ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 187.55 of 350.00 AH used of 24V (46.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.9 deg, depth 753.63 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.09 - - 2797 - - - 2319 - -66.7 -6.05 0.034 3081 - - - - - - 1 - 14.94 13.01 14.85
21 - - - 28 roll -1.09 1.00 0.058 2436 -361.0 2.42 0.057 902 -585.5 -66.7 - - 3080 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.8 -0.2 2 123 done -0.23 1.00 0.168 2725 289.0 - - 2111 - - 82.32 3.040 2781 -3.6 0.179 - - - - - - 14.35 13.82 12.35
124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
124 begin loiter
425 753.5 - 9 425 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1097 753.5 - 21 1097 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1769 753.6 - 33 1769 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2441 753.6 - 45 2441 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
3113 753.6 - 57 3113 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3785 753.7 - 69 3785 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
4458 753.7 - 81 4459 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5129 753.7 - 93 5130 done -0.23 - - 2726 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
5801 753.7 - 105 5802 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
6473 753.8 - 117 6473 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7145 753.8 - 129 7145 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7817 753.8 - 141 7817 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
8489 753.9 - 153 8489 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
9161 753.9 - 165 9161 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
9833 753.9 - 177 9833 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
10505 753.9 - 189 10506 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11177 753.9 - 201 11177 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
11849 753.9 - 213 11849 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12521 754.0 - 225 12521 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13193 754.0 - 237 13193 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
13865 754.0 - 249 13865 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
14537 754.0 - 261 14538 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
15209 754.0 - 273 15209 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
15881 754.0 - 285 15881 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
16553 754.0 - 297 16553 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17225 754.0 - 309 17225 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17897 754.0 - 321 17897 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
18569 754.0 - 333 18569 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19241 754.0 - 345 19241 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
19913 754.0 - 357 19913 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
20585 754.0 - 369 20585 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
21257 754.0 - 381 21257 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
21929 754.0 - 393 21929 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
22601 754.0 - 405 22602 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23273 754.0 - 417 23273 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23945 754.0 - 429 23945 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24617 754.0 - 441 24617 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25289 754.0 - 453 25289 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25961 754.0 - 465 25961 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26633 754.0 - 477 26633 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
27305 754.0 - 489 27305 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27977 754.0 - 501 27977 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28649 754.0 - 513 28649 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29321 754.0 - 525 29321 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
29993 754.0 - 537 29993 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30665 754.0 - 549 30665 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31337 754.0 - 561 31338 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32009 754.0 - 573 32009 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32681 754.0 - 585 32681 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33353 754.1 - 597 33353 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34025 754.1 - 609 34025 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34697 754.1 - 621 34697 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35369 754.1 - 633 35369 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36041 754.1 - 645 36041 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36713 754.1 - 657 36713 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37385 754.1 - 669 37385 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.27
38057 754.1 - 681 38057 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38729 754.1 - 693 38729 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39401 754.1 - 705 39402 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40073 754.1 - 717 40073 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40745 754.1 - 729 40745 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41417 754.1 - 741 41417 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42089 754.1 - 753 42089 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42761 754.1 - 765 42761 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43433 754.1 - 777 43433 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44105 754.1 - 789 44105 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44777 754.1 - 801 44777 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45449 754.1 - 813 45449 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46121 754.1 - 825 46121 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46793 754.1 - 837 46793 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47465 754.1 - 849 47465 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48137 754.1 - 861 48138 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
48809 754.1 - 873 48809 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
49481 754.1 - 885 49481 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50153 754.0 - 897 50153 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50825 754.0 - 909 50825 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51497 754.0 - 921 51497 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 754.0 - 933 52169 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52841 754.0 - 945 52841 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53513 754.0 - 957 53513 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54185 753.9 - 969 54185 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54857 753.9 - 981 54857 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55529 753.9 - 993 55529 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56201 753.9 - 1005 56201 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56873 753.8 - 1017 56874 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57545 753.8 - 1029 57545 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58217 753.8 - 1041 58217 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58889 753.7 - 1053 58889 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
59561 753.7 - 1065 59561 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
60233 753.7 - 1077 60233 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60905 753.6 - 1089 60905 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 753.6 - 1101 61577 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62249 753.6 - 1113 62249 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62921 753.5 - 1125 62921 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63593 753.5 - 1137 63593 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64265 753.5 - 1149 64265 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64937 753.4 - 1161 64937 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.4 - 1173 65610 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.3 - 1185 66281 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66953 753.3 - 1197 66953 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67625 753.3 - 1209 67625 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68297 753.2 - 1221 68297 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68969 753.2 - 1233 68970 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69642 753.2 - 1245 69643 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
70313 753.2 - 1257 70313 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70985 753.2 - 1269 70985 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71657 753.1 - 1281 71657 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
72329 753.1 - 1293 72329 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73001 753.1 - 1305 73001 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73673 753.1 - 1317 73674 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74345 753.1 - 1329 74345 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75017 753.1 - 1341 75017 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75689 753.1 - 1353 75689 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76361 753.1 - 1365 76361 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77033 753.1 - 1377 77033 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
77705 753.1 - 1389 77705 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
78377 753.2 - 1401 78377 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79049 753.2 - 1413 79049 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79721 753.2 - 1425 79721 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80393 753.2 - 1437 80393 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81065 753.2 - 1449 81066 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
81737 753.3 - 1461 81737 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 753.3 - 1473 82410 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83081 753.3 - 1485 83081 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
83753 753.3 - 1497 83753 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84425 753.3 - 1509 84425 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85097 753.4 - 1521 85097 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85769 753.4 - 1533 85769 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86441 753.4 - 1545 86441 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86496 753.4 - 1546 86588 roll 1.09 1.48 0.153 3146 284.5 2.92 0.147 3512 480.8 66.7 82.68 3.058 2509 -3.3 0.160 - - - - - - 13.77 13.86 12.41
86740 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86740 begin subsurface finish
86749 753.4 - 1581 86756 -0.01 1.10 0.119 2799 -315.5 2.88 0.160 3512 - -9.6 -0.82 0.134 2844 -408.5 456.228 - - - - - - 14.34 12.86 14.43
86756 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86756 begin surface