• Previous call tries 1 | • 105.30 of 147.00 AH used of 24V (28.37% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 72.50 of 122.20 AH used of 10V (40.67% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 32 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 987 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 48 | VBD | -0.67 | - | - | 143 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | -20.42 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | 3.1 | -3.0 | 2 | 132 | done | -0.67 | 13.85 | 0.280 | 3094 | 213.1 | - | - | 2409 | - | -117.3 | -61.83 | - | 3355 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
452 | 41.2 | -11.3 | 40 | 457 | roll | -0.49 | 0.17 | 0.161 | 3150 | 329.4 | 2.42 | 0.069 | 988 | -587.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
492 | 44.4 | -6.5 | 43 | 496 | done | -0.49 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.062 | 2400 | 606.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 66.8 | -5.9 | 74 | 828 | roll | -0.49 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.082 | 3806 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 69.2 | -5.8 | 76 | 863 | done | -0.49 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.054 | 2386 | -631.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 94.0 | -9.7 | 101 | 1193 | roll | -0.49 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.071 | 991 | -593.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 97.2 | -8.1 | 102 | 1226 | done | -0.49 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.061 | 2401 | 605.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1545 | 121.2 | -7.4 | 118 | 1546 | done | -0.49 | - | - | 3142 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1855 | 143.8 | -6.3 | 133 | 1856 | done | -0.54 | - | - | 3142 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | 163.4 | -6.3 | 145 | 2176 | roll | -0.61 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.070 | 994 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 165.8 | -6.9 | 146 | 2210 | done | -0.69 | 0.15 | 0.080 | 3087 | -366.7 | 2.33 | 0.061 | 2403 | 604.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 189.3 | -7.0 | 157 | 2540 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.080 | 3816 | 593.7 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2591 | 193.8 | -8.4 | 158 | 2598 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.054 | 2401 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2905 | 216.3 | -6.9 | 169 | 2909 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.079 | 3812 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2950 | 219.5 | -7.1 | 170 | 2954 | done | -0.65 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.054 | 2400 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3275 | 240.9 | -6.5 | 181 | 3279 | roll | -0.65 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.070 | 989 | -600.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3331 | 245.1 | -7.3 | 182 | 3335 | done | -0.65 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.060 | 2402 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3644 | 267.9 | -7.5 | 192 | 3646 | done | -0.61 | 0.12 | 0.143 | 3119 | 275.0 | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3951 | 288.5 | -6.7 | 202 | 3952 | done | -0.61 | - | - | 3119 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 307.2 | -6.0 | 210 | 4259 | roll | -0.65 | - | - | 3113 | - | 2.38 | 0.081 | 3808 | 591.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 309.1 | -5.5 | 210 | 4293 | done | -0.70 | - | - | 3113 | - | 2.28 | 0.054 | 2389 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 325.1 | -4.7 | 216 | 4621 | roll | -0.70 | - | - | 3113 | - | 2.35 | 0.071 | 989 | -595.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4651 | 327.0 | -5.1 | 216 | 4656 | done | -0.76 | 0.12 | 0.087 | 3068 | -375.0 | 2.33 | 0.061 | 2401 | 606.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4978 | 348.5 | -6.9 | 222 | 4982 | roll | -0.72 | - | - | 3068 | - | 2.38 | 0.081 | 3812 | 592.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 351.4 | -8.2 | 222 | 5018 | done | -0.66 | 0.12 | 0.098 | 3103 | 291.7 | 2.25 | 0.054 | 2398 | -628.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5339 | 377.0 | -8.0 | 228 | 5343 | roll | -0.66 | - | - | 3103 | - | 2.35 | 0.071 | 987 | -600.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5384 | 381.0 | -8.8 | 228 | 5388 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.062 | 2410 | 605.