OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.11 of 150.00 AH used of 24V (27.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.41 of 110.00 AH used of 10V (39.63% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.58 - - 117 - - - 2668 - -146.0 -72.07 - 2997 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -6.4 12 121 done -0.58 7.05 0.226 1812 240.4 - - 2668 - -146.0 -11.57 - 3577 -50.1 - - - - - - - 24.77 - 26.54
425 121.7 -29.4 76 432 roll -0.46 0.15 0.186 1846 226.7 1.80 0.040 3821 640.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 25.80 25.87 -
590 152.2 -15.1 107 596 done -0.43 - - 1846 - 1.77 0.021 2590 -695.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.23 -
902 207.5 -18.1 164 911 roll -0.39 0.12 0.155 1897 425.0 2.17 0.024 1176 -651.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
979 215.7 -7.9 171 986 done -0.45 - - 1887 - 2.35 0.034 2649 626.8 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.97 -
1285 243.2 -9.3 202 1295 roll -0.54 0.12 0.081 1822 -541.7 1.80 0.040 3825 653.3 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.44 25.91 -
1302 243.9 -9.4 203 1308 done -0.63 - - 1822 - 1.77 0.021 2549 -720.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.33 -
1608 297.9 -16.8 234 1617 roll -0.58 - - 1822 - 2.08 0.025 1173 -661.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.12 -
1703 310.4 -11.3 243 1711 done -0.59 - - 1812 - 2.33 0.036 2632 626.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.96 -
2012 358.7 -15.1 274 2022 roll -0.55 - - 1812 - 2.22 0.027 1185 -651.8 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
2126 373.0 -11.6 285 2134 done -0.55 - - 1803 - 2.33 0.036 2638 623.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 25.96 -
2437 417.0 -14.5 316 2446 roll -0.51 0.12 0.161 1843 333.3 2.25 0.024 1182 -647.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 26.11 26.07 -
2501 423.7 -8.4 322 2511 done -0.54 - - 1838 - 2.33 0.037 2636 624.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.92 -
2808 453.7 -10.5 353 2817 roll -0.54 - - 1839 - 2.28 0.027 1170 -643.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.06 -
2883 460.7 -9.4 360 2892 done -0.58 - - 1835 - 2.38 0.037 2649 621.4 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.93 -
3191 494.7 -11.1 391 3199 roll -0.58 - - 1835 - 2.30 0.026 1162 -646.5 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
3216 497.0 -11.0 393 3222 done -0.58 - - 1826 - 2.40 0.037 2645 617.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
3524 528.5 -9.9 424 3527 roll -0.57 - - 1817 - 1.77 0.044 3813 659.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.84 -
3577 533.8 -10.0 429 3580 done -0.58 - - 1817 - 1.77 0.021 2581 -696.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.25 -
3888 567.5 -11.3 460 3897 roll -0.57 - - 1817 - 2.12 0.027 1175 -663.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.04 -
3944 573.0 -10.4 465 3951 done -0.59 - - 1813 - 2.38 0.037 2646 618.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.88 -
4251 606.8 -10.6 493 4252 done -0.58 - - 1813 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4551 639.8 -11.0 508 4557 roll -0.57 - - 1812 - 2.28 0.028 1186 -639.9 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.99 -
4602 644.0 -10.8 510 4611 done -0.57 - - 1812 - 2.38 0.038 2644 612.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 25.83 -
4909 675.8 -10.3 526 4915 roll -0.57 - - 1813 - 2.33 0.028 1176 -630.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.96 -
4965 679.9 -10.1 528 4972 done -0.57 - - 1813 - 2.40 0.039 2643 611.2 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.80 -
5269 711.8 -9.8 544 5276 roll -0.57 - - 1813 - 2.33 0.028 1178 -628.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.94 -
5318 715.7 -9.6 546 5322 done -0.57 - - 1812 - 2.40 0.039 2644 610.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.78 -
5626 744.0 -8.9 561 5627 done -0.57 - - 1813 - - - 2644 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5925 769.8 -8.4 576 5931 roll -0.57 - - 1813 - 2.30 0.028 1183 -635.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.93 -
5988 774.1 -7.4 579 5992 done -0.58 - - 1812 - 2.40 0.040 2647 610.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.74 -
6301 801.7 -9.7 595 6303 done -0.58 - - 1813 - - - 2646 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
6600 833.2 -10.9 610 6605 roll -0.58 - - 1813 - 2.33 0.029 1181 -628.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.89 -
6649 837.4 -10.8 612 6658 done -0.60 - - 1812 - 2.40 0.040 2643 609.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - - 25.71 -
6961 869.8 -9.6 628 6967 roll -0.60 - - 1812 - 2.30 0.028 1186 -633.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.87 -
6994 871.8 -9.5 629 7001 done -0.60 - - 1812 - 2.40 0.040 2645 607.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.70 -
7302 898.9 -8.5 645 7303 done -0.60 - - 1812 - - - 2645 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7601 924.4 -8.4 660 7602 done -0.60 - - 1812 - - - 2645 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7902 949.3 -8.2 675 7908 roll -0.60 - - 1812 - 2.33 0.028 1182 -627.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.84 -
7951 952.4 -8.0 677 7960 done -0.62 - - 1812 - 2.42 0.040 2648 605.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.65 -
8262 976.5 -7.6 693 8263 done -0.63 - - 1812 - - - 2648 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8439 begin apogee
8446 990.1 -7.3 702 8583 done -0.20 0.38 0.099 1943 344.7 0.12 0.083 2537 -925.0 - 128.62 1.191 2971 -4.4 0.386 - - - - - - 25.57 24.75 23.37
8584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8584 begin climb
8586 993.2 - 709 8732 done 0.58 0.68 0.047 2207 388.2 - - 2537 - 146.0 142.15 1.194 2382 -4.1 0.363 - - - - - - 25.16 - 23.29
9022 940.2 16.0 731 9027 roll 0.50 0.12 0.199 2166 -341.7 2.03 0.044 3807 625.6 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 25.67 25.76 -
9074 933.7 16.2 733 9081 done 0.42 0.12 0.193 2147 -158.3 2.05 0.027 2459 -657.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
9381 898.1 10.4 749 9387 roll 0.38 - - 2147 - 2.17 0.044 3810 622.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 25.78 -
9505 883.5 12.4 755 9509 done 0.33 0.15 0.171 2120 -180.0 2.08 0.028 2456 -651.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 25.51 26.01 -
9821 858.7 6.9 771 9869 roll 0.38 - - 2120 - 2.30 0.044 3821 593.5 190.6 42.58 1.085 2195 -3.7 0.305 - - - - - - - 25.43 23.80
9921 850.8 8.2 776 9940 done 0.39 - - 2130 - 2.10 0.026 2460 -648.1 203.0 12.93 1.030 2146 -3.8 0.330 - - - - - - - 25.76 23.82
10260 821.3 8.8 793 10262 done 0.39 - - 2130 - - - 2460 - 203.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
10558 793.4 9.5 808 10564 roll 0.39 - - 2130 - 2.22 0.047 3819 612.2 203.0 - - 2127 - - - - - - - - - 25.75 -
10639 784.6 11.1 812 10644 done 0.39 - - 2141 - 2.08 0.029 2467 -650.0 203.0 - - 2126 - - - - - - - - - 25.98 -
10958 749.8 11.2 828 10959 done 0.38 - - 2141 - - - 2466 - 203.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11258 715.5 11.8 843 11264 roll 0.38 - - 2141 - 2.22 0.045 3820 609.9 203.0 - - 2125 - - - - - - - - - 25.70 -
11302 710.2 12.4 845 11306 done 0.37 - - 2151 - 2.05 0.027 2466 -660.5 203.0 - - 2124 - - - - - - - - - 25.99 -
11619 670.9 12.3 861 11625 roll 0.36 - - 2162 - 2.20 0.035 1048 -644.5 203.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.80 -
11673 666.2 12.0 863 11680 done 0.36 0.12 0.147 2129 -275.0 2.35 0.040 2523 627.7 203.0 - - 2123 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
11981 632.7 10.1 879 11987 roll 0.36 - - 2129 - 2.03 0.045 3809 633.5 203.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.66 -
