NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 208.79 of 350.00 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 VBD -1.98 - - 94 - - - 1982 - -175.2 -79.45 - 2556 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
93 4.1 -4.4 13 132 roll -1.98 13.45 0.403 2660 190.8 2.80 2.004 548 -512.1 -175.2 -16.15 - 3306 -46.4 - - - - - - - 13.94 12.76 14.18
346 59.0 -22.3 61 351 done -1.83 0.22 0.267 2700 181.8 2.33 0.031 1964 607.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.32
659 120.2 -17.7 93 660 done -1.78 - - 2700 - - - 1965 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
960 167.7 -16.8 123 969 roll -1.78 - - 2701 - 2.42 0.054 536 -590.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
1056 182.9 -15.7 142 1064 done -1.74 0.12 0.260 2717 133.3 2.35 0.034 1963 607.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.15 14.53 14.39
1365 220.3 -13.1 173 1371 roll -1.78 - - 2709 - 2.38 0.057 3370 591.2 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
1405 226.4 -13.5 180 1412 done -1.84 - - 2710 - 2.38 0.037 1945 -598.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
1714 267.1 -13.2 203 1718 roll -1.88 - - 2710 - 2.38 0.057 542 -589.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
1774 275.4 -12.8 214 1782 done -1.91 - - 2699 - 2.35 0.032 1963 604.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
2083 312.9 -12.2 225 2089 roll -1.94 - - 2699 - 2.45 0.056 545 -578.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
2137 320.8 -14.0 235 2144 done -1.94 - - 2689 - 2.38 0.034 1969 598.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
2452 366.4 -15.2 247 2459 roll -1.94 - - 2689 - 2.47 0.057 534 -581.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
2491 372.8 -14.6 254 2496 done -1.94 - - 2679 - 2.38 0.037 1956 597.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.60
2821 421.7 -14.9 269 2826 roll -1.94 - - 2679 - 2.45 0.058 549 -574.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
2886 432.0 -14.6 281 2891 done -1.94 - - 2669 - 2.38 0.039 1961 593.3 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3221 478.2 -13.4 297 3226 roll -1.94 - - 2669 - 2.47 0.059 532 -578.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
3287 487.6 -13.8 309 3293 done -1.94 - - 2659 - 2.40 0.039 1960 595.0 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
3621 533.0 -13.7 325 3627 roll -1.94 - - 2659 - 2.47 0.061 540 -574.9 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
3682 542.1 -14.3 336 3690 done -1.91 0.15 0.265 2679 133.3 2.42 0.041 1970 590.9 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 13.96 14.44 14.25
3990 580.7 -12.8 347 3995 roll -1.91 - - 2679 - 2.47 0.059 546 -576.5 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
4029 586.1 -13.2 354 4034 done -1.91 - - 2671 - 2.40 0.039 1965 591.2 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.56
4358 628.7 -12.7 369 4366 roll -1.91 - - 2671 - 2.47 0.058 543 -575.7 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.96
4425 637.8 -12.9 381 4433 done -1.91 0.10 0.282 2683 120.0 2.40 0.041 1962 591.2 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 13.97 14.41 14.10
4762 679.3 -12.3 397 4763 done -1.95 - - 2683 - - - 1962 - -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
5066 716.4 -12.4 407 5070 roll -1.98 - - 2683 - 2.47 0.059 554 -570.0 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
5114 723.4 -13.5 416 5119 done -1.98 - - 2675 - 2.40 0.041 1963 587.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5432 764.7 -13.1 429 5434 done -1.98 - - 2675 - - - 1963 - -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
5734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5734 begin apogee
5740 802.0 -12.3 439 5900 done -0.42 1.35 0.252 3002 242.2 - - 1699 - - 156.25 2.474 2589 -4.5 0.285 - - - - - - 13.57 13.98 12.55
5901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5901 begin loiter
6241 805.8 0.3 447 6243 done -0.42 - - 3002 - - - 1699 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6843 809.3 -0.7 452 6845 done -0.92 0.35 0.122 2899 -294.3 - - 1698 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.53
7442 818.7 -1.6 457 7444 done -1.21 0.22 0.141 2828 -322.7 - - 1697 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.57
8043 828.3 -1.5 462 8045 done -1.37 0.10 0.187 2802 -260.0 - - 1697 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.62
8642 833.1 -0.8 467 8644 done -1.48 0.10 0.220 2777 -250.0 - - 1698 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.57
9243 843.9 -1.9 472 9244 done -1.55 - - 2777 - - - 1697 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9842 861.3 -3.0 477 9890 done -1.56 - - 2776 - - - 1697 - 49.3 45.47 2.533 2387 -4.0 0.267 - - - - - - 15.01 14.04 12.56
10442 844.2 3.4 482 10444 done -1.65 0.15 0.151 2730 -306.7 - - 1697 - 49.3 - - 2379 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.57
11042 809.1 6.1 487 11044 done -1.65 - - 2730 - - - 1698 - 49.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11642 778.7 4.9 492 11643 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12242 759.8 3.0 497 12243 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
