OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.30 of 147.00 AH used of 24V (28.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.50 of 122.20 AH used of 10V (40.67% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 143 - - - 2409 - -117.3 -20.42 - 2028 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -3.0 2 132 done -0.67 13.85 0.280 3094 213.1 - - 2409 - -117.3 -61.83 - 3355 -21.5 - - - - - - - - - -
452 41.2 -11.3 40 457 roll -0.49 0.17 0.161 3150 329.4 2.42 0.069 988 -587.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
492 44.4 -6.5 43 496 done -0.49 - - 3150 - 2.33 0.062 2400 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
824 66.8 -5.9 74 828 roll -0.49 - - 3142 - 2.38 0.082 3806 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
857 69.2 -5.8 76 863 done -0.49 - - 3142 - 2.25 0.054 2386 -631.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1189 94.0 -9.7 101 1193 roll -0.49 - - 3142 - 2.35 0.071 991 -593.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1222 97.2 -8.1 102 1226 done -0.49 - - 3142 - 2.33 0.061 2401 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1545 121.2 -7.4 118 1546 done -0.49 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1855 143.8 -6.3 133 1856 done -0.54 - - 3142 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2172 163.4 -6.3 145 2176 roll -0.61 - - 3142 - 2.38 0.070 994 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2205 165.8 -6.9 146 2210 done -0.69 0.15 0.080 3087 -366.7 2.33 0.061 2403 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2536 189.3 -7.0 157 2540 roll -0.69 - - 3086 - 2.38 0.080 3816 593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2591 193.8 -8.4 158 2598 done -0.69 - - 3086 - 2.25 0.054 2401 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2905 216.3 -6.9 169 2909 roll -0.69 - - 3086 - 2.40 0.079 3812 587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2950 219.5 -7.1 170 2954 done -0.65 - - 3086 - 2.25 0.054 2400 -627.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3275 240.9 -6.5 181 3279 roll -0.65 - - 3086 - 2.35 0.070 989 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3331 245.1 -7.3 182 3335 done -0.65 - - 3086 - 2.33 0.060 2402 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3644 267.9 -7.5 192 3646 done -0.61 0.12 0.143 3119 275.0 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3951 288.5 -6.7 202 3952 done -0.61 - - 3119 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4255 307.2 -6.0 210 4259 roll -0.65 - - 3113 - 2.38 0.081 3808 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4289 309.1 -5.5 210 4293 done -0.70 - - 3113 - 2.28 0.054 2389 -622.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4617 325.1 -4.7 216 4621 roll -0.70 - - 3113 - 2.35 0.071 989 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4651 327.0 -5.1 216 4656 done -0.76 0.12 0.087 3068 -375.0 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4978 348.5 -6.9 222 4982 roll -0.72 - - 3068 - 2.38 0.081 3812 592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5013 351.4 -8.2 222 5018 done -0.66 0.12 0.098 3103 291.7 2.25 0.054 2398 -628.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5339 377.0 -8.0 228 5343 roll -0.66 - - 3103 - 2.35 0.071 987 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5384 381.0 -8.8 228 5388 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.062 2410 605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5700 408.1 -8.7 234 5701 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6004 433.6 -8.4 239 6005 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6307 457.6 -7.8 244 6308 done -0.66 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6609 478.5 -6.8 249 6613 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.071 991 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6643 480.8 -6.9 249 6647 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.063 2408 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6970 499.4 -5.6 255 6974 roll -0.66 - - 3100 - 2.38 0.082 3810 589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7003 501.3 -6.0 255 7007 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 2401 -626.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7329 518.3 -5.2 261 7333 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.072 993 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7357 519.9 -5.9 261 7362 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.063 2410 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7691 538.3 -5.6 267 7692 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7993 556.6 -6.1 272 7994 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8297 577.3 -6.9 277 8301 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 988 -592.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8324 579.5 -7.3 277 8328 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.063 2409 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8664 602.4 -6.7 283 8665 done -0.66 - - 3099 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8966 622.3 -6.6 288 8970 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 986 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8993 624.1 -6.9 288 8997 done -0.66 - - 3100 - 2.35 0.063 2402 602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9325 645.1 -6.3 294 9329 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.082 3818 590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9359 647.1 -6.6 294 9363 done -0.72 - - 3099 - 2.28 0.055 2400 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9687 669.2 -6.9 300 9692 roll -0.92 0.20 0.088 3019 -400.0 2.42 0.081 3809 582.