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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.16 of 150.00 AH used of 24V (67.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.14 of 100.00 AH used of 10V (74.86% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 50.2 m at 65.4 m, depth 116 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 87 | VBD | -1.19 | - | - | 7 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -58.45 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -6.7 | 11 | 122 | roll | -1.19 | 9.30 | 0.203 | 2329 | 249.7 | 2.28 | 0.045 | 965 | -611.4 | -146.6 | -14.43 | - | 3449 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 54.9 | -15.1 | 49 | 433 | done | -1.19 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.032 | 2345 | 621.6 | -146.6 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 672 | 90.9 | 14.9 | 72 | 790 | done | -0.28 | 0.98 | 0.118 | 2623 | 308.2 | - | - | 2141 | - | - | 111.60 | 0.734 | 2849 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | 97.1 | - | 84 | 913 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.076 | 3101 | 329.7 | 2.45 | 0.041 | 3555 | 577.1 | 146.6 | 110.70 | 0.688 | 2250 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 87.6 | 5.8 | 119 | 1257 | done | 1.31 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.027 | 2156 | -630.2 | 238.5 | 69.22 | 0.715 | 1876 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 53.4 | 8.9 | 157 | 1598 | done | 1.34 | 0.12 | 0.068 | 3163 | 433.3 | - | - | 2156 | - | 263.0 | 19.98 | 0.751 | 1777 | -5.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 16.1 | 9.9 | 192 | 1923 | done | 1.34 | - | - | 3163 | - | - | - | 2155 | - | 265.9 | 3.88 | 0.529 | 1766 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 8.3 | 10.4 | 205 | 1998 | roll | 1.34 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.038 | 758 | -620.9 | 265.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 4.9 | 9.6 | 211 | 2041 | done | 1.35 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.031 | 2163 | 624.4 | 274.3 | 7.75 | 0.732 | 1730 | -4.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2062 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 15 | - | - | - | 2360 | - | 400.08 | 71.15 | 0.664 | 1219 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||