Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 539 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.19 of 91.80 AH used of 24V (23.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.68% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 102.7 m at 726.6 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 96 done -1.46 - - 46 - - - 1797 - -117.3 -52.28 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 12.9 -24.8 3 120 roll -1.46 12.00 0.167 2125 173.2 2.85 0.102 386 -495.1 -117.3 -0.40 - 3485 -45.0 - - - - - - - - - -
374 56.3 -11.9 12 378 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.066 1797 532.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
687 89.2 -10.5 25 696 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 385 -519.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
950 117.6 -10.5 34 959 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1804 550.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1276 150.0 -10.0 47 1284 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 387 -521.0 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1315 154.1 -10.9 48 1323 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1798 546.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1641 185.7 -9.7 61 1650 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.101 3214 520.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1680 189.8 -10.1 62 1689 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1801 -523.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2004 222.5 -10.3 75 2013 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3215 508.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2033 225.5 -10.4 76 2042 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 1794 -522.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2368 259.6 -9.6 89 2378 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3217 508.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2402 262.8 -9.8 90 2411 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 1797 -522.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2732 293.9 -9.3 103 2741 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3218 507.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2765 297.0 -9.9 104 2774 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.087 1798 -522.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3095 328.4 -9.4 117 3104 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3219 511.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3128 331.5 -9.8 118 3137 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.085 1795 -523.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3459 362.0 -9.1 131 3468 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.102 3218 508.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3498 365.7 -9.5 132 3507 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1798 -525.9 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3822 394.5 -8.6 145 3831 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.101 3214 514.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3856 397.4 -9.1 146 3865 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1796 -525.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4186 425.4 -8.5 159 4195 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3217 507.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4214 427.9 -9.4 160 4223 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4550 456.2 -8.9 173 4559 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4578 458.7 -9.0 174 4587 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1793 -532.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4913 488.3 -8.8 187 4922 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3217 512.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4952 491.9 -9.2 188 4961 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1799 -525.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5278 521.1 -8.9 201 5286 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3214 514.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5328 525.7 -8.9 202 5337 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1798 -530.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5668 555.6 -8.7 216 5691 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6003 584.7 -8.9 229 6011 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6070 591.1 -8.9 231 6079 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1785 -535.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6394 623.5 -10.3 244 6403 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.098 3215 510.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6451 629.0 -9.8 246 6460 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1798 -530.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6786 663.2 -9.9 259 6795 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 387 -532.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6820 666.8 -11.9 260 6829 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1801 558.9 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7150 698.9 -9.4 273 7159 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.101 3216 514.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7172 701.0 -9.4 273 7181 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1801 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7513 731.3 -9.2 287 7522 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.086 387 -539.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7547 734.4 -9.8 288 7556 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.056 1802 559.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7879 763.3 -8.7 301 7887 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3214 519.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
7929 767.9 -8.8 302 7938 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1800 -533.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8270 796.5 -7.9 316 8279 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 514.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8355 803.3 -8.4 319 8364 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8568 821.2 8.4 327 8686 done -0.50 1.10 0.106 2339 194.5 - - 2106 - - 103.12 1.269 3001 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8691 824.7 2.4 332 8808 roll 1.46 2.03 0.054 2769 211.8 2.80 0.083 3515 503.2 117.3 105.35 1.240 2521 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
8837 823.5 4.3 337 8897 done 1.46 - - 2769 - 2.62 0.053 2088 -544.7 172.8 50.67 1.224 2295 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9231 792.4 6.8 353 9240 roll 1.53 - - 2769 - 2.88 0.089 3514 495.1 172.8 3.45 1.332 2295 - - - - - - - - - - -
