Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 538 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.03 of 91.80 AH used of 24V (29.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.58 of 61.20 AH used of 10V (35.32% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 68.2 m at 425.4 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 106 done -1.23 - - 33 - - - 2030 - -117.3 -66.28 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 9.2 - 1 132 roll -1.23 13.00 0.165 2343 177.7 2.60 0.063 616 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
153 22.8 -18.2 1 158 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2024 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
515 56.1 -9.2 6 525 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.056 3432 556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
779 81.5 -9.5 9 783 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2023 -556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1100 108.2 -8.1 13 1104 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.056 3432 546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1298 125.5 -8.9 15 1308 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.045 2029 -568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1679 157.2 -8.3 20 1683 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 623 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1731 161.7 -9.0 20 1736 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.045 2031 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2086 190.4 -8.2 25 2091 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.066 614 -534.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2153 195.8 -8.7 25 2162 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.046 2032 574.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2494 222.2 -7.7 30 2504 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 624 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2545 226.3 -7.8 30 2550 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.047 2030 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2901 254.2 -7.9 35 2911 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 620 -546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2960 258.7 -8.3 35 2970 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2037 566.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3307 286.7 -8.1 40 3312 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 622 -534.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3360 291.6 -9.7 40 3364 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2031 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3677 324.7 -11.0 46 3724 done -1.23 - - 2343 - - - 2031 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4029 361.8 -10.0 53 4034 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.070 623 -531.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4148 370.5 -6.5 55 4152 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2027 554.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4491 393.0 -6.6 62 4501 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 3442 544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4536 395.7 -6.3 62 4546 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 2023 -556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4898 421.1 -7.5 70 4908 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.074 620 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4943 424.9 -8.6 70 4951 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2035 548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5254 451.9 -8.7 77 5264 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.071 3438 543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5325 458.3 -9.4 78 5330 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.058 2031 -545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5565 479.2 8.9 83 5710 done -0.42 0.90 0.091 2527 204.4 - - 1781 - - 100.70 1.096 2166 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
5714 484.2 4.4 86 5822 roll 1.23 1.67 0.075 2881 212.0 2.85 0.081 386 -489.5 117.3 96.50 1.065 1687 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
5942 476.2 6.4 90 5947 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.055 1801 544.2 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6272 458.0 5.4 97 6295 roll 1.23 - - 2881 - 2.72 0.066 3190 510.7 138.8 16.95 1.131 1600 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
6478 443.9 7.6 100 6488 done 1.26 - - 2882 - 2.60 0.061 1796 -536.2 138.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
6840 416.5 7.6 108 6844 roll 1.26 - - 2882 - 2.60 0.061 3199 539.6 138.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
6972 407.7 5.7 110 6989 done 1.26 - - 2881 - 2.62 0.058 1785 -539.7 152.8 11.48 1.170 1543 -5.0 0.186 - - - - - - - - -
7301 394.2 3.8 117 7398 done 1.27 - - 2881 - - - 1785 - 218.0 53.78 1.071 1278 -4.9 0.195 - - - - - - - - -
7703 367.7 7.5 125 7752 done 1.35 0.15 0.049 2929 320.0 - - 1785 - 218.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8057 328.2 11.1 132 8105 done 1.35 - - 2929 - - - 1785 - 218.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8471 284.9 9.7 139 8475 roll 1.35 - - 2929 - 2.60 0.053 3204 545.8 218.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
8557 277.1 9.8 140 8566 done 1.35 - - 2929 - 2.58 0.052 1787 -549.2 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8883 246.9 9.3 144 8961 done 1.35 - - 2929 - - - 1788 - 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9286 206.9 10.0 149 9296 roll 1.35 - - 2929 - 2.58 0.050 3207 550.0 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9351 200.1 10.3 149 9355 done 1.35 - - 2929 - 2.55 0.048 1789 -556.1 218.0 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9693 167.0 9.6 154 9697 roll 1.35 - - 2929 - 2.55 0.048 3201 553.7 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9732 163.3 9.3 154 9736 done 1.35 - - 2929 - 2.55 0.048 1784 -555.7 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10100 128.4 9.5 159 10178 done 1.35 - - 2929 - - - 1784 - 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10503 95.4 8.0 164 10507 roll 1.35 - - 2929 - 2.55 0.047 3207 558.0 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10602 86.8 8.9 165 10611 done 1.35 - - 2929 - 2.55 0.046 1785 -557.6 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10996 53.0 8.6 170 11000 roll 1.35 - - 2930 - 2.53 0.046 3201 559.7 218.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11035 48.8 10.6 170 11045 done 1.35 - - 2929 - 2.53 0.046 1789 -558.1 218.0 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11403 10.9 10.2 175 11480 done 1.35 - - 2929 - - - 1789 - 218.0 - - 1275 - - - - - - - - - - -