Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.13 of 150.00 AH used of 24V (42.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.76 of 97.00 AH used of 10V (33.24% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -37.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 466.07 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.77 - - 110 - - - 2093 - -15.6 -61.15 - 2173 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -3.0 6 111 roll -1.77 8.20 0.196 2257 261.8 2.25 0.050 3508 628.9 -27.4 -9.60 - 2512 -35.3 - - - - - - - 24.87 25.91 26.65
410 70.4 -20.1 38 420 done -1.64 0.17 0.158 2308 300.0 2.08 0.025 2087 -683.2 -27.4 - - 2513 - - - - - - - - 25.16 26.08 -
731 109.6 -10.2 58 736 roll -1.58 - - 2308 - 2.05 0.031 717 -668.3 -27.4 - - 2514 - - - - - - - - - 25.88 -
1034 142.3 -11.1 73 1040 done -1.52 0.15 0.161 2343 233.3 2.08 0.028 2110 669.7 -27.4 - - 2513 - - - - - - - - 25.13 25.92 -
1354 177.0 -11.3 85 1360 roll -1.52 - - 2343 - 2.10 0.032 722 -661.0 -27.4 - - 2513 - - - - - - - - - 25.82 -
1654 215.9 -13.0 95 1658 done -1.52 - - 2336 - 2.10 0.028 2102 657.1 -27.4 - - 2513 - - - - - - - - - 25.89 -
1986 257.7 -12.8 106 1991 roll -1.52 - - 2336 - 2.12 0.032 715 -654.2 -27.4 - - 2513 - - - - - - - - - 25.79 -
2110 273.6 -13.3 110 2116 done -1.52 - - 2325 - 2.08 0.028 2101 666.3 -27.4 - - 2512 - - - - - - - - - 25.86 -
2467 316.5 -11.8 120 2473 roll -1.52 - - 2314 - 2.15 0.037 3498 649.8 -27.4 - - 2512 - - - - - - - - - 25.61 -
2744 346.2 -12.4 124 2749 done -1.52 0.15 0.176 2349 233.3 2.08 0.026 2095 -674.5 -27.4 - - 2511 - - - - - - - - 25.34 26.00 -
3062 389.4 -12.0 130 3068 roll -1.58 - - 2349 - 2.10 0.032 708 -660.5 -27.4 - - 2511 - - - - - - - - - 25.77 -
3140 397.2 -12.2 131 3144 done -1.64 - - 2340 - 2.10 0.028 2105 665.2 -27.4 - - 2511 - - - - - - - - - 25.84 -
3479 443.3 -13.1 137 3481 done -1.70 0.12 0.084 2262 -650.0 - - 2105 - -27.4 - - 2510 - - - - - - - - 26.49 - -
3777 490.6 -15.7 142 3779 done -1.70 0.12 0.181 2291 241.7 - - 2105 - -27.4 - - 2510 - - - - - - - - 26.10 - -
4077 536.2 -15.4 147 4083 roll -1.70 - - 2291 - 2.15 0.034 708 -649.8 -27.4 - - 2509 - - - - - - - - - 25.72 -
4227 555.9 -16.0 149 4233 done -1.70 - - 2283 - 2.12 0.030 2108 660.4 -27.4 - - 2509 - - - - - - - - - 25.79 -
4557 610.4 -14.9 155 4563 roll -1.70 - - 2271 - 2.17 0.038 3506 644.2 -27.4 - - 2508 - - - - - - - - - 25.53 -
4617 619.5 -14.9 156 4621 done -1.70 - - 2271 - 2.12 0.027 2099 -663.7 -27.4 - - 2508 - - - - - - - - - 25.95 -
4979 673.3 -14.8 162 4985 roll -1.70 - - 2260 - 2.20 0.038 3502 637.7 -27.4 - - 2507 - - - - - - - - - 25.52 -
5047 682.1 -14.7 163 5052 done -1.70 0.15 0.172 2296 240.0 2.10 0.028 2092 -671.4 -27.4 - - 2507 - - - - - - - - 25.30 25.94 -
5397 733.5 -14.5 169 5398 done -1.75 - - 2296 - - - 2092 - -27.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
5696 779.2 -15.4 174 5697 done -1.81 - - 2296 - - - 2092 - -27.4 - - 2506 - - - - - - - - - - -
5996 825.5 -15.4 179 6002 roll -1.87 0.15 0.072 2186 -733.3 2.20 0.037 3491 635.9 -27.4 - - 2506 - - - - - - - - 26.49 25.47 -
6153 845.5 -15.8 181 6158 done -1.87 0.20 0.174 2235 245.0 2.08 0.028 2103 -667.3 -27.4 - - 2506 - - - - - - - - 25.00 25.91 -
6471 902.0 -15.7 187 6477 roll -1.87 - - 2235 - 2.15 0.034 707 -649.3 -27.4 - - 2505 - - - - - - - - - 25.65 -
6659 932.3 -16.6 190 6663 done -1.87 - - 2227 - 2.12 0.031 2100 657.1 -27.4 - - 2505 - - - - - - - - - 25.74 -
7004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7004 begin apogee
7010 992.7 -17.0 196 7038 done -0.24 1.83 0.143 2760 291.3 - - 1988 - - 23.33 1.159 2400 -4.5 0.402 - - - - - - 24.18 - 23.73
7039 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7040 begin climb
7042 992.7 - 196 7075 roll 1.77 1.77 0.049 3415 370.1 2.30 0.037 3406 616.5 27.4 25.10 1.148 2289 -4.4 0.399 - - - - - - 25.26 25.20 23.49
7271 996.4 -0.7 200 7275 done 1.77 - - 3427 - 2.10 0.028 2004 -667.6 27.4 - - 2288 - - - - - - - - - 26.14 -
7593 1016.9 -5.5 206 7639 roll 1.77 - - 3438 - 2.30 0.036 603 -609.1 72.1 39.50 1.198 2105 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.38 23.58
7933 995.1 9.8 211 7939 done 1.70 0.17 0.181 3396 -247.1 2.12 0.030 2002 659.9 72.1 - - 2103 - - - - - - - - 25.50 26.12 -
8254 957.8 10.1 217 8255 done 1.70 - - 3395 - - - 2002 - 72.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8553 930.3 9.2 222 8557 roll 1.70 - - 3396 - 2.17 0.039 3395 641.9 72.1 - - 2103 - - - - - - - - - 25.83 -
8588 930.3 9.2 222 8592 done 1.70 - - 3404 - 2.10 0.028 2000 -664.3 72.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.07 -
8910 899.3 8.5 228 8911 done 1.70 - - 3404 - - - 2000 - 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
9212 874.9 8.0 233 9217 roll 1.70 - - 3404 - 2.17 0.039 3400 645.2 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - 25.71 -
9243 874.9 8.0 233 9247 done 1.70 - - 3415 - 2.12 0.029 2000 -660.4 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - 25.99 -
9565 847.9 7.3 239 9571 roll 1.70 - - 3425 - 2.17 0.037 601 -644.7 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.74 -
9866 819.9 9.3 244 9872 done 1.70 0.15 0.180 3392 -220.0 2.15 0.030 2007 654.0 72.1 - - 2101 - - - - - - - - 25.24 25.86 -
10226 792.8 7.5 250 10231 roll 1.70 - - 3392 - 2.17 0.039 3403 643.3 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.62 -
10279 792.8 7.5 250 10285 done 1.70 - - 3400 - 2.12 0.029 1993 -665.1 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.93 -
10586 764.4 8.1 256 10591 roll 1.70 - - 3400 - 2.22 0.038 3399 633.3 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.60 -
10886 735.8 9.4 261 10892 done 1.70 - - 3411 - 2.12 0.029 1996 -661.8 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.91 -
11246 702.8 9.3 267 11251 roll 1.70 - - 3411 - 2.20 0.039 3396 636.4 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.56 -
11359 697.1 9.3 268 11366 done 1.70 0.12 0.192 3395 -133.3 2.10 0.028 1999 -665.2 72.1 - - 2101 - - - - - - - - 25.34 25.90 -
11666 665.0 8.9 274 11667 done 1.70 - - 3395 - - - 1999 - 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11966 637.5 9.2 279 11971 roll 1.70 - - 3396 - 2.20 0.039 3397 635.5 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.52 -
12111 625.7 9.5 281 12116 done 1.70 - - 3403 - 2.10 0.028 2000 -665.2 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.88 -
12446 590.4 9.5 287 12447 done 1.70 - - 3404 - - - 2000 - 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12746 562.7 9.1 292 12751 roll 1.70 - - 3403 - 2.20 0.039 3398 635.5 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.49 -
12974 547.5 8.4 295 12978 done 1.70 - - 3414 - 2.10 0.028 2000 -665.7 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.86 -
13281 518.7 8.0 300 13286 roll 1.70 - - 3425 - 2.17 0.036 608 -641.5 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.58 -
13489 503.1 8.5 303 13494 done 1.70 0.15 0.177 3391 -226.7 2.12 0.030 2001 657.1 72.1 - - 2101 - - - - - - - - 25.12 25.75 -
13817 471.1 8.9 309 13822 roll 1.70 - - 3391 - 2.20 0.039 3407 639.1 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.47 -
14085 448.5 9.4 313 14089 done 1.70 - - 3399 - 2.12 0.028 2000 -663.7 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.84 -
14412 415.1 9.4 319 14413 done 1.70 - - 3400 - - - 1999 - 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14712 387.8 9.0 324 14718 roll 1.70 - - 3400 - 2.20 0.039 3397 635.5 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.46 -
14735 387.8 9.0 324 14739 done 1.70 - - 3410 - 2.12 0.028 1989 -664.2 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.84 -
15067 354.0 9.7 330 15073 roll 1.70 - - 3420 - 2.15 0.036 607 -642.8 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.55 -
15315 330.4 9.8 334 15320 done 1.70 0.12 0.180 3394 -216.7 2.15 0.030 2011 653.0 72.1 - - 2101 - - - - - - - - 25.23 25.73 -
15664 299.1 8.8 340 15665 done 1.76 - - 3394 - - - 2011 - 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15964 273.1 8.3 350 15969 roll 1.81 - - 3394 - 2.15 0.039 3397 644.7 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.45 -
16113 260.2 8.7 355 16119 done 1.81 - - 3402 - 2.12 0.028 1991 -663.2 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.84 -
16443 230.3 9.5 366 16449 roll 1.81 - - 3412 - 2.17 0.036 601 -640.6 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.54 -
16744 200.6 9.7 376 16750 done 1.81 - - 3412 - 2.15 0.029 2004 652.6 72.1 - - 2101 - - - - - - - - - 25.73 -
17074 170.0 9.8 387 17080 roll 1.81 - - 3424 - 2.20 0.035 602 -637.3 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - 25.53 -
17375 141.5 9.3 399 17381 done 1.81 - - 3423 - 2.15 0.029 2001 650.7 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - 25.75 -
17695 113.5 7.5 415 17701 roll 1.81 - - 3434 - 2.17 0.036 603 -644.2 72.1 - - 2102 - - - - - - - - - 25.51 -
17997 99.3 3.1 430 18018 done 1.81 - - 3434 - 2.15 0.029 2010 654.4 83.4 10.23 0.581 2058 -4.3 0.077 - - - - - - - 25.75 24.30
18319 81.6 6.0 446 18320 done 1.86 - - 3434 - - - 2010 - 83.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18621 74.9 -0.3 474 18647 roll 1.93 - - 3446 - 2.25 0.034 599 -627.1 108.0 20.20 0.607 1957 -5.0 0.064 - - - - - - - 25.74 24.29
18658 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18658 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.23 8.50 0.024 154 18.0 2.38 0.030 2104 -2774.8 468.28 - - 491 - - - - - - - -