9331 783.5 8.3 356 9341 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.054 2102 -547.3 172.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9650 759.1 7.8 369 9658 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.091 3516 508.6 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9729 752.4 9.0 371 9733 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.056 2101 -548.4 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10042 728.2 7.2 384 10051 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.088 3516 509.0 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10137 721.2 6.4 387 10146 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.052 2099 -549.2 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10462 699.8 7.0 400 10470 roll 1.53 - - 2769 - 2.62 0.074 693 -536.6 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10529 694.2 7.7 402 10538 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.049 2113 556.9 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10853 668.7 7.7 415 10861 roll 1.53 - - 2769 - 2.67 0.084 3508 522.5 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10886 666.0 8.4 416 10895 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.051 2099 -552.5 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11216 641.7 7.2 429 11238 done 1.53 - - 2769 - - - 2097 - 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11548 617.6 7.2 442 11557 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.084 3508 522.6 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11643 610.2 7.4 445 11648 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.050 2096 -553.7 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11969 587.8 6.7 458 11977 roll 1.53 - - 2769 - 2.70 0.083 3506 522.2 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12008 584.9 6.9 459 12017 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.051 2102 -550.6 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12332 563.3 6.6 472 12355 done 1.53 - - 2769 - - - 2102 - 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12665 540.1 7.3 485 12674 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.085 3513 518.8 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12695 537.9 8.6 486 12703 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.051 2093 -550.4 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13030 512.9 7.4 499 13039 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.085 3510 515.3 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13087 508.3 7.8 501 13091 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.052 2100 -552.9 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13423 483.6 7.1 514 13431 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.084 3506 516.9 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13456 481.0 7.1 515 13465 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.054 2096 -552.9 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13786 457.8 6.9 528 13795 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.087 3510 514.2 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13848 453.3 6.8 530 13856 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.054 2101 -546.1 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14177 431.2 6.7 543 14186 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.087 3511 518.4 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14229 427.6 6.7 544 14238 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.056 2096 -548.4 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14571 404.1 6.9 558 14579 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.087 3512 514.9 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14611 401.3 7.4 559 14620 done 1.53 - - 2769 - 2.55 0.056 2101 -553.3 172.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14935 378.5 7.2 572 14944 roll 1.53 - - 2769 - 2.72 0.089 3506 516.5 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14986 374.7 7.7 573 14995 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.058 2097 -546.1 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15327 349.8 7.3 587 15336 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.088 3506 512.4 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15377 345.9 7.4 588 15386 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.058 2099 -545.3 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15719 319.5 7.8 602 15728 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.091 3506 511.6 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15758 316.3 7.5 603 15767 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.060 2094 -547.3 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16082 291.7 7.6 616 16091 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.092 3506 513.5 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16132 287.5 8.7 617 16141 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.060 2102 -544.2 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16474 262.8 7.0 631 16483 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.091 3506 510.5 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16525 259.0 7.2 632 16533 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.061 2093 -543.5 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16866 235.8 6.8 646 16874 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.093 3506 508.3 172.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16911 232.5 7.0 647 16920 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.061 2099 -545.3 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17229 210.1 7.0 660 17238 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.092 3512 508.3 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17263 207.6 7.3 661 17272 done 1.53 - - 2769 - 2.58 0.061 2099 -547.7 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17593 184.1 7.3 674 17602 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.092 3508 506.8 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17638 180.7 7.7 675 17647 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.061 2093 -544.2 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17956 156.9 7.5 688 17965 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.091 3508 509.0 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17989 154.1 8.6 689 17998 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.062 2101 -541.2 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18320 128.1 7.9 702 18329 roll 1.53 - - 2769 - 2.75 0.091 3506 510.9 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18348 125.7 8.4 703 18357 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.063 2102 -540.0 172.8 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18684 102.6 6.2 716 18693 roll 1.53 - - 2769 - 2.83 0.091 3506 496.1 174.2 2.20 0.963 2289 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
18751 98.1 7.2 718 18760 done 1.53 - - 2769 - 2.60 0.063 2092 -543.8 174.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
19075 76.0 7.0 731 19098 done 1.53 - - 2769 - - - 2091 - 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19408 53.3 6.8 744 19417 roll 1.53 - - 2769 - 2.78 0.091 3506 509.0 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19493 47.1 7.3 747 19502 done 1.53 - - 2769 - 2.62 0.065 2094 -538.9 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
19828 23.7 7.1 760 19851 done 1.53 - - 2769 - - - 2093 - 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -