SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.27 of 350.00 AH used of 24V (57.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 124 - - - 1101 - -126.5 -34.22 - 2391 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.5 2 102 done -1.05 12.57 0.364 2805 213.3 - - 1099 - -126.5 -25.55 - 3366 -38.2 - - - - - - - 14.23 - 14.86
400 45.8 -9.2 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 80.7 -12.7 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 122.1 -13.5 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 158.9 -11.5 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 196.3 -13.1 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 234.7 -12.8 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 271.8 -11.5 140 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 307.2 -11.9 150 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 344.1 -12.3 160 2816 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 378.8 -11.3 170 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 413.0 -11.7 180 3416 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 448.6 -12.0 190 3719 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 485.1 -12.0 200 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4315 519.5 -11.3 210 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4615 551.2 -10.4 220 4616 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4915 584.2 -11.3 230 4917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 619.9 -12.2 240 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 659.0 -13.1 250 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5816 696.0 -12.0 260 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6115 729.8 -10.9 270 6117 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6415 760.2 -10.0 280 6416 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6717 789.3 -9.5 290 6719 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 820.5 -10.9 300 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7318 856.0 -12.2 310 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7615 894.0 -12.8 320 7616 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7915 930.7 -12.0 330 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8215 965.7 -11.6 340 8216 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8430 990.2 -11.8 347 8556 done -0.28 0.88 0.193 3050 278.4 - - 1100 - - 119.95 2.006 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.12 - 13.02
8558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8558 begin climb
8561 996.7 - 350 8698 done 1.05 1.38 0.117 3487 316.7 - - 1100 - 126.5 128.00 1.983 2330 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.03
8995 985.6 4.9 366 9067 done 1.17 0.12 0.117 3547 500.0 - - 1100 - 196.4 68.75 1.968 2049 -4.1 0.386 - - - - - - 14.70 - 13.17
9357 957.1 8.3 378 9359 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9655 932.1 8.4 388 9656 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9955 904.9 9.2 398 9956 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10255 875.8 9.9 408 10256 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10556 846.7 9.5 418 10557 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10856 819.9 8.8 428 10857 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 196.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11155 797.3 7.1 438 11174 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.1 17.12 1.740 1976 -3.4 0.298 - - - - - - - - 13.49
11455 776.5 6.7 448 11486 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 240.6 29.05 1.750 1868 -3.7 0.311 - - - - - - - - 13.47
11785 751.8 7.5 459 11796 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 8.77 1.594 1837 -3.5 0.315 - - - - - - - - 13.48
12085 726.8 8.6 469 12086 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12385 699.4 9.3 479 12386 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12686 670.6 9.7 489 12687 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12986 640.3 10.2 499 12987 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13285 610.2 9.9 509 13286 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13585 581.5 9.3 519 13586 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13885 554.5 8.6 529 13886 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 248.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14185 530.2 7.7 539 14186 done 1.26 - - 3547 - - - 1100 - 251.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14486 508.1 7.3 549 14505 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 17.42 1.418 1769 -3.7 0.248 - - - - - - - - 13.63
14786 483.9 8.4 559 14788 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15086 457.1 9.0 569 15088 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15386 427.6 10.1 579 15387 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15686 397.0 10.0 589 15687 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15986 367.4 9.6 599 15987 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16286 341.5 8.2 609 16287 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 264.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16587 320.0 7.1 619 16614 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 283.6 18.73 1.197 1690 -4.1 0.205 - - - - - - - - 13.78
16917 295.6 7.5 630 16928 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 292.3 9.50 1.121 1657 -3.5 0.173 - - - - - - - - 13.78
17217 268.7 9.9 640 17218 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 292.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17519 233.4 12.1 654 17521 done 1.33 - - 3547 - - - 1101 - 292.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17816 201.5 9.4 674 17817 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 292.3 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18120 177.9 7.2 694 18137 done 1.36 0.12 0.141 3606 491.7 - - 1100 - 307.6 14.93 1.004 1595 -4.0 0.134 - - - - - - 14.69 - 13.93
18433 148.6 9.8 715 18434 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 307.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18734 114.3 13.1 735 18735 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 307.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19032 74.3 12.3 755 19034 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 307.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19333 43.5 8.9 775 19335 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 307.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19632 17.0 10.1 795 19634 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 307.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19794 begin surface coast
19813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19813 begin surface
SM 2.88 - - - - -9.29 9.95 0.060 136 13.7 - - 1100 - 309.08 - - 1590 - - - - - - - -