OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.44 of 150.00 AH used of 24V (26.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.10 of 100.00 AH used of 10V (42.90% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 123 VBD -0.69 - - 42 - - - 2500 - -194.6 -98.85 - 1909 - - - - - - - - - - -
129 3.2 -1.5 17 179 roll -0.69 9.43 0.257 2118 220.1 2.30 0.066 1083 -616.1 -194.6 -29.20 - 3303 -47.7 - - - - - - - 25.22 26.19 26.93
381 37.6 -13.1 55 386 done -0.69 - - 2118 - 2.22 0.042 2503 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.21 -
705 80.7 -12.9 76 710 roll -0.69 - - 2117 - 2.22 0.044 1087 -637.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.20 -
771 88.3 -12.0 79 776 done -0.69 - - 2117 - 2.22 0.042 2507 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1095 124.5 -10.5 95 1101 roll -0.71 - - 2118 - 2.22 0.044 1090 -638.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.22 -
1170 131.8 -10.9 98 1175 done -0.74 - - 2118 - 2.22 0.042 2511 640.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.25 -
1484 162.0 -7.8 114 1490 roll -0.78 - - 2118 - 2.22 0.044 1092 -639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.24 -
1671 176.7 -7.9 123 1677 done -0.83 0.10 0.099 2077 -410.0 2.20 0.041 2504 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
1996 210.6 -11.0 139 2001 roll -0.85 - - 2074 - 2.22 0.044 1086 -638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.24 -
2126 224.9 -11.6 145 2131 done -0.87 - - 2070 - 2.22 0.042 2506 639.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.27 -
2445 256.0 -8.1 161 2451 roll -0.90 - - 2070 - 2.22 0.044 1083 -641.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.23 -
2542 263.2 -8.5 165 2548 done -0.92 - - 2070 - 2.20 0.043 2499 643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.28 -
2857 292.3 -9.3 181 2863 roll -0.95 - - 2070 - 2.22 0.044 1087 -636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.24 -
3025 308.1 -9.3 189 3031 done -0.98 - - 2069 - 2.22 0.043 2505 638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.27 -
3350 334.7 -7.3 205 3355 roll -1.02 - - 2070 - 2.25 0.046 1082 -632.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.22 -
3461 342.5 -7.3 210 3467 done -1.05 0.10 0.105 2024 -460.0 2.25 0.044 2507 633.3 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.25 26.26 -
3781 375.9 -10.9 226 3787 roll -1.05 0.10 0.152 2052 280.0 2.25 0.044 1088 -630.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.66 26.21 -
3868 384.0 -9.6 230 3874 done -1.08 - - 2052 - 2.22 0.044 2499 635.6 -194.6 -0.55 - 3296 - - - - - - - - - 26.25 26.53
4193 410.1 -7.9 246 4198 roll -1.12 - - 2052 - 2.20 0.045 1097 -637.3 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - - 26.22 -
4361 424.6 -8.6 254 4367 done -1.17 0.12 0.093 1998 -450.0 2.22 0.045 2502 632.9 -194.6 - - 3448 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
4687 459.4 -10.1 270 4694 roll -1.17 0.10 0.148 2025 270.0 2.22 0.045 1096 -633.3 -194.6 - - 3445 - - - - - - - - 26.67 26.17 -
4813 471.6 -9.3 276 4820 done -1.19 - - 2025 - 2.22 0.047 2501 632.9 -194.6 - - 3444 - - - - - - - - - 26.18 -
5139 500.9 -8.9 292 5144 roll -1.23 - - 2025 - 2.25 0.047 1095 -624.9 -194.6 - - 3442 - - - - - - - - - 26.15 -
5290 514.7 -9.5 299 5297 done -1.26 0.10 0.113 1984 -410.0 2.25 0.047 2507 627.6 -194.6 - - 3439 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
5610 549.8 -10.6 315 5615 roll -1.26 - - 1985 - 2.25 0.049 1091 -629.3 -194.6 - - 3434 - - - - - - - - - 26.11 -
5732 561.1 -10.8 320 5738 done -1.26 - - 1984 - 2.28 0.048 2506 620.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - 26.12 -
6035 594.9 -10.6 336 6040 roll -1.26 - - 1984 - 2.25 0.050 1097 -626.2 -194.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.06 -
6193 611.9 -10.8 342 6199 done -1.26 - - 1984 - 2.28 0.049 2508 618.9 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - 26.08 -
6525 645.9 -9.7 353 6530 roll -1.26 - - 1984 - 2.30 0.051 1083 -619.6 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - 26.04 -
6652 658.0 -9.6 357 6658 done -1.26 - - 1984 - 2.30 0.050 2510 620.4 -194.6 - - 3367 - - - - - - - - - 26.05 -
6990 689.9 -9.7 368 6995 roll -1.27 - - 1984 - 2.28 0.051 1092 -621.9 -194.6 - - 3429 - - - - - - - - - 26.01 -
7097 699.6 -10.0 371 7104 done -1.27 - - 1984 - 2.28 0.051 2501 618.0 -194.6 - - 3427 - - - - - - - - - 26.02 -
7422 734.9 -10.8 382 7427 roll -1.28 - - 1984 - 2.28 0.052 1090 -618.9 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - 25.96 -
7560 749.4 -11.3 386 7566 done -1.29 - - 1984 - 2.30 0.053 2498 612.2 -194.6 - - 3425 - - - - - - - - - 25.96 -
7883 788.5 -12.0 397 7889 roll -1.31 - - 1982 - 2.28 0.052 1097 -614.5 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - 25.94 -
7952 797.0 -12.2 399 7957 done -1.32 - - 1984 - 2.30 0.052 2506 612.6 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 25.93 -
8287 835.2 -11.0 410 8292 roll -1.34 - - 1984 - 2.30 0.054 1086 -617.4 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - 25.89 -
8422 849.1 -10.7 414 8427 done -1.36 - - 1984 - 2.30 0.054 2499 614.3 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 25.88 -
8750 883.4 -10.1 425 8755 roll -1.37 - - 1984 - 2.30 0.053 1093 -611.3 -194.6 - - 3372 - - - - - - - - - 25.86 -
8816 890.4 -10.2 427 8822 done -1.39 - - 1984 - 2.30 0.053 2505 613.9 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.86 -
9155 922.0 -9.1 438 9160 roll -1.41 - - 1984 - 2.30 0.055 1094 -613.5 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - 25.78 -
9255 930.6 -8.7 441 9262 done -1.43 - - 1984 - 2.30 0.054 2500 611.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.82 -
9492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9492 begin apogee
9502 951.1 -8.3 449 9694 done -0.22 0.73 0.103 2226 331.5 - - 1696 - - 183.38 1.264 2508 -4.2 0.334 - - - - - - 25.51 - 23.46
9695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9695 begin climb
9699 960.2 - 455 9875 roll 0.69 0.57 0.054 2445 384.2 2.47 0.058 3115 574.5 194.6 165.70 1.229 1678 -5.0 0.412 - - - - - - 25.34 24.96 23.32
10071 939.7 8.5 468 10101 done 0.68 - - 2444 - 2.33 0.052 1692 -610.7 219.4 21.15 1.148 1608 -3.3 0.285 - - - - - - - 26.07 24.04
10401 915.3 7.3 479 10460 roll 0.71 - - 2443 - 2.33 0.063 294 -600.0 279.5 51.92 1.202 1331 -5.3 0.428 - - - - - - - 25.55 23.88
10473 910.6 7.6 481 10527 done 0.73 - - 2444 - 2.33 0.049 1712 608.6 331.2 45.65 1.176 1157 -3.8 0.311 - - - - - - - 25.84 23.70
10856 874.2 9.1 494 10867 roll 0.75 - - 2442 - 2.30 0.060 3110 607.8 337.2 5.22 0.854 1126 -5.9 0.640 - - - - - - - 26.16 24.41
10947 868.2 9.1 496 10960 done 0.77 - - 2444 - 2.30 0.052 1698 -613.9 343.4 7.03 0.954 1108 -2.6 0.245 - - - - - - - 26.18 24.36