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9895 687.2 -8.9 303 9900 done -0.74 0.20 0.155 3072 265.0 2.28 0.056 2397 -619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10251 710.4 -6.4 309 10252 done -0.69 - - 3072 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10553 729.8 -6.4 314 10555 done -0.65 0.12 0.170 3106 283.3 - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10856 745.8 -5.2 319 10858 done -0.72 - - 3107 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11160 762.3 -5.4 324 11165 roll -0.79 0.12 0.086 3059 -400.0 2.40 0.072 996 -583.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11200 765.0 -6.8 324 11204 done -0.79 - - 3058 - 2.35 0.064 2404 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11522 786.3 -6.6 330 11523 done -0.74 - - 3059 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11825 805.5 -6.3 335 11827 done -0.70 0.12 0.139 3092 275.0 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12127 822.4 -5.5 340 12131 roll -0.70 - - 3092 - 2.40 0.084 3808 585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12160 824.3 -5.6 340 12165 done -0.76 - - 3092 - 2.30 0.056 2391 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12488 844.7 -6.4 346 12493 roll -0.97 0.22 0.085 3005 -395.5 2.47 0.082 3817 577.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12735 866.4 -9.9 349 12739 done -0.76 0.25 0.159 3071 264.0 2.30 0.057 2400 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13051 887.0 -6.5 355 13052 done -0.76 - - 3071 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13353 905.9 -6.2 360 13357 roll -0.76 - - 3071 - 2.40 0.074 989 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13386 908.0 -6.3 360 13390 done -0.76 - - 3071 - 2.38 0.064 2410 597.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13713 925.8 -5.4 366 13714 done -0.76 - - 3071 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14016 941.9 -5.3 371 14017 done -0.76 - - 3071 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14319 958.0 -5.3 376 14320 done -0.76 - - 3071 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14622 975.2 -5.7 381 14623 done -0.76 - - 3071 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14922 begin apogee
14930 993.6 6.1 386 15044 done -0.22 0.57 0.141 3244 303.5 - - 2199 - - 108.68 1.488 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15045 begin climb
15049 998.2 - 388 15172 roll 0.67 0.88 0.093 3533 328.4 2.75 0.077 788 -513.1 117.3 114.43 1.433 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
15201 998.1 5.0 390 15207 done 0.31 0.45 0.176 3421 -248.9 2.55 0.061 2206 556.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15540 982.6 4.6 396 15559 roll 0.33 - - 3421 - 2.42 0.081 3609 579.8 131.5 13.70 1.338 2338 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
15608 979.1 5.3 397 15611 done 0.25 - - 3424 - 2.33 0.063 2193 -607.7 131.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15980 960.0 5.1 403 15984 roll 0.25 - - 3424 - 2.38 0.079 3610 595.4 131.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16014 958.0 5.5 403 16019 done 0.18 0.20 0.170 3380 -220.0 2.30 0.062 2189 -617.8 131.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16342 944.5 4.1 409 16374 done 0.35 0.15 0.084 3437 380.0 - - 2189 - 163.5 29.75 1.420 2209 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16644 928.0 5.6 414 16646 done 0.35 - - 3437 - - - 2189 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16948 911.2 5.5 419 16949 done 0.40 - - 3437 - - - 2189 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17251 894.9 5.4 424 17253 done 0.44 - - 3437 - - - 2189 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17554 877.9 5.7 429 17558 roll 0.49 0.12 0.102 3492 458.3 2.42 0.081 3613 588.4 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17598 874.1 8.6 429 17603 done 0.23 0.35 0.174 3398 -268.6 2.33 0.064 2191 -610.3 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17915 856.6 5.5 435 17916 done 0.35 - - 3398 - - - 2192 - 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18217 839.7 5.6 440 18222 roll 0.46 0.15 0.083 3464 440.0 2.38 0.077 792 -588.2 163.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18257 836.9 7.2 440 18261 done 0.40 - - 3464 - 2.33 0.062 2212 609.4 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18579 813.5 7.2 446 18581 done 0.32 0.15 0.140 3422 -280.0 - - 2212 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18883 795.7 5.8 451 18884 done 0.37 - - 3422 - - - 2212 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19185 779.3 5.3 456 19186 done 0.41 - - 3422 - - - 2212 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19488 763.8 5.1 461 19489 done 0.47 0.15 0.084 3482 400.0 - - 2211 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19792 743.2 6.9 466 19797 roll 0.34 0.15 0.146 3436 -306.7 2.47 0.077 784 -577.7 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
19847 739.8 5.7 466 19854 done 0.34 - - 3437 - 2.33 0.061 2203 609.0 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20158 723.2 5.3 472 20159 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20461 707.1 5.4 477 20465 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.081 3609 590.8 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20501 704.7 5.9 477 20505 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.063 2192 -608.2 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
