DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.62 of 150.00 AH used of 24V (52.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.60 of 110.00 AH used of 10V (66.72% remains)
• Surface angle -4.3 deg, depth 10.77 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6103.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6103.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.62 - - 2900 - - - 865 - -146.0 -6.10 - 2978 - - - - - - - - - - -
28 12.2 - 1 52 roll -0.62 0.68 0.111 2667 -342.6 0.35 0.154 1084 625.7 -146.0 -16.05 - 3629 -40.6 - - - - - - - - - -
157 29.3 -16.0 23 164 done -0.54 - - 2667 - 2.30 0.070 2487 610.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
504 91.7 -17.2 84 511 roll -0.40 0.25 0.231 2730 252.0 2.38 0.083 3901 594.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
560 98.3 -9.1 93 567 done -0.49 - - 2731 - 2.28 0.055 2479 -623.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
889 132.6 -9.8 125 894 roll -0.55 0.15 0.123 2679 -346.7 2.28 0.073 1082 -612.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
917 136.0 -12.6 127 921 done -0.55 - - 2679 - 2.33 0.070 2490 604.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1243 179.2 -13.9 157 1247 roll -0.48 - - 2679 - 2.35 0.072 1072 -603.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1267 182.5 -14.1 159 1272 done -0.42 0.17 0.211 2720 241.2 2.33 0.071 2490 608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1592 211.9 -8.6 189 1597 roll -0.49 - - 2720 - 2.38 0.088 3899 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1633 215.5 -8.5 192 1640 done -0.59 0.15 0.118 2669 -340.0 2.28 0.057 2484 -620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1958 255.3 -12.7 223 1962 roll -0.53 - - 2669 - 2.30 0.072 1076 -612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2014 262.0 -11.2 227 2021 done -0.53 - - 2669 - 2.35 0.072 2489 601.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2339 298.5 -10.9 258 2341 done -0.49 0.15 0.215 2704 233.3 - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2659 324.2 -7.8 288 2660 done -0.54 - - 2704 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2979 347.4 -7.1 318 2983 roll -0.60 - - 2704 - 2.42 0.086 3910 586.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3013 350.0 -7.4 320 3021 done -0.68 0.20 0.106 2635 -345.0 2.28 0.055 2483 -625.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3338 391.0 -13.3 351 3343 roll -0.57 0.17 0.212 2677 247.1 2.33 0.070 1071 -606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3401 397.8 -9.6 356 3406 done -0.61 - - 2677 - 2.35 0.069 2495 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3732 428.6 -9.0 387 3736 roll -0.61 - - 2677 - 2.38 0.085 3903 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3762 431.3 -9.2 389 3766 done -0.61 - - 2678 - 2.28 0.055 2480 -624.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4089 460.7 -9.1 419 4093 roll -0.61 - - 2677 - 2.25 0.069 1081 -621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4130 464.7 -9.8 422 4134 done -0.64 - - 2677 - 2.30 0.068 2490 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4455 494.9 -9.3 452 4459 roll -0.64 - - 2677 - 2.40 0.084 3902 588.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4499 499.2 -9.0 455 4507 done -0.68 - - 2678 - 2.25 0.054 2479 -632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4824 528.9 -9.2 486 4828 roll -0.68 - - 2677 - 2.25 0.069 1077 -623.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4855 531.6 -9.6 488 4859 done -0.68 - - 2678 - 2.33 0.067 2490 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5180 561.0 -8.9 518 5184 roll -0.68 - - 2677 - 2.40 0.083 3902 588.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5232 565.7 -9.1 522 5237 done -0.72 0.15 0.119 2626 -340.0 2.25 0.054 2490 -627.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5566 609.3 -13.3 549 5571 roll -0.60 0.15 0.213 2661 233.3 2.33 0.068 1072 -608.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5609 614.7 -10.7 550 5614 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.066 2491 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5935 646.9 -10.2 561 5940 roll -0.60 - - 2661 - 2.38 0.083 3904 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5962 650.0 -10.5 561 5970 done -0.60 - - 2662 - 2.28 0.054 2482 -623.