WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 78.94 of 91.80 AH used of 24V (14.01% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 44.88 of 61.20 AH used of 10V (26.66% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -40.12 - 2122 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 100 roll -0.98 12.82 0.192 2202 168.9 2.65 0.099 3458 530.6 -127.1 -22.60 - 2960 -37.1 - - - - - - - - - -
136 - -15.3 12 140 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.062 2050 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
441 - -10.7 52 445 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.089 3455 530.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
476 - -10.6 59 480 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2053 -560.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
786 - -9.9 113 790 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.074 641 -547.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
836 - -9.8 118 840 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2050 563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1146 - -7.3 149 1150 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.099 3453 525.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1181 - -8.8 152 1185 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1486 - -8.3 183 1490 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 643 -546.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1556 - -7.3 187 1560 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2049 562.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1866 - -7.9 203 1870 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.100 3449 524.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1911 - -9.3 205 1915 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2047 -554.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2226 - -6.7 221 2244 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2546 - -6.7 237 2564 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2866 - -7.0 253 2870 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.077 647 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2896 - -6.8 254 2900 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2046 559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3206 - -7.4 270 3210 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.107 3450 520.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3251 - -7.5 272 3255 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2049 -553.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3566 - -7.1 288 3570 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.082 641 -541.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3611 - -6.8 288 3615 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.065 2044 554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3926 - -7.2 294 3984 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4286 - -7.5 300 4290 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.108 3453 518.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4316 - -7.7 300 4320 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4646 - -6.5 306 4704 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5006 - -6.9 312 5010 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.082 646 -542.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5041 - -7.2 312 5045 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 555.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5366 - -7.1 318 5370 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3457 510.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5396 - -7.0 318 5400 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2057 -553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.6 324 5730 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.080 644 -543.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5771 - -7.3 324 5775 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2049 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6086 - -5.6 330 6090 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.114 3450 509.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6126 - -5.4 330 6130 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 2052 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6446 - -5.8 336 6504 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.9 342 6864 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7166 - -7.5 348 7224 done -0.98 - - 2204 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7526 - -7.8 354 7584 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7886 - -7.4 360 7944 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.2 366 8304 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8606 - -5.3 372 8664 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8966 - -5.6 378 9024 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.2 384 9384 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.5 390 9690 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.115 3452 504.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9716 - -7.2 390 9720 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2052 -549.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10046 - -5.7 396 10104 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10406 - -4.7 402 10410 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.082 642 -541.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10436 - -5.2 402 10440 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2047 551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10766 - -4.8 408 10770 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.117 3457 507.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10811 - -5.3 408 10815 done -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 2048 -546.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11126 - -5.7 414 11184 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11486 - -5.8 420 11544 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11846 - -5.5 426 11904 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12206 - -4.9 432 12210 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.110 3456 507.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12251 - -5.1 432 12255 done -0.98 - - 2203 - 2.58 0.072 2045 -546.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12566 - -4.3 438 12624 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12926 - -4.6 444 12984 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13286 - -5.4 450 13344 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13646 - -6.0 456 13650 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.107 3455 513.1 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13686 - -7.0 456 13690 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2057 -552.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14006 - -5.8 462 14010 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3454 517.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14041 - -6.2 462 14045 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2051 -550.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14366 - -5.3 468 14424 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14726 - -4.8 474 14730 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3454 515.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14781 - -5.8 474 14785 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.070 2054 -549.0 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