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5700 | 408.1 | -8.7 | 234 | 5701 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 433.6 | -8.4 | 239 | 6005 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6307 | 457.6 | -7.8 | 244 | 6308 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6609 | 478.5 | -6.8 | 249 | 6613 | roll | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.071 | 991 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6643 | 480.8 | -6.9 | 249 | 6647 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.063 | 2408 | 603.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6970 | 499.4 | -5.6 | 255 | 6974 | roll | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.082 | 3810 | 589.1 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 501.3 | -6.0 | 255 | 7007 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.054 | 2401 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7329 | 518.3 | -5.2 | 261 | 7333 | roll | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.072 | 993 | -599.1 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 519.9 | -5.9 | 261 | 7362 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.063 | 2410 | 603.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | 538.3 | -5.6 | 267 | 7692 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7993 | 556.6 | -6.1 | 272 | 7994 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8297 | 577.3 | -6.9 | 277 | 8301 | roll | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.072 | 988 | -592.5 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8324 | 579.5 | -7.3 | 277 | 8328 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.35 | 0.063 | 2409 | 604.7 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8664 | 602.4 | -6.7 | 283 | 8665 | done | -0.66 | - | - | 3099 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 622.3 | -6.6 | 288 | 8970 | roll | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.072 | 986 | -592.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8993 | 624.1 | -6.9 | 288 | 8997 | done | -0.66 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.063 | 2402 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9325 | 645.1 | -6.3 | 294 | 9329 | roll | -0.66 | - | - | 3099 | - | 2.40 | 0.082 | 3818 | 590.0 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9359 | 647.1 | -6.6 | 294 | 9363 | done | -0.72 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.055 | 2400 | -621.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9687 | 669.2 | -6.9 | 300 | 9692 | roll | -0.92 | 0.20 | 0.088 | 3019 | -400.0 | 2.42 | 0.081 | 3809 | 582.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9895 | 687.2 | -8.9 | 303 | 9900 | done | -0.74 | 0.20 | 0.155 | 3072 | 265.0 | 2.28 | 0.056 | 2397 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10251 | 710.4 | -6.4 | 309 | 10252 | done | -0.69 | - | - | 3072 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 729.8 | -6.4 | 314 | 10555 | done | -0.65 | 0.12 | 0.170 | 3106 | 283.3 | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 745.8 | -5.2 | 319 | 10858 | done | -0.72 | - | - | 3107 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11160 | 762.3 | -5.4 | 324 | 11165 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.086 | 3059 | -400.0 | 2.40 | 0.072 | 996 | -583.8 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11200 | 765.0 | -6.8 | 324 | 11204 | done | -0.79 | - | - | 3058 | - | 2.35 | 0.064 | 2404 | 599.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11522 | 786.3 | -6.6 | 330 | 11523 | done | -0.74 | - | - | 3059 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11825 | 805.5 | -6.3 | 335 | 11827 | done | -0.70 | 0.12 | 0.139 | 3092 | 275.0 | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12127 | 822.4 | -5.5 | 340 | 12131 | roll | -0.70 | - | - | 3092 | - | 2.40 | 0.084 | 3808 | 585.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12160 | 824.3 | -5.6 | 340 | 12165 | done | -0.76 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.056 | 2391 | -616.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12488 | 844.7 | -6.4 | 346 | 12493 | roll | -0.97 | 0.22 | 0.085 | 3005 | -395.5 | 2.47 | 0.082 | 3817 | 577.3 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 866.4 | -9.9 | 349 | 12739 | done | -0.76 | 0.25 | 0.159 | 3071 | 264.0 | 2.30 | 0.057 | 2400 | -616.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13051 | 887.0 | -6.5 | 355 | 13052 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13353 | 905.9 | -6.2 | 360 | 13357 | roll | -0.76 | - | - | 3071 | - | 2.40 | 0.074 | 989 | -587.9 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 908.0 | -6.3 | 360 | 13390 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.064 | 2410 | 597.1 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13713 | 925.8 | -5.4 | 366 | 13714 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14016 | 941.9 | -5.3 | 371 | 14017 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14319 | 958.0 | -5.3 | 376 | 14320 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14622 | 975.2 | -5.7 | 381 | 14623 | done | -0.76 | - | - | 3071 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
