Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.04 of 91.80 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.48% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 86.1 m at 725.5 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 639
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 done -1.23 - - 36 - - - 1884 - -146.6 -81.30 - 3477 - - - - - - - - - - -
103 5.8 -8.6 4 125 roll -1.23 11.68 0.144 2224 187.3 2.65 0.067 493 -524.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
147 21.0 -23.2 6 152 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1909 566.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
472 60.3 -10.7 22 473 done -1.23 - - 2224 - - - 1912 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
781 92.5 -10.5 37 783 done -1.23 - - 2224 - - - 1912 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1091 127.6 -11.4 52 1092 done -1.23 - - 2224 - - - 1912 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1400 160.1 -11.0 67 1404 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3300 555.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1465 166.9 -9.4 70 1470 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1908 -550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1793 201.4 -11.5 86 1794 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2101 237.0 -11.3 101 2102 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2410 273.4 -11.9 116 2412 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2720 307.8 -10.6 131 2721 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3029 339.9 -10.3 146 3030 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3338 371.7 -9.6 161 3339 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3648 400.5 -9.0 176 3653 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3302 551.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3742 409.3 -9.0 180 3747 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 1908 -546.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4063 438.4 -9.5 196 4065 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4373 468.4 -9.9 211 4374 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4682 498.0 -9.3 226 4683 done -1.23 - - 2224 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4994 525.8 -9.0 241 4998 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.054 3298 549.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5070 533.4 -9.6 244 5077 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.049 1898 -542.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5386 562.4 -8.7 260 5387 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5695 590.8 -8.9 275 5696 done -1.23 - - 2224 - - - 1898 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6004 618.4 -9.5 290 6009 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.051 3303 551.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6098 628.0 -8.8 294 6103 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.050 1903 -542.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6419 657.8 -9.9 310 6420 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6729 684.9 -7.7 325 6730 done -1.23 - - 2224 - - - 1902 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7038 708.1 -7.5 340 7042 roll -1.23 - - 2224 - 2.58 0.058 3303 543.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7114 714.1 -8.2 343 7121 done -1.23 - - 2224 - 2.60 0.054 1897 -540.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7429 738.9 -8.2 359 7431 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7739 764.9 -8.3 374 7740 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8048 792.3 -12.7 389 8049 done -1.23 - - 2224 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8171 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8171 begin apogee
8176 802.7 8.9 395 8304 done -0.36 0.93 0.088 2417 207.5 - - 2348 - - 125.32 1.371 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8305 begin climb
8306 805.4 - 401 8434 done 1.23 1.58 0.058 2764 219.6 - - 2347 - 146.6 123.38 1.324 2280 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8736 772.1 8.1 422 8740 roll 1.23 - - 2764 - 2.67 0.074 941 -526.6 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8836 758.3 15.3 426 8841 done 1.23 - - 2764 - 2.62 0.057 2342 534.7 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9157 724.6 9.0 442 9161 roll 1.23 - - 2765 - 2.67 0.077 941 -524.7 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9413 697.0 13.7 453 9420 done 1.23 - - 2765 - 2.62 0.056 2352 538.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
9729 678.6 4.8 469 9804 roll 1.33 - - 2764 - 2.78 0.074 935 -509.7 229.8 69.00 1.335 1940 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
10028 659.9 8.7 482 10035 done 1.33 - - 2765 - 2.62 0.053 2351 540.5 229.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10343 622.3 13.7 498 10345 done 1.33 - - 2764 - - - 2351 - 229.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10653 590.3 10.1 513 10657 roll 1.33 - - 2764 - 2.58 0.061 3751 542.6 229.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10740 580.6 10.8 517 10745 done 1.33 - - 2765 - 2.55 0.046 2348 -550.2 229.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11067 545.5 10.1 533 11071 roll 1.33 - - 2765 - 2.60 0.064 942 -540.8 229.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11110 541.0 10.2 535 11115 done 1.33 - - 2765 - 2.53 0.043 2348 555.7 229.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11437 508.2 9.6 551 11439 done 1.33 - - 2765 - - - 2349 - 229.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11747 479.4 9.3 566 11748 done 1.33 - - 2765 - - - 2348 - 229.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12056 452.4 8.7 581 12060 roll 1.33 - - 2765 - 2.58 0.060 941 -545.3 229.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12139 445.0 8.9 585 12143 done 1.33 - - 2765 - 2.50 0.042 2353 564.8 229.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12464 416.9 8.5 601 12465 done 1.33 - - 2765 - - - 2353 - 229.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12773 389.6 8.6 616 12778 roll 1.33 - - 2765 - 2.60 0.058 941 -543.1 229.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12857 381.9 9.4 620 12862 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.041 2355 558.9 229.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13182 355.8 7.5 636 13197 done 1.35 0.10 0.059 2797 330.0 - - 2356 - 243.4 12.55 1.077 1885 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
13492 328.5 9.1 651 13493 done 1.35 - - 2797 - - - 2356 - 243.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13801 298.8 10.0 666 13805 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.057 934 -546.9 243.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13855 293.2 10.2 668 13862 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.041 2346 558.1 243.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14170 261.7 10.0 684 14171 done 1.35 - - 2797 - - - 2346 - 243.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14479 229.2 10.7 699 14484 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.058 941 -544.6 243.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14540 222.5 11.2 702 14545 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2356 566.0 243.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14866 189.1 10.2 718 14867 done 1.35 - - 2797 - - - 2356 - 243.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15175 156.9 10.2 733 15177 done 1.35 - - 2797 - - - 2356 - 243.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15485 126.2 9.8 748 15489 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.056 940 -544.6 243.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15546 119.8 10.6 751 15550 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.040 2354 565.6 243.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15871 86.0 10.0 767 15872 done 1.35 - - 2797 - - - 2354 - 243.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16180 54.4 10.0 782 16185 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.056 940 -548.1 243.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16234 48.5 10.9 784 16242 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.039 2350 564.0 243.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16551 15.4 10.8 800 16552 done 1.35 - - 2797 - - - 2350 - 243.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
16694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16694 begin surface coast
16715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16716 begin surface
SM 0.24 - - - - -11.33 - - 31 - - - 1888 - 300.00 51.45 0.795 1655 -4.5 0.000 - - - - - -