prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.35 of 150.00 AH used of 24V (47.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.99 of 100.00 AH used of 10V (46.01% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 89.9 m at 300.5 m, depth 390 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 101 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2614 | - | -146.0 | -81.80 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -1.5 | 12 | 129 | roll | -0.76 | 8.80 | 0.193 | 2800 | 270.6 | 1.98 | 0.074 | 3773 | 585.4 | -146.0 | -9.45 | - | 3560 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 49.7 | -16.0 | 60 | 389 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.80 | 0.041 | 2642 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | 72.4 | -15.9 | 85 | 532 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.88 | 0.059 | 3763 | 596.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 85.6 | -17.0 | 98 | 611 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.040 | 2647 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 109.0 | -16.1 | 118 | 745 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2647 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 129.6 | -16.4 | 130 | 874 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.060 | 3767 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 135.7 | -17.3 | 133 | 911 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.040 | 2656 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 156.3 | -13.9 | 146 | 1058 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 175.6 | -14.2 | 159 | 1189 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.83 | 0.061 | 3768 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 181.5 | -15.6 | 162 | 1232 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.75 | 0.041 | 2670 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 200.9 | -14.3 | 175 | 1360 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 219.4 | -14.0 | 187 | 1487 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 237.1 | -13.8 | 199 | 1617 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.059 | 3770 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 244.4 | -15.4 | 203 | 1663 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.73 | 0.041 | 2666 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 265.7 | -14.8 | 216 | 1800 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 293.4 | -14.1 | 234 | 1995 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.85 | 0.059 | 3764 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 301.5 | -15.4 | 238 | 2048 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.040 | 2669 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 331.1 | -14.9 | 257 | 2247 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 362.0 | -16.2 | 276 | 2442 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.060 | 3767 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 367.7 | -16.8 | 279 | 2478 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2820 | 291.7 | 1.70 | 0.041 | 2676 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 375.8 | 14.3 | 284 | 2670 | roll | -0.27 | 0.45 | 0.117 | 2971 | 335.6 | - | - | 2494 | - | - | 131.82 | 1.040 | 2961 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | 383.3 | - | 296 | 2831 | done | 0.76 | 1.08 | 0.084 | 3304 | 308.3 | - | - | 2494 | - | 146.0 | 150.57 | 0.965 | 2364 | -4.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 350.4 | 11.7 | 328 | 3026 | roll | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.28 | 0.057 | 3761 | 555.7 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 335.5 | 13.8 | 337 | 3134 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.037 | 2519 | -605.9 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 312.1 | 11.6 | 355 | 3333 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.057 | 3768 | 609.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 305.1 | 13.7 | 359 | 3387 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.95 | 0.038 | 2516 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 281.2 | 11.9 | 378 | 3583 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.03 | 0.057 | 3764 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3639 | 272.2 | 14.6 | 383 | 3647 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.037 | 2537 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 246.7 | 12.8 | 402 | 3843 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.057 | 3765 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 236.6 | 15.5 | 408 | 3913 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3309 | -200.0 | 1.90 | 0.038 | 2543 | -643.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 219.9 | 11.1 | 421 | 4059 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2542 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 204.9 | 10.9 | 434 | 4190 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 196.8 | 12.8 | 439 | 4255 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.92 | 0.038 | 2556 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 180.8 | 11.8 | 452 | 4387 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 174.3 | 14.2 | 456 | 4433 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.88 | 0.039 | 2559 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 156.3 | 12.2 | 469 | 4580 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 139.2 | 12.2 | 482 | 4712 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 131.0 | 14.6 | 487 | 4770 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.85 | 0.039 | 2573 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 112.3 | 13.0 | 500 | 4908 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 95.3 | 13.0 | 515 | 5045 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.056 | 3763 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 84.9 | 14.9 | 527 | 5117 | done | 0.76 | 0.12 | 0.158 | 3311 | -200.0 | 1.85 | 0.038 | 2576 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 68.3 | 11.2 | 552 | 5264 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2575 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 52.3 | 11.3 | 577 | 5408 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.057 | 3757 | 597.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 47.2 | 12.2 | 584 | 5451 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.040 | 2577 | -627.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 30.3 | 11.6 | 609 | 5596 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 609.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 23.6 | 14.0 | 617 | 5645 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.83 | 0.037 | 2590 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 5.7 | 11.2 | 642 | 5793 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.058 | 3758 | 599.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5808 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 407 | - | - | - | 2636 | - | 623.30 | 297.25 | 0.723 | 419 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||