12032 628.0 10.6 881 12039 done 0.36 - - 2139 - 2.05 0.027 2459 -658.5 203.0 - - 2123 - - - - - - - - - 25.98 -
12341 593.9 9.6 900 12345 roll 0.36 - - 2150 - 2.15 0.034 1057 -652.1 203.0 - - 2122 - - - - - - - - - 25.77 -
12373 590.9 9.3 903 12382 done 0.37 - - 2150 - 2.33 0.037 2522 628.8 203.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.72 -
12683 558.1 9.9 934 12692 roll 0.36 - - 2150 - 2.08 0.046 3811 619.7 203.0 - - 2121 - - - - - - - - - 25.61 -
12787 545.8 11.7 944 12796 done 0.35 0.15 0.154 2121 -193.3 2.08 0.027 2456 -651.4 203.0 - - 2121 - - - - - - - - 25.48 25.95 -
13098 520.1 7.9 975 13120 roll 0.39 - - 2121 - 2.22 0.043 3810 609.9 221.7 17.12 0.869 2068 -3.1 0.195 - - - - - - - 25.71 24.17
13163 514.5 8.8 981 13172 done 0.41 - - 2131 - 2.08 0.026 2462 -648.1 221.7 - - 2058 - - - - - - - - - 25.96 -
13473 489.2 8.4 1012 13483 roll 0.44 - - 2142 - 2.25 0.036 1062 -622.2 228.8 1.55 0.194 2044 -9.0 2.398 - - - - - - - 25.74 24.79
13520 485.9 7.5 1016 13567 done 0.52 0.10 0.090 2221 790.0 2.33 0.037 2527 628.8 258.9 36.45 0.861 1912 -3.6 0.215 - - - - - - 25.75 25.75 23.99
13867 431.6 15.9 1051 13871 roll 0.47 0.17 0.155 2166 -323.5 2.08 0.043 3815 619.2 258.9 - - 1899 - - - - - - - - 25.64 25.67 -
13952 420.6 11.5 1059 13961 done 0.47 - - 2177 - 2.05 0.028 2470 -656.1 258.9 - - 1898 - - - - - - - - - 25.93 -
14262 387.5 10.4 1090 14263 done 0.47 - - 2177 - - - 2470 - 258.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14564 359.6 9.3 1120 14572 roll 0.47 - - 2188 - 2.17 0.034 1048 -655.3 258.9 - - 1897 - - - - - - - - - 25.80 -
14625 353.9 8.8 1126 14635 done 0.50 - - 2188 - 2.35 0.037 2523 627.7 258.9 - - 1896 - - - - - - - - - 25.77 -
14935 320.9 10.3 1157 14944 roll 0.50 - - 2189 - 2.05 0.043 3820 632.7 258.9 - - 1896 - - - - - - - - - 25.70 -
14966 317.2 11.6 1160 14975 done 0.50 - - 2199 - 2.08 0.025 2462 -652.9 258.9 - - 1895 - - - - - - - - - 25.99 -
15277 284.7 10.3 1191 15278 done 0.50 - - 2199 - - - 2461 - 258.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15578 253.0 11.0 1221 15582 roll 0.50 - - 2199 - 2.22 0.045 3818 611.3 258.9 - - 1895 - - - - - - - - - 25.63 -
15615 248.9 12.1 1224 15622 done 0.49 0.15 0.151 2168 -206.7 2.08 0.028 2460 -652.9 258.9 - - 1896 - - - - - - - - 25.52 25.96 -
15921 223.4 7.8 1255 15950 roll 0.55 - - 2168 - 2.25 0.042 3807 598.7 281.2 19.95 0.657 1821 -3.8 0.135 - - - - - - - 25.82 24.33
15974 219.2 8.0 1260 15995 done 0.60 - - 2178 - 2.03 0.023 2458 -664.5 297.2 15.65 0.649 1765 -3.6 0.127 - - - - - - - 26.04 24.28
16301 196.6 6.2 1297 16362 done 0.72 0.15 0.066 2287 726.7 - - 2458 - 360.6 56.03 0.641 1500 -4.7 0.153 - - - - - - 26.32 - 24.22
16670 131.6 16.4 1367 16677 roll 0.67 0.17 0.158 2243 -258.8 2.17 0.031 1044 -651.6 360.6 - - 1487 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
16699 127.4 13.4 1372 16706 done 0.67 - - 2244 - 2.33 0.034 2526 636.1 360.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.84 -
17011 93.4 11.3 1433 17017 done 0.67 - - 2244 - - - 2526 - 360.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17324 59.3 9.5 1494 17332 roll 0.69 - - 2255 - 2.28 0.031 1048 -648.2 360.6 - - 1486 - - - - - - - - - 25.94 -
17345 57.4 9.9 1497 17351 done 0.71 - - 2255 - 2.30 0.034 2525 642.2 360.6 - - 1485 - - - - - - - - - 25.91 -
17657 26.0 10.5 1558 17664 roll 0.73 - - 2255 - 2.05 0.041 3815 629.3 360.6 - - 1486 - - - - - - - - - 25.83 -
17699 21.6 11.5 1565 17705 done 0.75 - - 2266 - 2.05 0.025 2457 -662.4 360.6 - - 1486 - - - - - - - - - 26.09 -
17883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17883 begin surface coast
17915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17915 begin surface
SM 1.56 - - - - -5.80 5.43 0.030 113 -396.5 0.38 0.043 2670 560.5 425.10 29.55 0.119 1245 -8.2 0.011 - - - - - -