OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.52 of 150.00 AH used of 24V (40.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.39 of 100.00 AH used of 10V (44.61% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 103 VBD -1.23 - - 136 - - - 2237 - -175.2 -72.97 - 2680 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -3.0 13 141 roll -1.23 10.45 0.233 2589 234.7 1.40 0.050 1320 -655.0 -175.2 -16.65 - 3431 -45.1 - - - - - - - 24.82 25.99 26.48
283 44.5 -25.4 37 290 done -1.23 - - 2585 - 1.33 0.030 2202 663.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.09 -
450 86.7 -23.4 47 457 roll -1.23 - - 2579 - 1.30 0.034 3080 675.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.12 -
540 103.7 -19.6 51 546 done -1.23 - - 2579 - 1.30 0.019 2171 -699.2 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
701 133.8 -17.1 59 706 roll -1.23 - - 2573 - 1.38 0.035 3071 652.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.13 -
938 174.7 -18.7 70 943 done -1.23 - - 2573 - 1.25 0.020 2199 -697.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1113 207.8 -17.2 79 1118 roll -1.23 - - 2567 - 1.33 0.037 3059 646.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.12 -
1131 207.8 -17.2 79 1138 done -1.23 - - 2567 - 1.23 0.021 2203 -695.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.34 -
1298 238.4 -16.1 88 1300 done -1.23 - - 2568 - - - 2203 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1457 263.6 -16.3 96 1463 roll -1.23 - - 2568 - 1.25 0.028 1327 -700.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.27 -
1542 277.4 -16.2 100 1548 done -1.23 0.08 0.171 2584 200.0 1.30 0.028 2197 669.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
1709 303.8 -16.5 108 1714 roll -1.23 - - 2580 - 1.30 0.037 3069 670.8 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
1744 308.1 -16.4 109 1750 done -1.23 - - 2579 - 1.25 0.021 2190 -703.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.36 -
1921 336.3 -15.0 118 1926 roll -1.23 - - 2580 - 1.20 0.028 1342 -706.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.28 -
2056 354.3 -14.1 124 2062 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.028 2202 677.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.26 -
2232 379.5 -13.6 133 2237 roll -1.23 - - 2574 - 1.25 0.025 1338 -691.2 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.29 -
2257 382.9 -13.4 134 2263 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.028 2203 665.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.24 -
2423 405.5 -14.0 142 2424 done -1.23 - - 2569 - - - 2204 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2584 428.8 -15.1 150 2589 roll -1.23 - - 2570 - 1.27 0.027 1332 -686.6 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.28 -
2663 439.0 -15.4 153 2671 done -1.23 0.08 0.172 2586 200.0 1.30 0.028 2202 669.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
2831 465.1 -14.7 162 2836 roll -1.23 - - 2586 - 1.25 0.027 1344 -686.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
3003 489.1 -14.0 170 3008 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.030 2197 671.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.23 -
3164 509.9 -12.1 178 3170 roll -1.23 - - 2583 - 1.25 0.027 1341 -684.8 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.27 -
3194 512.9 -11.8 179 3200 done -1.23 - - 2577 - 1.27 0.030 2193 670.9 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.24 -
3355 532.4 -11.7 187 3360 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.037 3076 663.9 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.17 -
3454 543.5 -12.9 191 3461 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.020 2203 -698.4 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.36 -
3621 568.8 -14.8 200 3626 roll -1.23 - - 2571 - 1.25 0.028 1332 -696.8 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.26 -
3696 579.1 -15.3 203 3701 done -1.23 - - 2567 - 1.30 0.029 2200 667.7 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
3861 606.8 -16.2 211 3867 roll -1.23 0.12 0.191 2600 275.0 1.27 0.024 1337 -679.5 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - 26.01 26.25 -
3943 616.8 -15.7 213 3948 done -1.23 - - 2596 - 1.30 0.031 2200 663.8 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.21 -
4113 642.1 -13.5 219 4118 roll -1.23 - - 2590 - 1.33 0.038 3078 660.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.15 -
4168 646.7 -13.4 220 4173 done -1.23 - - 2589 - 1.27 0.020 2190 -699.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.36 -
4333 670.0 -12.2 226 4338 roll -1.23 - - 2589 - 1.23 0.029 1342 -689.4 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.25 -
4392 674.1 -12.1 227 4399 done -1.23 - - 2587 - 1.30 0.031 2199 659.2 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.18 -
4549 696.6 -12.7 233 4550 done -1.23 - - 2587 - - - 2198 - -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4698 716.2 -13.1 238 4704 roll -1.23 - - 2582 - 1.33 0.040 3075 659.4 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.13 -
4723 716.2 -13.1 238 4728 done -1.23 - - 2582 - 1.25 0.021 2204 -696.8 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.35 -
4889 742.1 -13.7 244 4894 roll -1.23 - - 2582 - 1.25 0.029 1339 -692.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.23 -
4924 747.3 -13.9 245 4930 done -1.23 - - 2577 - 1.33 0.031 2209 654.1 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.18 -
5109 775.1 -15.0 251 5115 roll -1.23 - - 2570 - 1.33 0.041 3077 652.6 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.10 -
5176 785.0 -15.2 253 5182 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.021 2203 -688.2 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.33 -
5361 812.4 -14.5 259 5366 roll -1.23 - - 2565 - 1.35 0.037 3076 646.7 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.12 -
5391 812.4 -14.5 259 5400 done -1.23 0.08 0.168 2587 275.0 1.27 0.021 2189 -698.4 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
5547 838.3 -13.8 265 5552 roll -1.23 - - 2587 - 1.23 0.030 1346 -685.4 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.20 -
5571 838.3 -13.8 265 5576 done -1.23 - - 2587 - 1.30 0.033 2195 653.1 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.13 -
5737 864.1 -13.5 271 5742 roll -1.23 - - 2587 - 1.35 0.043 3073 650.4 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.06 -
5852 877.4 -13.8 274 5857 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.022 2212 -688.8 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.31 -
6017 902.4 -13.4 280 6022 roll -1.23 - - 2587 - 1.27 0.031 1341 -685.8 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.18 -
6041 902.4 -13.4 280 6047 done -1.23 - - 2582 - 1.33 0.032 2209 652.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.14 -
6207 927.5 -13.3 286 6208 done -1.23 - - 2582 - - - 2209 - -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6356 947.4 -13.3 291 6361 roll -1.23 - - 2574 - 1.33 0.041 3075 651.1 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.06 -
6457 960.7 -13.9 294 6462 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.022 2202 -687.4 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.29 -
6637 986.4 -13.9 300 6642 roll -1.23 - - 2576 - 1.27 0.031 1334 -683.5 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.16 -
6656 986.4 -13.9 300 6661 done -1.23 - - 2570 - 1.33 0.033 2198 649.6 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.10 -
6673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6673 begin apogee
6683 991.9 -14.0 301 6898 done -0.21 1.17 0.158 2912 292.3 - - 2045 - - 208.73 1.046 2713 -3.3 0.327 - - - - - - 24.82 - 23.52
6901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6901 begin climb
6905 1002.0 - 308 7082 roll 1.23 1.38 0.080 3382 340.6 1.40 0.040 2925 628.6 175.2 167.23 1.149 1989 -4.3 0.394 - - - - - - 25.12 25.03 23.48
7152 981.7 11.1 316 7158 done 1.23 - - 3387 - 1.33 0.030 2070 -642.9 175.2 - - 1966 - - - - - - - - - 25.73 -
7317 958.7 12.4 322 7323 roll 1.23 - - 3393 - 1.38 0.039 1174 -649.3 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 25.96 -
7459 942.5 12.9 326 7464 done 1.23 - - 3393 - 1.35 0.034 2045 645.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.05 -
7629 917.1 13.9 332 7630 done 1.23 - - 3395 - - - 2045 - 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7779 895.4 14.6 337 7785 roll 1.23 - - 3399 - 1.38 0.037 1163 -639.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
7875 881.2 14.8 340 7880 done 1.23 - - 3399 - 1.38 0.034 2046 639.9 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.12 -
8061 855.1 14.0 346 8066 roll 1.23 - - 3399 - 1.38 0.044 2932 642.0 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.06 -
8090 855.1 14.0 346 8096 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.031 2042 -659.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.17 -
8246 830.0 13.2 352 8253 roll 1.23 - - 3411 - 1.33 0.039 1173 -653.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.11 -
8297 825.3 13.1 353 8302 done 1.23 - - 3411 - 1.35 0.034 2046 646.7 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.12 -
8468 801.8 12.6 359 8474 roll 1.23 - - 3411 - 1.38 0.044 2933 642.8 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.05 -
8497 801.8 12.6 359 8504 done 1.23 0.10 0.158 3387 -240.0 1.35 0.031 2045 -657.8 175.2 - - 1957 - - - - - - - - 25.72 26.17 -
8653 780.3 11.1 365 8659 roll 1.23 - - 3391 - 1.33 0.039 1176 -653.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
8734 772.7 11.3 367 8739 done 1.23 - - 3392 - 1.35 0.034 2048 645.9 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
8904 751.1 11.8 373 8905 done 1.23 - - 3392 - - - 2049 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9054 733.0 12.2 378 9055 done 1.23 - - 3392 - - - 2049 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9205 715.0 12.0 383 9210 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.037 1165 -640.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
9259 710.5 12.0 384 9264 done 1.23 - - 3397 - 1.38 0.034 2053 643.5 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
9424 687.9 12.2 390 9429 roll 1.23 - - 3402 - 1.38 0.037 1171 -639.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
9515 679.6 12.4 392 9522 done 1.23 - - 3403 - 1.35 0.034 2044 646.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
9670 658.0 11.7 398 9671 done 1.23 - - 3403 - - - 2044 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9819 640.2 12.0 403 9824 roll 1.23 - - 3402 - 1.38 0.046 2927 639.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 25.98 -
9855 635.9 12.0 404 9861 done 1.23 - - 3408 - 1.35 0.030 2043 -654.8 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.15 -
10042 612.9 12.3 410 10047 roll 1.23 - - 3414 - 1.33 0.039 1177 -651.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.05 -
10210 592.9 11.8 416 10216 done 1.23 0.08 0.153 3392 -275.0 1.38 0.034 2057 637.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
10379 574.9 10.7 424 10384 roll 1.23 - - 3396 - 1.38 0.036 1170 -642.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
10414 572.0 10.5 425 10420 done 1.23 - - 3396 - 1.35 0.034 2043 646.7 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
10590 553.0 10.0 434 10595 roll 1.25 - - 3396 - 1.38 0.045 2932 644.2 185.6 - - 1952 - - - - - - - - - 25.94 -
10644 548.1 10.4 436 10650 done 1.25 - - 3401 - 1.33 0.030 2057 -657.9 185.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.12 -
10821 528.6 10.7 445 10826 roll 1.25 - - 3408 - 1.35 0.037 1164 -661.5 185.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
10909 519.4 10.7 449 10914 done 1.25 - - 3408 - 1.38 0.034 2049 641.3 185.6 - - 1952 - - - - - - - - - 26.05 -
11070 502.3 10.7 457 11076 roll 1.25 - - 3408 - 1.35 0.046 2922 646.7 185.6 - - 1952 - - - - - - - - - 25.92 -
11159 493.0 10.7 461 11164 done 1.25 - - 3414 - 1.33 0.029 2044 -660.2 185.6 - - 1951 - - - - - - - - - 26.13 -
11320 477.2 9.6 469 11358 roll 1.31 - - 3419 - 1.30 0.035 1175 -668.5 207.2 30.58 0.874 1859 -3.0 0.171 - - - - - - - 25.72 23.99
11459 464.2 10.4 475 11465 done 1.31 - - 3420 - 1.38 0.034 2050 634.1 207.2 - - 1841 - - - - - - - - - 25.84 -
11626 445.6 10.3 484 11632 roll 1.31 - - 3425 - 1.35 0.037 1180 -644.4 207.2 - - 1840 - - - - - - - - - 25.92 -
11646 445.6 10.3 484 11652 done 1.31 - - 3426 - 1.38 0.034 2058 636.2 207.2 - - 1840 - - - - - - - - - 25.92 -
11814 426.2 10.2 493 11820 roll 1.32 - - 3431 - 1.38 0.036 1174 -640.6 210.9 - - 1839 - - - - - - - - - 25.98 -
11865 421.2 10.1 495 11870 done 1.33 - - 3432 - 1.38 0.034 2057 639.9 216.5 - - 1839 - - - - - - - - - 25.98 -
12025 404.6 10.0 503 12045 roll 1.35 - - 3432 - 1.40 0.044 2934 626.4 224.7 16.30 0.855 1794 -2.8 0.136 - - - - - - - 25.86 24.10
12163 390.2 11.4 509 12168 done 1.35 - - 3437 - 1.35 0.029 2046 -657.8 224.7 - - 1772 - - - - - - - - - 25.98 -
12338 370.3 10.8 518 12343 roll 1.35 - - 3437 - 1.40 0.041 2929 630.7 224.7 - - 1772 - - - - - - - - - 25.89 -
12373 367.5 10.9 519 12378 done 1.35 - - 3443 - 1.33 0.029 2053 -658.6 224.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.04 -
12548 347.9 10.2 528 12554 roll 1.36 - - 3450 - 1.35 0.037 1167 -656.3 227.5 - - 1771 - - - - - - - - - 26.01 -
12686 335.0 10.1 534 12691 done 1.37 - - 3450 - 1.38 0.032 2057 644.9 232.5 - - 1772 - - - - - - - - - 26.03 -
12861 316.4 10.2 543 12866 done 1.38 - - 3450 - - - 2057 - 234.9 2.80 0.482 1756 -5.7 0.392 - - - - - - - - 23.99
13022 299.7 10.4 551 13023 done 1.38 - - 3449 - - - 2056 - 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13181 282.7 10.9 559 13186 roll 1.38 - - 3455 - 1.35 0.034 1174 -653.3 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.05 -
13200 282.7 10.9 559 13207 done 1.38 - - 3455 - 1.35 0.031 2051 649.6 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.07 -
13367 262.6 10.8 568 13372 roll 1.38 - - 3455 - 1.35 0.041 2933 653.3 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - 25.96 -
13426 257.2 11.3 570 13433 done 1.38 - - 3461 - 1.33 0.028 2050 -663.9 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.13 -
13593 236.3 11.6 579 13598 roll 1.38 - - 3467 - 1.30 0.035 1181 -668.5 234.9 - - 1762 - - - - - - - - - 26.05 -
13691 226.5 11.4 583 13699 done 1.38 0.10 0.154 3438 -290.0 1.35 0.031 2062 652.6 234.9 - - 1762 - - - - - - - - 25.62 26.07 -
13862 208.4 9.3 592 13913 roll 1.45 - - 3437 - 1.33 0.039 2930 652.6 264.7 45.83 0.670 1628 -2.9 0.095 - - - - - - - 25.67 24.22
13989 196.8 9.2 598 14029 done 1.53 0.08 0.047 3496 737.5 1.33 0.028 2053 -659.4 297.9 34.12 0.670 1499 -3.8 0.116 - - - - - - 25.75 25.85 24.10
14189 172.7 12.6 608 14194 roll 1.53 - - 3502 - 1.33 0.036 1184 -653.4 297.9 - - 1468 - - - - - - - - - 25.82 -
14320 156.3 12.9 614 14325 done 1.53 - - 3502 - 1.33 0.031 2045 647.4 297.9 - - 1468 - - - - - - - - - 25.93 -
14480 137.1 10.9 622 14486 roll 1.53 - - 3502 - 1.35 0.041 2923 650.4 297.9 - - 1467 - - - - - - - - - 25.91 -
14539 132.1 10.8 624 14547 done 1.53 - - 3506 - 1.30 0.028 2053 -669.2 297.9 - - 1467 - - - - - - - - - 26.07 -
14707 112.7 11.4 633 14712 roll 1.53 - - 3508 - 1.38 0.037 2935 639.1 297.9 - - 1467 - - - - - - - - - 25.98 -
14935 88.6 9.1 644 14955 done 1.63 - - 3514 - 1.33 0.027 2044 -669.9 335.7 15.80 0.269 1343 -7.8 0.270 - - - - - - - 26.15 24.70
15117 73.8 8.6 653 15150 roll 1.76 0.12 0.080 3594 666.7 1.27 0.032 1167 -690.6 387.0 26.75 0.271 1137 -7.7 0.219 - - - - - - 26.33 26.00 24.92
15245 57.9 13.3 659 15252 done 1.76 0.10 0.161 3562 -320.0 1.35 0.030 2058 660.0 387.0 1.92 0.166 1135 - - - - - - - - 25.56 26.01 25.04
15408 37.7 12.0 672 15415 roll 1.76 - - 3567 - 1.33 0.029 1175 -663.9 387.0 1.75 0.168 1135 - - - - - - - - - 25.97 25.06
15448 33.1 12.1 675 15456 done 1.76 - - 3568 - 1.33 0.029 2049 657.1 387.0 1.35 0.155 1135 - - - - - - - - - 26.08 25.12
15610 13.5 11.8 700 15617 roll 1.76 - - 3573 - 1.38 0.032 1171 -636.2 387.0 1.50 0.170 1136 - - - - - - - - - 26.01 25.12
15696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15697 begin surface coast
15708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15708 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.85 8.85 0.031 134 15.1 1.60 0.033 2194 -4071.2 450.13 30.12 0.122 879 29.2 -0.055 - - - - - -