DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.84 of 150.00 AH used of 24V (42.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 100.00 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -15.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m • Transponder ping count: 415
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 95 done -0.99 - - 334 - - - 2227 - -146.0 -76.88 - 3246 - - - - - - - - - - -
100 2.3 - 14 113 roll -0.99 6.82 0.133 2451 310.4 2.30 0.083 3597 595.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
368 2.2 - 61 375 done -0.93 0.12 0.153 2483 266.7 2.20 0.055 2212 -629.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
715 2.3 -0.1 122 721 roll -0.93 - - 2475 - 2.35 0.080 3606 593.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
976 2.2 0.6 168 982 done -0.98 - - 2474 - 2.20 0.054 2221 -629.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1322 2.3 - 229 1328 roll -0.98 - - 2465 - 2.33 0.081 3597 590.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1583 2.3 -0.1 275 1589 done -0.98 - - 2465 - 2.17 0.054 2225 -632.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1930 2.4 -0.3 336 1936 roll -0.98 - - 2455 - 2.33 0.081 3601 590.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2192 2.2 0.1 382 2199 done -0.91 0.10 0.156 2479 240.0 2.20 0.054 2212 -631.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2538 2.4 - 443 2544 roll -0.91 - - 2471 - 2.35 0.081 3605 592.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2800 2.2 0.2 489 2807 done -0.83 0.12 0.158 2503 266.7 2.17 0.051 2220 -638.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3147 2.3 - 550 3153 roll -0.75 - - 2494 - 2.35 0.081 3607 590.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3409 2.3 - 596 3416 done -0.69 0.12 0.160 2529 291.7 2.20 0.054 2219 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3756 2.3 0.1 657 3763 roll -0.59 0.10 0.178 2546 170.0 2.35 0.079 3607 590.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4019 2.3 -0.1 703 4026 done -0.50 0.10 0.168 2569 230.0 2.20 0.053 2213 -633.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4366 2.4 -0.2 764 4372 roll -0.41 0.08 0.186 2581 150.0 2.35 0.080 3599 589.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4628 2.3 -0.3 810 4635 done -0.32 0.12 0.160 2612 258.3 2.17 0.053 2223 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4975 2.2 0.1 871 4981 roll -0.22 - - 2604 - 2.33 0.081 3592 587.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5237 2.3 -0.1 917 5244 done -0.14 0.15 0.153 2649 300.0 2.17 0.054 2223 -630.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5583 2.4 -0.2 978 5590 roll -0.14 - - 2640 - 2.35 0.081 3607 588.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5845 2.3 - 1024 5852 done -0.06 0.10 0.160 2665 250.0 2.20 0.054 2220 -630.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6193 2.2 - 1085 6199 roll 0.02 - - 2657 - 2.35 0.081 3604 588.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6455 2.2 - 1131 6461 done 0.10 0.17 0.153 2704 276.5 2.20 0.054 2219 -629.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6801 2.4 -0.1 1192 6808 roll 0.10 - - 2696 - 2.33 0.080 3593 589.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7062 2.3 0.1 1238 7069 done 0.10 - - 2696 - 2.17 0.053 2220 -632.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7408 2.3 - 1299 7415 roll 0.10 - - 2686 - 2.35 0.081 3605 589.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7671 2.3 -0.1 1345 7677 done 0.17 0.12 0.156 2717 258.3 2.20 0.053 2218 -630.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8018 2.3 -0.1 1406 8024 roll 0.26 - - 2709 - 2.35 0.081 3600 588.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8279 2.3 0.2 1452 8286 done 0.26 0.12 0.150 2741 266.7 2.20 0.054 2216 -629.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8626 2.2 0.1 1513 8632 roll 0.35 - - 2733 - 2.35 0.081 3600 588.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8888 2.3 - 1559 8895 done 0.35 0.10 0.152 2757 240.0 2.20 0.054 2214 -630.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9234 2.3 0.3 1620 9241 roll 0.35 - - 2749 - 2.35 0.080 3600 589.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9496 2.3 0.4 1666 9502 done 0.35 - - 2749 - 2.20 0.053 2212 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9841 2.3 - 1727 9847 roll 0.35 - - 2739 - 2.35 0.080 3595 588.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10103 2.3 0.1 1773 10109 done 0.30 - - 2739 - 2.20 0.054 2213 -628.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10449 2.2 0.3 1834 10455 roll 0.30 - - 2728 - 2.35 0.080 3598 589.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10711 2.3 0.1 1880 10717 done 0.30 - - 2728 - 2.17 0.054 2228 -631.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11057 2.2 - 1941 11064 roll 0.38 0.12 0.162 2753 208.3 2.33 0.078 3594 586.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11320 2.2 - 1987 11326 done 0.34 - - 2753 - 2.17 0.054 2228 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11665 2.2 0.2 2048 11671 roll 0.34 - - 2743 - 2.33 0.078 3601 589.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11927 2.2 0.1 2094 11933 done 0.34 - - 2743 - 2.20 0.054 2219 -628.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12273 2.3 -0.2 2155 12279 roll 0.34 - - 2733 - 2.35 0.080 3595 585.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12535 2.3 -0.1 2201 12541 done 0.34 - - 2733 - 2.20 0.054 2215 -627.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12881 2.3 - 2262 12887 roll 0.34 - - 2723 - 2.38 0.079 3605 584.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13142 2.3 -0.1 2308 13149 done 0.34 0.12 0.152 2754 258.3 2.20 0.054 2227 -626.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13489 2.3 -0.3 2369 13495 roll 0.34 - - 2746 - 2.33 0.078 3594 586.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
13750 2.3 0.1 2415 13757 done 0.34 - - 2746 - 2.17 0.053 2224 -631.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14096 2.3 -0.2 2476 14103 roll 0.34 - - 2736 - 2.35 0.080 3601 586.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14359 2.3 -0.2 2522 14365 done 0.29 - - 2737 - 2.20 0.055 2227 -624.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14704 2.2 - 2583 14710 roll 0.29 - - 2726 - 2.33 0.079 3595 587.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
14966 2.3 - 2629 14972 done 0.29 - - 2726 - 2.20 0.054 2214 -627.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15312 2.4 - 2690 15318 roll 0.29 - - 2716 - 2.35 0.079 3597 588.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15575 2.2 - 2736 15581 done 0.29 0.10 0.154 2740 240.0 2.20 0.054 2213 -629.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
15921 2.3 -0.1 2797 15928 roll 0.29 - - 2732 - 2.35 0.080 3597 588.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16183 2.2 0.1 2843 16189 done 0.24 - - 2732 - 2.17 0.053 2228 -630.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
16508 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16509 begin apogee
16517 2.3 - 2901 16528 VBD -0.31 0.32 0.071 2601 -409.4 - - 1742 - - 8.82 0.852 3214 -4.3 0.001 - - - - - - - - -
16529 end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED
16529 begin subsurface finish
16539 2.2 -0.1 2902 16547 VBD - 0.25 0.137 2679 312.0 - - 1742 - - 5.47 0.737 3189 -4.6 0.001 - - - - - - - - -
16548 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
16548 begin surface