15086 - 5.0 480 15205 done -0.32 0.70 0.126 2345 202.9 - - 2054 - - 112.68 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15206 - 3.6 482 15325 roll 0.98 1.45 0.116 2632 197.9 2.58 0.100 3327 493.4 127.1 113.35 1.390 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15351 - 6.8 484 15355 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 1928 -531.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15686 - 7.6 490 15690 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.083 506 -536.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15726 - 8.8 490 15730 done 0.98 - - 2632 - 2.60 0.065 1931 548.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16046 - 7.7 496 16104 done 0.98 - - 2632 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16406 - 7.5 502 16410 roll 0.98 - - 2632 - 2.67 0.097 3327 522.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16431 - 8.6 502 16435 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.069 1921 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16766 - 6.9 508 16770 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.082 513 -535.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16796 - 6.8 508 16800 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1920 551.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17126 - 6.3 514 17130 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.079 512 -535.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17171 - 7.4 514 17175 done 0.98 - - 2633 - 2.55 0.065 1918 551.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17486 - 6.4 520 17544 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17847 - 6.5 526 17904 done 0.98 - - 2632 - - - 1918 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18206 - 6.3 532 18210 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 512 -534.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18231 - 6.6 532 18235 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.064 1918 551.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18566 - 7.0 538 18570 roll 0.98 - - 2632 - 2.70 0.098 3330 523.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18596 - 7.5 538 18599 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.068 1930 -549.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.7 544 18984 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.7 550 19344 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19646 - 6.4 556 19704 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20006 - 5.7 562 20025 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.081 518 -532.8 143.5 13.35 1.266 1854 -4.6 - - - - - - - - - -
20046 - 6.2 562 20055 done 1.00 - - 2632 - 2.55 0.064 1920 549.8 146.3 2.15 1.334 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
20366 - 6.3 568 20424 done 1.01 - - 2632 - - - 1920 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20726 - 6.6 574 20784 done 1.01 - - 2633 - - - 1920 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21086 - 6.6 580 21144 done 1.01 - - 2632 - - - 1921 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21446 - 6.5 586 21504 done 1.01 - - 2633 - - - 1921 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21806 - 6.4 592 21810 roll 1.01 - - 2632 - 2.60 0.078 518 -539.6 146.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
21851 - 7.1 592 21855 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.064 1923 551.0 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22166 - 6.3 598 22224 done 1.01 - - 2632 - - - 1923 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22526 - 6.3 604 22584 done 1.01 - - 2633 - - - 1924 - 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22886 - 6.6 610 22890 roll 1.01 - - 2632 - 2.63 0.078 513 -536.5 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22941 - 7.1 610 22945 done 1.01 - - 2633 - 2.55 0.066 1918 551.0 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23246 - 6.5 616 23250 roll 1.01 - - 2632 - 2.72 0.103 3327 518.0 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23276 - 7.1 616 23279 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.068 1926 -549.4 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23606 - 6.9 622 23610 roll 1.01 - - 2633 - 2.60 0.081 518 -541.5 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23636 - 7.6 622 23639 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.063 1927 552.5 146.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23966 - 6.9 628 24024 done 1.01 - - 2632 - - - 1927 - 146.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24326 - 6.2 634 24384 done 1.01 - - 2633 - - - 1928 - 147.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24686 - 5.4 640 24710 roll 1.01 - - 2633 - 2.70 0.078 516 -523.0 171.1 20.67 1.020 1741 -4.9 - - - - - - - - - -
24736 - 6.4 640 24740 done 1.05 - - 2633 - 2.60 0.065 1925 541.9 171.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
25046 - 6.5 646 25104 done 1.05 - - 2632 - - - 1925 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25406 - 6.8 652 25464 done 1.05 - - 2633 - - - 1926 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25766 - 6.4 662 25770 roll 1.05 - - 2633 - 2.63 0.078 517 -535.7 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25796 - 7.9 663 25800 done 1.05 - - 2633 - 2.58 0.067 1927 546.5 171.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26106 - 6.8 679 26124 done 1.05 - - 2633 - - - 1928 - 171.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26426 - 6.4 695 26444 done 1.05 - - 2632 - - - 1928 - 171.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26746 - 6.4 711 26750 roll 1.05 - - 2633 - 2.63 0.077 516 -536.9 171.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26771 - 6.9 712 26775 done 1.05 - - 2632 - 2.55 0.064 1923 551.8 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27086 - 6.3 728 27090 roll 1.05 - - 2632 - 2.75 0.110 3325 509.8 171.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27111 - 5.8 729 27125 done 1.05 - - 2632 - 2.53 0.067 1923 -554.2 184.1 10.27 0.920 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
27426 - 5.3 745 27465 done 1.07 - - 2632 - - - 1923 - 211.2 21.88 0.869 1577 -5.1 - - - - - - - - - -
27766 - 7.5 762 27770 roll 1.11 0.13 0.079 2666 261.5 2.58 0.077 517 -545.0 211.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27791 - 8.3 763 27795 done 1.11 - - 2666 - 2.55 0.064 1921 550.6 211.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28096 - 5.2 788 28125 roll 1.11 - - 2666 - 2.65 0.076 512 -531.7 242.1 24.15 0.821 1452 -5.1 - - - - - - - - - -
28161 - 5.3 794 28190 done 1.16 - - 2666 - 2.58 0.064 1926 548.1 270.6 22.75 0.805 1335 -5.1 - - - - - - - - - -
28496 - 6.7 828 28504 done 1.21 - - 2666 - - - 1926 - 270.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
28806 - 6.9 859 28814 done 1.21 - - 2666 - - - 1927 - 270.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
29116 - 6.7 907 29119 done 1.21 - - 2666 - - - 1927 - 270.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
29421 - 5.5 968 29445 roll 1.21 - - 2666 - 2.65 0.076 517 -532.1 292.1 16.15 0.759 1246 -5.4 - - - - - - - - - -
29461 - 5.7 976 29481 done 1.24 0.08 0.074 2688 275.0 2.55 0.063 1926 552.5 308.5 12.93 0.743 1181 -5.0 - - - - - - - - - -
29781 - 6.9 1019 29785 roll 1.27 - - 2688 - 2.70 0.097 3327 518.9 308.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
29806 - 6.3 1021 29810 done 1.27 - - 2689 - 2.55 0.066 1926 -549.4 308.5 - - 1178 - - - - - - - - - - -
30111 - 4.7 1052 30150 roll 1.27 - - 2689 - 2.63 0.076 514 -536.9 352.3 33.38 0.675 1002 -5.3 - - - - - - - - - -
30186 - 4.8 1059 30216 VBD 1.34 - - 2689 - 2.55 0.062 1928 554.5 392.4 26.10 0.663 864 -5.3 - - - - - - - - - -