14922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
14930 | 993.6 | 6.1 | 386 | 15044 | done | -0.22 | 0.57 | 0.141 | 3244 | 303.5 | - | - | 2199 | - | - | 108.68 | 1.488 | 2875 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15045 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15045 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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26709 | 342.6 | 5.6 | 578 | 26710 | done | 0.53 | - | - | 3465 | - | - | - | 2202 | - | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27051 | 321.7 | 6.1 | 583 | 27055 | done | 0.53 | - | - | 3465 | - | 2.35 | 0.061 | 2198 | -604.3 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27423 | 296.6 | 7.6 | 589 | 27428 | done | 0.47 | 0.17 | 0.157 | 3473 | -270.6 | 2.33 | 0.060 | 2201 | 609.9 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27737 | 275.6 | 6.4 | 599 | 27741 | roll | 0.47 | - | - | 3469 | - | 2.38 | 0.078 | 3616 | 594.5 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27776 | 272.8 | 6.1 | 600 | 27780 | done | 0.47 | - | - | 3476 | - | 2.33 | 0.061 | 2189 | -612.4 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28169 | 248.2 | 7.4 | 612 | 28176 | done | 0.51 | - | - | 3476 | - | 2.33 | 0.060 | 2212 | 610.7 | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28522 | 226.3 | 7.4 | 624 | 28526 | done | 0.51 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.061 | 2196 | -613.9 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28852 | 204.1 | 6.9 | 635 | 28856 | roll | 0.51 | - | - | 3476 | - | 2.40 | 0.077 | 792 | -585.0 | 212.4 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28888 | 201.8 | 5.6 | 636 | 28892 | done | 0.56 | - | - | 3476 | - | 2.33 | 0.059 | 2208 | 607.7 | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29229 | 180.6 | 5.8 | 647 | 29230 | done | 0.56 | - | - | 3476 | - | - | - | 2207 | - | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29535 | 163.4 | 5.8 | 657 | 29539 | roll | 0.56 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.075 | 786 | -580.0 | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29587 | 160.4 | 5.7 | 658 | 29591 | done | 0.62 | 0.12 | 0.089 | 3528 | 433.3 | 2.33 | 0.059 | 2206 | 609.4 | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29917 | 136.8 | 6.7 | 672 | 29922 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.143 | 3481 | -313.3 | 2.38 | 0.076 | 3611 | 590.3 | 212.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30074 | 128.3 | 3.6 | 679 | 30123 | done | 0.58 | - | - | 3490 | - | 2.33 | 0.058 | 2197 | -606.9 | 261.8 | 42.62 | 0.926 | 1807 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30450 | 109.6 | 4.9 | 697 | 30455 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.087 | 3557 | 446.7 | 2.40 | 0.074 | 791 | -585.8 | 265.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30493 | 107.0 | 7.2 | 699 | 30498 | done | 0.61 | 0.15 | 0.141 | 3516 | -273.3 | 2.33 | 0.059 | 2212 | 609.9 | 265.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30821 | 86.7 | 6.4 | 715 | 30822 | done | 0.61 | - | - | 3516 | - | - | - | 2212 | - | 265.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31136 | 65.9 | 5.9 | 740 | 31140 | roll | 0.61 | - | - | 3518 | - | 2.45 | 0.074 | 784 | -582.9 | 265.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31159 | 64.5 | 6.3 | 741 | 31165 | done | 0.67 | - | - | 3518 | - | 2.30 | 0.058 | 2204 | 617.4 | 265.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31489 | 44.5 | 6.5 | 772 | 31493 | roll | 0.67 | - | - | 3518 | - | 2.42 | 0.075 | 792 | -583.5 | 265.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31546 | 42.4 | 3.7 | 776 | 31596 | done | 0.78 | 0.15 | 0.079 | 3581 | 420.0 | 2.30 | 0.059 | 2210 | 616.5 | 311.2 | 41.67 | 0.861 | 1606 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.70 | - | - | - | - | -9.88 | 9.45 | 0.058 | 135 | -364.7 | - | - | 2404 | - | 314.23 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - |