SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.58 of 350.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.50 - 2399 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.5 2 102 done -1.05 12.40 0.357 2802 216.0 - - 1099 - -126.5 -24.98 - 3366 -38.7 - - - - - - - 14.21 - 14.85
402 51.8 -14.8 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 92.0 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1001 131.5 -12.9 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 168.0 -11.4 85 1303 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 202.0 -11.5 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 235.6 -11.3 125 1903 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 270.0 -10.7 140 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 302.4 -10.9 150 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 336.1 -11.5 160 2817 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 372.7 -12.4 170 3118 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 408.8 -12.2 180 3417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 446.5 -12.6 190 3720 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 482.8 -11.8 200 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4316 516.1 -10.8 210 4318 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 549.1 -11.0 220 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 582.8 -11.4 230 4918 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 617.1 -11.5 240 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 653.0 -12.3 250 5520 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 691.2 -13.0 260 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 730.3 -13.1 270 6118 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 768.0 -12.2 280 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 801.6 -10.8 290 6718 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 831.4 -9.7 300 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7316 862.3 -10.5 310 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7616 896.5 -11.9 320 7617 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 934.7 -12.8 330 7918 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8216 973.6 -13.0 340 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8373 992.4 -12.6 345 8500 done -0.28 0.90 0.194 3055 281.1 - - 1100 - - 119.68 2.004 2849 -4.2 0.392 - - - - - - 14.14 - 13.05
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8506 1000.6 - 348 8638 done 1.05 1.35 0.116 3486 319.3 - - 1100 - 126.5 127.97 1.982 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.04
8936 987.4 6.2 364 8978 done 1.12 - - 3486 - - - 1100 - 166.5 39.33 1.938 2170 -4.1 0.398 - - - - - - - - 13.28
9266 960.7 8.2 375 9267 done 1.12 - - 3485 - - - 1100 - 166.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9566 935.1 8.5 385 9567 done 1.12 - - 3486 - - - 1100 - 166.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9866 910.0 8.1 395 9867 done 1.12 - - 3486 - - - 1100 - 166.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10167 886.7 7.5 405 10177 done 1.14 - - 3486 - - - 1100 - 175.3 8.07 1.672 2135 -2.9 0.285 - - - - - - - - 13.37
10467 865.4 6.8 415 10496 done 1.18 0.12 0.119 3545 491.7 - - 1100 - 199.5 26.67 1.843 2035 -3.7 0.332 - - - - - - 14.78 - 13.46
10797 838.2 7.9 426 10798 done 1.18 - - 3545 - - - 1100 - 199.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11096 815.3 7.5 436 11108 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 208.5 9.73 1.685 1999 -3.3 0.300 - - - - - - - - 13.50
11396 792.2 7.8 446 11397 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
11696 768.2 8.1 456 11697 done 1.19 - - 3546 - - - 1100 - 209.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11996 743.2 8.4 466 11997 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12296 717.3 8.9 476 12297 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12597 691.0 8.5 486 12598 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12897 666.0 8.1 496 12898 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13196 642.5 7.7 506 13205 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 213.9 6.88 1.428 1976 -2.8 0.234 - - - - - - - - 13.47
13496 618.3 8.4 516 13497 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 213.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13796 591.0 9.2 526 13797 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 213.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14096 563.6 9.0 536 14097 done 1.20 - - 3545 - - - 1100 - 213.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14397 538.4 8.0 546 14398 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 213.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14697 517.2 6.7 556 14727 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.7 28.27 1.447 1867 -3.8 0.255 - - - - - - - - 13.62
15027 493.1 7.6 567 15036 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.7 7.00 1.298 1843 -3.4 0.246 - - - - - - - - 13.60
15326 464.8 10.3 577 15327 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15626 431.1 11.3 587 15627 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15926 399.6 9.9 597 15927 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 246.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16226 376.1 7.0 607 16254 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 266.0 19.77 1.268 1763 -3.9 0.221 - - - - - - - - 13.78
16557 352.0 7.7 618 16563 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 4.57 1.030 1747 -3.5 0.226 - - - - - - - - 13.51
16857 323.2 10.3 628 16858 done 1.29 - - 3546 - - - 1101 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17157 291.3 10.4 638 17158 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17456 263.7 8.8 648 17457 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17760 237.5 9.1 662 17761 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18056 207.3 10.7 682 18057 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18357 172.0 12.3 702 18358 done 1.29 - - 3546 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18656 136.0 11.7 722 18657 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18957 106.5 8.8 742 18958 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 270.5 - - 1747 - - - - - - - - - - -
19256 82.9 7.7 762 19269 done 1.30 - - 3546 - - - 1100 - 273.8 5.00 0.842 1733 -2.8 0.052 - - - - - - - - 13.67
19575 59.0 7.8 783 19576 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 274.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
19872 35.6 6.1 803 19915 done 1.37 0.15 0.125 3613 453.3 - - 1100 - 316.9 38.17 0.815 1555 -4.7 0.038 - - - - - - 14.64 - 14.00
20217 4.3 10.4 826 20218 done 1.37 - - 3614 - - - 1101 - 316.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
20243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20243 begin surface coast
20259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20259 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.29 9.90 0.054 154 15.6 - - 1101 - 318.89 - - 1550 - - - - - - - -