20822 687.3 5.4 483 20823 done 0.34 - - 3436 - - - 2192 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21125 670.5 5.6 488 21129 roll 0.34 - - 3436 - 2.45 0.081 3609 578.4 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21175 667.1 7.3 488 21179 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.063 2195 -601.7 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21486 649.3 5.8 493 21487 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21788 631.6 5.8 498 21789 done 0.34 - - 3437 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22091 613.1 6.2 503 22092 done 0.34 - - 3437 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22395 594.4 6.1 508 22396 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22697 576.5 5.8 513 22699 done 0.34 - - 3437 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23001 560.3 5.3 518 23002 done 0.34 - - 3436 - - - 2195 - 163.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23304 545.2 4.9 523 23315 roll 0.35 - - 3437 - 2.47 0.080 3610 572.9 168.3 5.50 0.960 2188 -3.1 0.205 - - - - - - - - -
23343 543.1 4.5 523 23365 done 0.37 - - 3436 - 2.38 0.062 2197 -593.7 185.1 15.80 1.161 2121 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
23670 528.5 4.4 529 23692 done 0.46 - - 3436 - - - 2197 - 206.0 19.85 1.167 2036 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
23972 514.0 4.8 534 23987 roll 0.55 0.15 0.089 3504 453.3 2.50 0.078 785 -564.8 212.4 7.15 1.013 2010 -3.6 0.216 - - - - - - - - -
24055 507.8 7.7 535 24060 done 0.45 0.15 0.151 3465 -260.0 2.33 0.060 2206 609.9 212.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24405 484.2 7.0 541 24409 roll 0.45 - - 3465 - 2.47 0.077 779 -577.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24478 478.8 6.5 542 24482 done 0.49 - - 3465 - 2.33 0.061 2200 609.9 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24833 453.9 7.0 548 24834 done 0.49 - - 3465 - - - 2200 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25137 433.9 6.6 553 25138 done 0.49 - - 3465 - - - 2200 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25439 415.7 5.9 558 25443 roll 0.49 - - 3465 - 2.45 0.077 785 -577.6 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25489 412.8 5.3 558 25493 done 0.53 - - 3465 - 2.33 0.061 2202 608.2 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
25800 394.9 5.8 563 25801 done 0.53 - - 3465 - - - 2202 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26103 377.4 5.8 568 26104 done 0.53 - - 3465 - - - 2202 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
26406 359.8 5.8 573 26407 done 0.53 - - 3465 - - - 2202 - 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26709 342.6 5.6 578 26710 done 0.53 - - 3465 - - - 2202 - 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27012 324.4 6.0 583 27016 roll 0.53 - - 3465 - 2.42 0.080 3618 585.1 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27051 321.7 6.1 583 27055 done 0.53 - - 3465 - 2.35 0.061 2198 -604.3 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27372 300.7 6.6 589 27377 roll 0.58 0.12 0.092 3519 450.0 2.42 0.077 780 -586.0 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27423 296.6 7.6 589 27428 done 0.47 0.17 0.157 3473 -270.6 2.33 0.060 2201 609.9 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27737 275.6 6.4 599 27741 roll 0.47 - - 3469 - 2.38 0.078 3616 594.5 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27776 272.8 6.1 600 27780 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.061 2189 -612.4 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28106 252.1 6.1 611 28110 roll 0.47 - - 3476 - 2.40 0.077 789 -583.3 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28169 248.2 7.4 612 28176 done 0.51 - - 3476 - 2.33 0.060 2212 610.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
28483 229.2 6.2 623 28486 roll 0.51 - - 3477 - 2.35 0.080 3608 594.0 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28522 226.3 7.4 624 28526 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.061 2196 -613.9 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28852 204.1 6.9 635 28856 roll 0.51 - - 3476 - 2.40 0.077 792 -585.0 212.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
28888 201.8 5.6 636 28892 done 0.56 - - 3476 - 2.33 0.059 2208 607.7 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29229 180.6 5.8 647 29230 done 0.56 - - 3476 - - - 2207 - 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29535 163.4 5.8 657 29539 roll 0.56 - - 3476 - 2.45 0.075 786 -580.0 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29587 160.4 5.7 658 29591 done 0.62 0.12 0.089 3528 433.3 2.33 0.059 2206 609.4 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
29917 136.8 6.7 672 29922 roll 0.52 0.15 0.143 3481 -313.3 2.38 0.076 3611 590.3 212.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
30074 128.3 3.6 679 30123 done 0.58 - - 3490 - 2.33 0.058 2197 -606.9 261.8 42.62 0.926 1807 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
30450 109.6 4.9 697 30455 roll 0.69 0.15 0.087 3557 446.7 2.40 0.074 791 -585.8 265.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
30493 107.0 7.2 699 30498 done 0.61 0.15 0.141 3516 -273.3 2.33 0.059 2212 609.9 265.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
30821 86.7 6.4 715 30822 done 0.61 - - 3516 - - - 2212 - 265.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31136 65.9 5.9 740 31140 roll 0.61 - - 3518 - 2.45 0.074 784 -582.9 265.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
31159 64.5 6.3 741 31165 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.058 2204 617.4 265.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31489 44.5 6.5 772 31493 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.075 792 -583.5 265.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
31546 42.4 3.7 776 31596 done 0.78 0.15 0.079 3581 420.0 2.30 0.059 2210 616.5 311.2 41.67 0.861 1606 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
31879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31879 begin surface coast
31944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31944 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.88 9.45 0.058 135 -364.7 - - 2404 - 314.23 - - 1595 - - - - - - - -