ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 187.81 of 350.00 AH used of 24V (46.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.6 deg, depth 753.44 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4122.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4122.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.00 - - 2798 - - - 2306 - -83.9 -6.20 0.034 3144 - - - - - - 1 - 14.95 13.00 14.89
22 - - - 28 roll -1.00 0.95 0.066 2458 -357.9 2.40 0.057 898 -586.7 -83.9 - - 3144 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.6 -0.7 2 140 done -0.23 0.90 0.145 2726 297.8 - - 2113 - - 99.43 3.022 2781 -3.7 0.183 - - - - - - 14.47 13.68 12.24
141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
141 begin loiter
426 753.4 - 9 427 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
1098 753.4 - 21 1099 done -0.23 - - 2726 - - - 2114 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1770 753.4 - 33 1771 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2442 753.5 - 45 2443 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3114 753.5 - 57 3115 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3786 753.5 - 69 3787 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
4458 753.6 - 81 4459 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
5130 753.6 - 93 5131 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
5802 753.6 - 105 5803 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6474 753.7 - 117 6475 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7146 753.7 - 129 7147 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7818 753.7 - 141 7819 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
8490 753.7 - 153 8491 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9162 753.8 - 165 9163 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9834 753.8 - 177 9835 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10506 753.8 - 189 10507 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11178 753.8 - 201 11179 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11850 753.8 - 213 11851 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
12522 753.9 - 225 12523 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13194 753.9 - 237 13195 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13866 753.9 - 249 13867 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14538 753.9 - 261 14539 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15210 753.9 - 273 15211 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
15882 753.9 - 285 15883 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
16554 753.9 - 297 16555 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
17226 753.9 - 309 17227 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17898 753.9 - 321 17899 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18570 753.9 - 333 18571 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
19242 753.9 - 345 19243 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
19914 753.9 - 357 19915 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
20586 753.9 - 369 20587 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
21258 753.9 - 381 21259 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
21930 753.9 - 393 21931 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22602 753.9 - 405 22603 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23274 753.9 - 417 23275 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23946 753.9 - 429 23947 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
24618 753.9 - 441 24619 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25290 753.9 - 453 25291 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
25962 753.9 - 465 25963 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
26634 753.9 - 477 26635 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
27306 753.9 - 489 27307 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
27978 753.9 - 501 27979 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
28650 753.9 - 513 28651 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
29322 753.9 - 525 29323 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29994 753.9 - 537 29995 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
30666 753.9 - 549 30667 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31338 753.9 - 561 31339 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
32010 753.9 - 573 32011 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32682 753.9 - 585 32683 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33354 753.9 - 597 33355 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34026 754.0 - 609 34027 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34698 754.0 - 621 34699 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35370 754.0 - 633 35371 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36042 754.0 - 645 36043 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36715 754.0 - 657 36716 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37386 754.0 - 669 37387 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
38058 754.0 - 681 38059 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
38730 754.0 - 693 38731 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39402 754.0 - 705 39403 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40074 754.0 - 717 40075 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
40746 754.0 - 729 40747 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41418 754.1 - 741 41419 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42090 754.1 - 753 42091 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42762 754.1 - 765 42763 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43434 754.1 - 777 43435 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44106 754.1 - 789 44107 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44778 754.1 - 801 44779 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45450 754.1 - 813 45451 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
46122 754.1 - 825 46123 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46794 754.1 - 837 46795 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47466 754.1 - 849 47467 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
48139 754.1 - 861 48139 done -0.23 - - 2726 - - - 2114 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
48810 754.0 - 873 48811 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
49482 754.0 - 885 49483 done -0.23 - - 2726 - - - 2114 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50154 754.0 - 897 50155 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50826 754.0 - 909 50827 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
51498 754.0 - 921 51499 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
52170 754.0 - 933 52171 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
52842 754.0 - 945 52843 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53514 754.0 - 957 53515 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
54186 754.0 - 969 54187 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
54858 753.9 - 981 54859 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55530 753.9 - 993 55531 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56202 753.9 - 1005 56203 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56874 753.8 - 1017 56875 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57546 753.8 - 1029 57547 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
58218 753.8 - 1041 58219 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
58890 753.7 - 1053 58891 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
59562 753.7 - 1065 59563 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60234 753.7 - 1077 60235 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60906 753.6 - 1089 60907 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61578 753.6 - 1101 61579 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62250 753.5 - 1113 62251 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62922 753.5 - 1125 62923 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
63594 753.5 - 1137 63595 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
64266 753.4 - 1149 64267 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64938 753.4 - 1161 64939 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65610 753.3 - 1173 65611 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66282 753.3 - 1185 66283 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66954 753.3 - 1197 66955 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67626 753.2 - 1209 67627 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68298 753.2 - 1221 68299 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
68970 753.2 - 1233 68971 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
69642 753.2 - 1245 69643 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
70314 753.1 - 1257 70315 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70986 753.1 - 1269 70987 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71658 753.1 - 1281 71659 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72330 753.0 - 1293 72331 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73002 753.0 - 1305 73003 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73674 753.0 - 1317 73675 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74346 753.0 - 1329 74347 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75018 753.0 - 1341 75019 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75690 753.0 - 1353 75691 done -0.23 - - 2724 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76362 753.0 - 1365 76363 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77034 753.0 - 1377 77035 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77706 753.0 - 1389 77707 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78378 753.0 - 1401 78379 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79050 753.1 - 1413 79051 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
79722 753.1 - 1425 79723 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
80394 753.1 - 1437 80395 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
81066 753.1 - 1449 81067 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81738 753.1 - 1461 81739 done -0.23 - - 2726 - - - 2114 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82410 753.2 - 1473 82411 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83082 753.2 - 1485 83083 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83754 753.2 - 1497 83755 done -0.23 - - 2725 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84426 753.2 - 1509 84427 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85098 753.2 - 1521 85099 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85770 753.2 - 1533 85771 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86442 753.3 - 1545 86443 done -0.23 - - 2726 - - - 2113 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 753.3 - 1546 86612 roll 1.00 1.35 0.131 3125 295.6 2.92 0.145 3521 482.2 83.9 105.00 3.062 2437 -3.2 0.160 - - - - - - 13.81 13.69 12.23
86771 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86771 begin subsurface finish
86780 753.3 0.1 1585 86786 -0.01 1.02 0.120 2801 -317.6 2.80 0.156 3479 -15.0 -9.1 -1.00 0.110 2833 -396.0 543.928 - - - - - - 14.29 12.78 14.39
86787 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86787 begin surface