12842 736.9 4.0 502 12843 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13442 708.2 4.8 507 13443 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14041 684.8 3.8 512 14043 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14642 663.0 3.7 517 14643 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
15242 638.5 4.1 522 15243 done -1.65 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
15843 621.3 2.7 527 15844 done -1.61 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16441 601.0 3.6 532 16443 done -1.61 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
17042 572.5 4.8 537 17043 done -1.61 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17642 553.5 2.9 542 17643 done -1.61 - - 2730 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18243 543.5 1.6 547 18245 done -1.58 0.12 0.274 2752 183.3 - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 14.04 14.31 14.24
18842 522.0 3.9 552 18843 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19441 493.6 4.7 557 19443 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20042 477.9 2.4 562 20043 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20642 465.4 2.1 567 20644 done -1.58 - - 2752 - - - 1697 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21241 442.7 4.0 572 21243 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21842 419.6 3.7 577 21843 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22442 407.4 1.8 582 22443 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23042 391.3 2.9 587 23043 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23641 373.0 3.0 592 23643 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24242 357.7 2.5 597 24243 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24842 343.2 2.3 602 24843 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25442 334.8 1.3 607 25444 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26041 322.3 2.5 612 26043 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26642 299.9 3.6 617 26643 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27242 280.9 3.0 622 27243 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27842 267.4 2.3 627 27843 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28441 255.8 1.6 632 28443 done -1.58 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29042 251.7 0.6 637 29043 done -1.55 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29642 243.3 1.4 642 29644 done -1.52 - - 2752 - - - 1696 - 49.3 - - 2374 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30243 241.3 -0.2 647 30245 done -1.48 0.12 0.296 2776 200.0 - - 1696 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.21
30842 235.6 1.0 652 30843 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
31442 241.5 -1.0 657 31443 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2375 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
32042 238.1 0.7 662 32043 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
32642 229.3 1.6 667 32644 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33241 233.8 -0.5 672 33243 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33842 227.9 0.9 677 33843 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2376 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34442 228.5 - 682 34443 done -1.48 - - 2776 - - - 1696 - 49.3 - - 2377 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
34679 end loiter: LOITER_COMPLETE
34679 begin climb
34682 228.8 - 684 34798 roll 1.98 2.97 0.239 3532 254.5 2.55 0.073 307 -544.7 175.2 103.75 1.586 1872 -4.9 0.137 - - - - - - 13.43 14.02 12.89
34838 217.7 13.5 714 34847 done 1.83 0.08 0.292 3506 -325.0 2.38 0.035 1720 593.7 175.2 - - 1867 - - - - - - - - 13.86 14.24 14.05
35147 181.2 11.0 746 35149 done 1.75 0.12 0.342 3485 -175.0 - - 1721 - 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.96 14.39 14.30
35447 155.8 8.5 776 35457 roll 1.75 - - 3478 - 2.42 0.067 3092 566.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
35670 136.7 9.4 820 35680 done 1.75 - - 3486 - 2.40 0.048 1702 -579.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
35980 117.8 4.9 852 36051 roll 1.86 - - 3496 - 2.55 0.067 289 -554.1 258.0 64.95 1.404 1535 -5.0 0.082 - - - - - - 14.97 14.20 13.14
36134 105.6 9.4 882 36144 done 1.86 - - 3489 - 2.38 0.034 1697 591.6 258.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
36445 78.4 8.5 914 36454 roll 1.90 0.10 0.157 3532 430.0 2.47 0.065 297 -566.8 258.0 - - 1526 - - - - - - - - 14.54 14.21 14.57
36478 75.2 10.9 920 36488 done 1.86 - - 3524 - 2.33 0.034 1697 600.9 258.0 - - 1526 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
36789 45.5 7.3 957 36831 roll 1.88 - - 3521 - 2.45 0.060 3093 569.8 300.5 32.20 1.217 1361 -5.1 0.037 - - - - - - 14.93 14.38 13.40
36854 39.0 12.9 968 36861 done 1.88 - - 3526 - 2.40 0.049 1704 -578.8 300.5 - - 1359 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
37161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37162 begin surface coast
37185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37185 begin surface
SM 2.93 - - - - -13.78 10.20 0.068 90 8.8 0.45 0.045 1982 2115.6 524.93 0.73 0.090 450 616.4 -2.051 - - - - - -