SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 225.89 of 350.00 AH used of 24V (35.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.90 - - 143 - - - 1527 - -155.7 -10.55 - 1507 - - - - - - - - - - -
38 2.5 - 1 144 roll -0.90 10.93 0.343 2568 221.9 2.03 0.127 2586 521.7 -155.7 -88.10 - 3328 -20.7 - - - - - - - 14.05 14.19 14.62
166 2.5 -1.9 14 173 done -0.95 - - 2568 - 2.05 0.106 1514 -522.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
475 29.5 -8.5 45 484 roll -0.90 - - 2568 - 2.10 0.137 464 -500.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.85 -
675 47.8 -9.9 65 684 done -0.85 0.10 0.235 2589 210.0 1.95 0.082 1520 541.5 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
986 77.1 -9.8 96 993 roll -0.85 - - 2589 - 2.12 0.138 456 -501.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
1095 89.0 -11.0 107 1103 done -0.81 - - 2582 - 1.92 0.082 1500 543.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.05 -
1406 117.8 -8.4 138 1413 roll -0.81 - - 2582 - 2.05 0.136 460 -507.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
1506 125.7 -7.8 148 1514 done -0.78 0.15 0.256 2613 206.7 1.88 0.083 1489 547.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.83 14.12 -
1820 142.7 -5.1 179 1826 roll -0.78 - - 2610 - 2.05 0.138 459 -502.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
1969 152.1 -6.8 194 1976 done -0.78 - - 2608 - 1.85 0.082 1474 548.6 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.11 -
2275 175.0 -8.7 225 2285 roll -0.78 - - 2608 - 2.03 0.136 464 -497.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
2336 180.5 -9.4 231 2344 done -0.78 - - 2605 - 1.80 0.084 1442 543.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
2647 209.6 -9.0 262 2654 roll -0.78 - - 2605 - 1.95 0.136 458 -504.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
2766 220.7 -9.3 274 2773 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.083 1426 546.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
3075 246.4 -7.7 305 3084 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.137 467 -499.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.80 -
3156 251.2 -8.3 311 3164 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.084 1405 542.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.06 -
3466 273.4 -6.4 322 3472 roll -0.78 - - 2605 - 1.90 0.138 460 -497.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
3545 277.3 -6.5 324 3553 done -0.78 - - 2605 - 1.73 0.084 1394 539.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
3857 300.4 -7.3 335 3862 roll -0.78 - - 2605 - 2.20 0.107 2582 540.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.06 -
3995 310.4 -8.3 339 4004 done -0.78 - - 2605 - 2.30 0.117 1408 -510.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
4307 341.5 -9.7 350 4308 done -0.78 - - 2605 - - - 1408 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4606 371.8 -10.0 360 4612 roll -0.78 - - 2605 - 2.20 0.100 2569 527.7 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
4675 377.6 -9.8 362 4683 done -0.80 - - 2604 - 2.25 0.112 1413 -513.8 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
5000 405.7 -7.8 373 5006 roll -0.82 - - 2604 - 1.88 0.138 457 -508.5 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
5064 410.3 -7.7 375 5071 done -0.82 - - 2604 - 1.77 0.084 1418 542.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.16 -
5390 430.2 -5.4 386 5395 roll -0.82 - - 2605 - 2.17 0.108 2579 535.0 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.02 -
5455 433.2 -5.2 388 5462 done -0.82 - - 2605 - 2.28 0.116 1424 -506.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
5780 453.6 -6.7 399 5785 roll -0.82 - - 2604 - 2.20 0.107 2577 524.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.01 -