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6275 680.6 -9.8 572 6277 done -0.60 - - 2662 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6582 711.1 -10.0 582 6586 roll -0.60 - - 2661 - 2.25 0.068 1079 -623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6615 714.6 -10.1 583 6619 done -0.60 - - 2662 - 2.33 0.067 2492 606.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6945 747.2 -9.9 594 6949 roll -0.60 - - 2662 - 2.38 0.083 3901 592.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6978 750.0 -10.0 595 6982 done -0.60 - - 2662 - 2.25 0.054 2481 -631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7313 783.3 -9.5 606 7317 roll -0.60 - - 2662 - 2.25 0.069 1082 -621.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7335 785.6 -10.2 606 7339 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.068 2491 612.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7654 814.8 -9.1 617 7659 roll -0.60 - - 2662 - 2.38 0.083 3899 591.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7687 818.1 -9.7 618 7691 done -0.60 - - 2661 - 2.25 0.054 2488 -627.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8017 847.7 -9.0 629 8019 done -0.60 - - 2662 - - - 2488 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8324 874.9 -8.8 639 8328 roll -0.60 - - 2661 - 2.28 0.068 1082 -616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8363 878.6 -9.3 640 8367 done -0.60 - - 2662 - 2.30 0.067 2490 612.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8688 906.9 -8.9 651 8692 roll -0.60 - - 2662 - 2.40 0.083 3900 587.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8732 911.3 -9.7 652 8736 done -0.63 - - 2662 - 2.25 0.053 2490 -626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9050 940.5 -9.2 663 9052 done -0.63 - - 2662 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9357 968.5 -9.0 673 9358 done -0.63 - - 2662 - - - 2490 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9599 begin apogee
9605 990.9 9.2 681 9743 done -0.12 0.52 0.187 2812 288.5 - - 2260 - - 132.62 1.561 3029 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9744 begin climb
9746 995.7 - 685 9895 roll 0.62 0.82 0.130 3066 309.8 2.65 0.074 877 -521.9 146.0 141.12 1.513 2434 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
9935 982.2 11.0 691 9939 done 0.55 - - 3066 - 2.53 0.060 2274 552.2 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
10253 944.9 11.7 702 10258 roll 0.47 0.20 0.182 3012 -270.0 2.40 0.076 3689 589.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10321 937.4 10.6 704 10325 done 0.43 - - 3020 - 2.33 0.060 2284 -603.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10656 906.6 9.2 715 10676 roll 0.45 - - 3020 - 2.38 0.076 3688 589.9 162.3 14.73 1.349 2367 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
10698 902.2 10.5 716 10702 done 0.45 - - 3030 - 2.33 0.060 2273 -607.3 162.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11023 869.8 9.9 727 11027 roll 0.45 - - 3030 - 2.35 0.076 3696 605.5 164.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
11053 866.6 10.8 728 11058 done 0.42 0.15 0.192 3005 -166.7 2.33 0.060 2266 -613.7 164.6 - - 2364 - - - - - - - - - - -
11389 838.1 8.3 739 11432 roll 0.50 - - 3014 - 2.42 0.077 862 -580.2 201.1 36.25 1.417 2209 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
11444 833.1 9.0 740 11474 done 0.59 0.12 0.108 3070 466.7 2.38 0.062 2286 598.3 223.6 22.95 1.369 2118 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
11790 784.7 14.6 752 11795 roll 0.53 0.12 0.186 3039 -258.3 2.35 0.077 3695 599.6 223.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11839 777.4 12.6 753 11843 done 0.53 - - 3047 - 2.30 0.061 2268 -620.4 223.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12158 738.7 12.0 764 12162 roll 0.53 - - 3058 - 2.33 0.075 857 -605.6 223.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12196 733.9 12.1 765 12201 done 0.53 - - 3057 - 2.30 0.062 2282 619.6 223.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12521 693.6 12.4 776 12526 roll 0.49 0.12 0.188 3026 -258.3 2.33 0.076 3690 604.3 223.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12570 687.5 11.2 777 12574 done 0.52 - - 3033 - 2.30 0.061 2267 -618.7 223.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12884 654.4 10.6 787 12888 roll 0.52 - - 3044 - 2.28 0.074 865 -614.9 223.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12905 651.9 10.5 787 12909 done 0.55 - - 3043 - 2.30 0.062 2285 617.4 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13218 617.4 11.1 797 13222 roll 0.55 - - 3043 - 2.30 0.076 3698 614.3 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13256 612.6 12.2 798 13260 done 0.55 - - 3054 - 2.30 0.060 2269 -621.3 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13580 572.0 12.6 821 13584 roll 0.52 - - 3064 - 2.28 0.073 860 -618.0 223.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13602 569.0 12.7 822 13609 done 0.52 0.12 0.181 3034 -250.0 2.30 0.061 2282 618.3 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13927 534.1 10.8 853 13931 roll 0.55 - - 3034 - 2.30 0.076 3693 613.5 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13959 530.2 11.0 855 13966 done 0.55 - - 3042 - 2.28 0.059 2276 -621.5 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14286 493.4 11.3 886 14290 roll 0.55 - - 3052 - 2.30 0.073 856 -617.4 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14319 489.5 10.5 888 14326 done 0.58 - - 3052 - 2.30 0.061 2277 617.8 223.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14644 452.0 11.5 919 14648 roll 0.58 - - 3053 - 2.30 0.076 3690 614.3 223.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14684 447.1 12.3 922 14688 done 0.55 - - 3063 - 2.28 0.060 2275 -620.6 223.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15011 405.8 12.4 952 15015 roll 0.52 - - 3074 - 2.30 0.073 863 -613.9 223.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15043 401.4 12.7 954 15051 done 0.52 0.15 0.181 3035 -260.0 2.28 0.061 2276 619.7 223.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15369 369.5 9.8 985 15373 roll 0.58 - - 3035 - 2.33 0.076 3692 607.7 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15412 364.6 11.0 988 15420 done 0.58 - - 3043 - 2.28 0.058 2264 -626.3 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15740 332.6 10.1 1019 15744 roll 0.60 - - 3054 - 2.28 0.072 864 -614.0 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15784 327.9 10.0 1022 15790 done 0.64 - - 3054 - 2.30 0.060 2284 617.4 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16109 293.9 11.2 1053 16113 roll 0.64 - - 3054 - 2.30 0.076 3693 612.6 228.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16189 283.9 13.2 1060 16193 done 0.61 - - 3064 - 2.28 0.058 2264 -626.8 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16519 245.5 11.3 1091 16523 roll 0.61 - - 3075 - 2.28 0.072 867 -612.7 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16551 241.7 11.7 1093 16558 done 0.61 - - 3075 - 2.28 0.060 2277 618.4 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16878 204.3 11.5 1124 16882 roll 0.61 - - 3074 - 2.30 0.076 3687 613.0 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16899 201.3 12.3 1125 16906 done 0.59 - - 3084 - 2.25 0.059 2276 -627.1 228.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17224 166.2 9.4 1156 17247 roll 0.61 - - 3095 - 2.30 0.073 868 -612.2 241.7 15.40 1.001 2043 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
17286 159.5 10.5 1161 17293 done 0.61 0.15 0.187 3058 -246.7 2.30 0.060 2286 616.5 241.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17612 131.4 8.5 1192 17649 roll 0.71 0.10 0.116 3101 430.0 2.35 0.077 3684 594.9 274.3 31.15 1.017 1911 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
17712 119.4 12.1 1201 17717 done 0.66 0.12 0.203 3083 -150.0 2.30 0.060 2265 -617.0 274.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18044 89.2 9.3 1240 18062 done 0.74 - - 3083 - - - 2265 - 290.0 15.27 0.962 1847 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
18402 57.0 9.8 1303 18416 roll 0.81 0.12 0.109 3147 533.3 2.33 0.076 861 -602.6 294.8 5.28 0.770 1828 -3.6 0.031 - - - - - - - - -
18441 52.5 12.4 1309 18448 done 0.78 0.12 0.210 3119 -233.3 2.33 0.063 2283 610.3 294.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18787 12.0 10.7 1370 18794 roll 0.78 - - 3126 - 2.35 0.073 864 -603.8 294.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18811 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18811 begin subsurface finish
18821 8.5 -12.8 1374 18863 done 0.09 0.73 0.157 2903 -305.5 - - 2277 - 74.9 -34.40 - 2726 -26.2 - - - - - - - - - -
18863 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18863 begin surface