2 10.0 625 12929 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 1996 -556.1 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13246 955.9 9.7 641 13250 roll 1.17 - - 2703 - 2.60 0.061 3406 542.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13278 952.5 9.5 642 13284 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1998 -563.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13594 923.3 9.0 658 13595 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13903 895.6 8.9 673 13907 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3403 544.6 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13952 890.8 9.0 675 13957 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 1993 -557.3 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14268 862.9 8.8 690 14269 done 1.17 - - 2703 - - - 1994 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14577 835.5 9.0 705 14581 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3401 545.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14609 832.5 8.9 706 14615 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1993 -563.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14925 804.1 9.2 722 14926 done 1.17 - - 2703 - - - 1993 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15234 775.8 9.3 737 15238 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3405 547.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15284 771.0 9.7 739 15288 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 2000 -562.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15599 741.8 9.2 754 15600 done 1.17 - - 2703 - - - 2000 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15908 712.4 9.7 769 15912 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3406 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15941 709.0 9.6 770 15948 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1995 -564.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16259 679.0 9.3 786 16260 done 1.17 - - 2703 - - - 1996 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16567 650.2 9.3 801 16571 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3404 545.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16628 644.3 9.5 804 16633 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.048 1994 -564.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16955 615.8 8.9 820 16956 done 1.17 - - 2703 - - - 1994 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17264 589.0 8.9 835 17269 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.072 595 -542.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17292 586.4 9.8 836 17296 done 1.17 - - 2703 - 2.45 0.044 2004 575.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17608 558.5 8.8 851 17609 done 1.17 - - 2703 - - - 2005 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17917 531.1 8.8 866 17918 done 1.17 - - 2703 - - - 2005 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18226 503.8 8.4 881 18227 done 1.17 - - 2703 - - - 2005 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18537 479.3 7.9 896 18551 roll 1.17 - - 2703 - 2.65 0.069 596 -531.7 149.7 7.53 0.813 2302 -1.7 0.109 - - - - - - - - -
18631 471.1 8.2 900 18635 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.044 2008 571.7 149.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
18953 444.3 8.8 916 18957 roll 1.17 - - 2703 - 2.53 0.062 3400 550.2 149.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19030 436.8 9.3 919 19036 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.046 1994 -569.2 149.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19346 408.2 8.8 935 19350 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.058 3405 553.3 149.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19407 402.9 9.2 938 19412 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.046 1999 -569.2 149.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19734 376.6 7.7 954 19757 done 1.18 - - 2703 - - - 1999 - 158.7 15.57 0.806 2268 -2.2 0.109 - - - - - - - - -
20065 350.6 8.4 970 20069 roll 1.18 - - 2703 - 2.60 0.071 592 -541.2 158.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20221 336.8 8.3 977 20225 done 1.18 - - 2703 - 2.45 0.042 1999 574.3 158.7 - - 2269 - - - - - - - - - - -
20541 311.5 7.9 993 20547 done 1.19 - - 2703 - - - 2000 - 160.6 3.97 0.749 2260 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
20850 286.2 8.0 1008 20854 roll 1.19 - - 2703 - 2.50 0.059 3402 560.8 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20906 281.2 8.3 1010 20910 done 1.19 - - 2703 - 2.47 0.042 1994 -570.0 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21221 253.3 9.2 1025 21226 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.067 595 -548.6 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21248 250.7 10.2 1026 21253 done 1.19 - - 2703 - 2.45 0.038 2012 578.4 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21565 218.9 10.2 1041 21566 done 1.19 - - 2703 - - - 2012 - 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21874 187.2 9.7 1056 21878 roll 1.19 - - 2702 - 2.58 0.063 595 -549.2 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21935 180.8 9.6 1059 21940 done 1.19 - - 2703 - 2.40 0.037 1997 584.2 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
22262 150.1 9.1 1075 22266 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.061 591 -551.4 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22324 144.3 10.1 1078 22328 done 1.19 - - 2703 - 2.42 0.037 2007 585.1 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22651 115.3 8.8 1094 22656 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.061 595 -553.7 160.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22701 110.4 10.0 1096 22706 done 1.19 - - 2703 - 2.40 0.036 2002 586.2 160.6 - - 2264 - - - - - - - - - - -
23017 81.5 9.2 1111 23021 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.060 592 -552.9 160.6 - - 2265 - - - - - - - - - - -
23073 76.0 9.5 1113 23079 done 1.19 - - 2703 - 2.42 0.036 2015 588.0 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23389 48.2 8.7 1129 23393 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.060 595 -556.9 160.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
23483 39.2 7.5 1133 23503 done 1.20 - - 2703 - 2.42 0.036 2003 581.8 175.3 14.35 0.753 2200 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
23826 8.3 9.7 1150 23830 roll 1.20 - - 2703 - 2.50 0.054 3407 561.6 175.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23875 3.8 8.2 1152 23879 done 1.20 - - 2703 - 2.42 0.038 1999 -581.8 175.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23900 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23900 begin surface coast
23922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23922 begin surface
SM 0.51 - - - - -11.07 - - 44 - - - 1889 - 250.21 50.53 0.684 1895 -6.1 0.000 - - - - - -