5836 458.0 -7.2 401 5843 done -0.84 - - 2605 - 2.22 0.116 1440 -512.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
6169 486.5 -9.2 412 6175 roll -0.86 - - 2605 - 1.95 0.142 461 -502.1 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.83 -
6296 498.2 -9.7 416 6302 done -0.86 - - 2604 - 1.80 0.089 1430 538.3 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.00 -
6619 528.9 -8.9 427 6624 roll -0.88 - - 2604 - 1.98 0.142 459 -490.4 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.81 -
6707 536.8 -8.8 430 6712 done -0.88 - - 2604 - 1.80 0.090 1419 533.3 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.98 -
7039 560.8 -6.8 441 7046 roll -0.90 - - 2604 - 2.20 0.108 2576 525.9 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.98 -
7147 566.5 -6.4 444 7155 done -0.93 0.08 0.098 2553 -637.5 2.22 0.116 1446 -509.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - 13.97 13.81 -
7459 590.3 -7.5 455 7464 roll -0.93 - - 2553 - 1.95 0.136 461 -505.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.76 -
7608 602.6 -8.3 460 7614 done -0.89 0.12 0.279 2578 208.3 1.77 0.086 1423 543.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - 13.74 13.97 -
7939 627.9 -7.8 471 7944 roll -0.89 - - 2579 - 1.92 0.142 461 -501.0 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.79 -
7985 630.4 -7.9 472 7993 done -0.89 - - 2572 - 1.77 0.086 1414 538.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.07 -
8297 657.1 -8.4 483 8302 roll -0.89 - - 2565 - 2.22 0.111 2577 523.9 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.86 -
8345 659.5 -8.2 484 8353 done -0.89 - - 2565 - 2.33 0.119 1407 -502.1 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.83 -
8657 686.8 -8.1 495 8662 roll -0.89 - - 2566 - 1.90 0.140 458 -499.5 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.76 -
8785 697.0 -8.5 499 8792 done -0.89 - - 2559 - 1.75 0.086 1395 535.4 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.07 -
9107 724.4 -8.5 510 9112 roll -0.89 - - 2553 - 2.28 0.112 2580 519.7 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.80 -
9155 726.9 -8.5 511 9164 done -0.89 - - 2553 - 2.38 0.122 1388 -500.8 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.81 -
9466 755.6 -8.9 522 9468 done -0.89 0.12 0.249 2581 233.3 - - 1389 - -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 14.09 - -
9768 780.1 -8.1 532 9773 roll -0.89 - - 2578 - 2.33 0.112 2575 509.0 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.78 -
9815 782.6 -8.1 533 9823 done -0.89 - - 2573 - 2.38 0.122 1393 -496.6 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.79 -
10127 807.3 -7.4 544 10128 done -0.89 - - 2574 - - - 1392 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10427 829.2 -7.2 554 10433 roll -0.89 - - 2573 - 1.92 0.146 459 -485.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.64 -
10555 838.8 -8.0 558 10563 done -0.89 - - 2568 - 1.77 0.090 1397 529.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.96 -
10877 865.6 -8.4 569 10883 roll -0.89 - - 2568 - 1.92 0.145 460 -488.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.71 -
10985 873.7 -8.9 572 10993 done -0.89 - - 2565 - 1.75 0.089 1383 527.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.96 -
11297 903.3 -8.8 583 11302 roll -0.89 - - 2557 - 2.33 0.114 2575 511.6 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.73 -
11386 911.1 -8.6 586 11392 done -0.89 - - 2558 - 2.40 0.126 1387 -495.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.72 -
11717 938.4 -8.0 597 11718 done -0.89 - - 2557 - - - 1387 - -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - - -
12016 960.4 -7.2 607 12022 roll -0.89 - - 2553 - 2.38 0.116 2576 499.6 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.69 -
12095 964.7 -7.2 609 12104 done -0.89 0.12 0.239 2580 225.0 2.38 0.117 1390 -498.3 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - 13.66 13.78 -
12312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12312 begin apogee
12322 981.8 -7.1 617 12483 roll -0.25 0.73 0.196 2782 276.7 - - 1521 - - 155.55 1.822 2691 -3.9 0.403 - - - - - - 13.70 - 12.93
12488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12488 begin climb
12491 987.7 - 622 12669 roll 0.90 1.20 0.127 3160 315.0 2.00 0.114 2575 527.0 155.7 166.48 1.833 2058 -3.8 0.390 - - - - - - 14.08 14.07 12.93
12688 983.2 4.3 628 12788 done 0.88 - - 3168 - 2.10 0.134 1524 -500.5 244.6 94.07 1.748 1698 -3.8 0.409 - - - - - - - 14.06 13.04
13089 945.1 8.6 642 13095 roll 0.88 - - 3168 - 2.05 0.120 2572 511.2 244.6 - - 1682 - - - - - - - - - 14.19 -
13248 932.4 8.4 647 13255 done 0.88 - - 3176 - 2.03 0.121 1541 -507.9 244.6 - - 1681 - - - - - - - - - 14.16 -
13570 906.2 7.8 658 13575 roll 0.88 - - 3176 - 1.95 0.111 2574 529.7 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.21 -
13677 899.3 7.7 661 13687 done 0.88 - - 3183 - 2.00 0.120 1556 -509.0 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.11 -
13990 871.7 8.8 672 13995 roll 0.88 - - 3183 - 1.95 0.109 2581 525.6 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - 14.14 -
14067 865.9 9.4 674 14077 done 0.88 0.15 0.282 3158 -166.7 1.98 0.120 1575 -508.1 244.6 - - 1678 - - - - - - - - 13.84 14.05 -
14381 832.8 10.6 685 14386 roll 0.88 - - 3158 - 1.90 0.108 2575 526.3 244.6 - - 1677 - - - - - - - - - 14.09 -
14510 819.2 11.3 689 14515 done 0.88 - - 3165 - 1.90 0.119 1593 -516.8 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 14.00 -
14829 780.4 11.7 700 14835 roll 0.88 - - 3165 - 1.90 0.107 2573 515.8 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.97 -
14958 766.8 11.3 704 14966 done 0.88 - - 3171 - 1.88 0.117 1621 -506.4 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.90 -
15278 733.1 9.9 715 15286 roll 0.88 - - 3171 - 1.85 0.108 2571 513.5 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.95 -
15409 721.7 9.5 719 15415 done 0.88 - - 3178 - 1.83 0.115 1646 -505.5 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.87 -
15729 693.0 8.2 730 15735 roll 0.88 - - 3178 - 1.80 0.108 2571 513.9 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.89 -
15827 685.8 8.0 733 15835 done 0.88 0.12 0.282 3159 -158.3 1.83 0.114 1653 -501.6 244.6 - - 1675 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
16152 662.0 7.2 744 16158 roll 0.88 - - 3168 - 2.45 0.153 456 -488.6 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.73 -
16298 650.4 7.8 749 16305 done 0.88 - - 3168 - 2.33 0.092 1687 528.3 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.93 -
16633 624.1 8.2 760 16638 roll 0.88 - - 3177 - 2.55 0.158 459 -481.6 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.74 -
16748 613.1 9.2 764 16755 done 0.88 - - 3178 - 2.40 0.093 1719 525.0 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.83 -
17082 583.7 8.8 775 17089 roll 0.88 - - 3187 - 2.62 0.155 456 -482.1 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.74 -
17237 569.7 9.4 780 17247 done 0.88 0.12 0.268 3159 -233.3 2.50 0.091 1752 518.4 244.6 - - 1674 - - - - - - - - 13.66 13.88 -
17564 542.9 7.9 791 17570 roll 0.88 - - 3159 - 1.55 0.106 2577 532.3 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.90 -
17688 533.0 8.2 795 17695 done 0.88 - - 3166 - 1.60 0.116 1770 -504.4 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.80 -
18011 504.3 8.8 806 18016 roll 0.88 - - 3165 - 1.52 0.104 2577 530.9 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.87 -
18198 487.5 9.3 812 18205 done 0.88 - - 3171 - 1.55 0.112 1797 -503.2 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.79 -
18520 455.6 10.0 823 18526 roll 0.88 - - 3170 - 1.50 0.103 2575 518.7 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.80 -
18658 442.9 10.6 827 18661 done 0.88 - - 3177 - 1.48 0.110 1824 -507.4 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.83 -
18960 408.9 10.4 837 18967 roll 0.88 - - 3177 - 1.45 0.103 2573 516.6 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.81 -
19038 402.5 10.5 839 19041 done 0.88 - - 3182 - 1.45 0.108 1838 -506.9 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.83 -
19339 370.9 9.5 849 19345 roll 0.88 - - 3182 - 1.42 0.102 2581 523.2 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.88 -
19379 368.1 9.4 850 19386 done 0.88 0.10 0.227 3159 -230.0 1.42 0.109 1852 -513.4 244.6 - - 1674 - - - - - - - - 13.58 13.85 -
19702 342.2 7.8 861 19707 roll 0.88 - - 3158 - 1.40 0.109 2570 512.9 244.6 - - 1674 - - - - - - - - - 13.74 -
19760 337.5 7.8 863 19766 done 0.88 - - 3164 - 1.40 0.116 1860 -507.1 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.76 -
20090 310.7 8.5 874 20095 roll 0.88 - - 3163 - 1.40 0.106 2579 513.6 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.78 -
20198 302.6 8.9 877 20201 done 0.88 - - 3169 - 1.40 0.113 1870 -506.4 244.6 - - 1675 - - - - - - - - - 13.82 -
20500 273.1 9.5 887 20505 roll 0.88 - - 3169 - 1.38 0.105 2575 510.9 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.76 -
20568 267.3 9.5 889 20575 done 0.88 - - 3174 - 1.40 0.112 1865 -507.1 244.6 - - 1676 - - - - - - - - - 13.84 -
20879 237.7 9.3 907 20888 roll 0.88 - - 3180 - 2.92 0.145 459 -481.5 244.6 - - 1677 - - - - - - - - - 13.72 -
20909 234.7 9.6 910 20917 done 0.88 - - 3182 - 2.62 0.083 1864 536.3 244.6 - - 1677 - - - - - - - - - 13.84 -
21219 204.3 9.6 941 21227 roll 0.88 - - 3193 - 2.90 0.143 458 -484.8 244.6 - - 1677 - - - - - - - - - 13.77 -
21259 200.3 10.0 945 21267 done 0.88 0.10 0.213 3163 -300.0 2.65 0.083 1867 531.7 244.6 - - 1677 - - - - - - - - 13.61 13.82 -
21572 172.1 8.7 976 21579 roll 0.88 - - 3174 - 2.90 0.146 458 -485.9 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - 13.80 -
21611 168.6 8.8 980 21618 done 0.88 - - 3174 - 2.62 0.083 1868 538.2 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - 13.94 -
21920 142.0 8.2 1011 21927 done 0.88 - - 3174 - - - 1868 - 244.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22230 116.4 8.9 1042 22237 roll 0.88 - - 3174 - 1.35 0.106 2574 523.0 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - 13.77 -
22339 107.0 8.4 1053 22347 done 0.88 - - 3179 - 1.38 0.112 1870 -510.1 244.6 - - 1679 - - - - - - - - - 13.86 -
22649 80.2 7.8 1084 22657 roll 0.88 - - 3179 - 1.35 0.106 2576 523.0 244.6 - - 1680 - - - - - - - - - 13.81 -
22699 76.5 7.4 1089 22706 done 0.88 - - 3184 - 1.40 0.112 1861 -510.7 244.6 - - 1681 - - - - - - - - - 13.87 -
23010 53.2 8.5 1120 23017 roll 0.88 - - 3194 - 2.88 0.141 453 -488.9 244.6 - - 1682 - - - - - - - - - 13.83 -
23100 44.9 9.3 1129 23108 done 0.88 0.15 0.233 3158 -240.0 2.62 0.083 1873 542.0 244.6 - - 1682 - - - - - - - - 13.64 13.83 -
23411 17.2 9.9 1160 23418 roll 0.88 - - 3167 - 2.88 0.138 455 -492.4 244.6 - - 1682 - - - - - - - - - 13.81 -
23469 10.8 10.2 1166 23477 done 0.88 - - 3167 - 2.62 0.083 1858 535.5 244.6 - - 1682 - - - - - - - - - 13.82 -
23575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23575 begin surface coast
23607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23607 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.47 8.90 0.071 144 -339.7 0.73 0.139 1518 -465.8 350.04 53.55 0.125 1266 -7.8 0.014 - - - - - -