11290 838.3 8.0 508 11328 done 0.81 - - 2444 - - - 1698 - 383.7 36.15 1.163 944 -4.5 0.344 - - - - - - - - 24.05
11622 811.6 8.1 519 11659 roll 0.86 - - 2443 - 2.38 0.057 3111 593.7 418.7 30.65 1.139 794 -4.9 0.367 - - - - - - - 25.80 24.08
11697 806.2 8.4 521 11727 done 0.89 0.10 0.100 2494 510.0 2.33 0.052 1702 -604.7 445.6 23.85 1.108 692 -4.3 0.328 - - - - - - 26.03 25.99 23.98
12046 763.9 11.9 533 12052 roll 0.89 0.10 0.131 2462 -320.0 2.33 0.057 3114 606.0 445.6 - - 679 - - - - - - - - 26.53 26.06 -
12074 763.9 11.9 533 12081 done 0.89 - - 2468 - 2.33 0.053 1691 -610.7 445.6 - - 676 - - - - - - - - - 26.13 -
12382 729.0 10.2 544 12383 done 0.92 - - 2467 - - - 1691 - 445.6 - - 476 - - - - - - - - - - -
12681 699.9 9.3 554 12687 roll 0.94 - - 2468 - 2.35 0.058 3116 606.4 445.6 - - 672 - - - - - - - - - 26.01 -
12716 696.5 9.3 555 12721 done 0.97 - - 2468 - 2.33 0.051 1690 -612.0 445.6 - - 675 - - - - - - - - - 26.10 -
13055 669.2 7.9 566 13105 roll 1.01 0.10 0.108 2524 560.0 2.40 0.057 3107 590.4 486.9 41.72 1.079 492 -4.4 0.286 - - - - - - 26.72 25.71 24.08
13129 662.1 9.3 568 13135 done 1.01 0.12 0.140 2491 -275.0 2.30 0.052 1699 -612.2 486.9 - - 482 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
13451 625.5 10.6 579 13453 done 1.03 - - 2491 - - - 1699 - 486.9 - - 293 - - - - - - - - - - -
13751 591.9 11.5 590 13752 done 1.05 - - 2491 - - - 1699 - 486.9 - - 282 - - - - - - - - - - -
14052 558.5 11.1 605 14053 done 1.07 - - 2491 - - - 1698 - 486.9 - - 290 - - - - - - - - - - -
14352 525.5 10.8 620 14358 roll 1.09 - - 2491 - 2.33 0.057 3117 609.0 486.9 - - 484 - - - - - - - - - 25.91 -
14386 522.5 10.9 621 14391 done 1.11 - - 2497 - 2.33 0.051 1693 -611.2 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 26.02 -
14700 485.3 11.7 637 14706 roll 1.13 0.10 0.103 2551 540.0 2.35 0.056 3112 603.8 486.9 - - 487 - - - - - - - - 26.74 25.87 -
14724 481.8 12.4 638 14730 done 1.13 0.15 0.128 2519 -213.3 2.30 0.050 1697 -615.2 486.9 - - 485 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
15051 437.7 12.3 654 15056 roll 1.13 - - 2524 - 2.28 0.062 281 -621.1 486.9 - - 483 - - - - - - - - - 25.82 -
15069 437.7 12.3 654 15077 done 1.13 - - 2524 - 2.28 0.044 1700 622.4 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 26.07 -
15375 393.1 13.7 670 15381 roll 1.13 - - 2524 - 2.25 0.056 3107 625.3 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 25.85 -
15430 386.9 14.0 672 15435 done 1.13 - - 2525 - 2.30 0.048 1690 -616.1 486.9 - - 482 - - - - - - - - - 25.97 -
15744 345.0 13.0 688 15745 done 1.13 - - 2525 - - - 1690 - 486.9 - - 485 - - - - - - - - - - -
16047 307.8 12.6 703 16052 roll 1.13 - - 2525 - 2.33 0.054 3110 609.4 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 25.86 -
16091 301.8 12.7 705 16096 done 1.13 - - 2525 - 2.30 0.047 1688 -618.3 486.9 - - 487 - - - - - - - - - 25.97 -
16415 265.2 10.8 721 16420 roll 1.15 - - 2525 - 2.25 0.059 282 -624.9 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 25.79 -
16448 262.7 10.4 722 16454 done 1.18 - - 2525 - 2.25 0.042 1699 629.8 486.9 - - 486 - - - - - - - - - 26.08 -
16763 231.7 9.0 738 16769 roll 1.21 - - 2525 - 2.22 0.052 3115 637.8 495.4 - - 485 - - - - - - - - - 25.87 -
16803 229.0 9.5 739 16809 done 1.24 - - 2525 - 2.28 0.045 1696 -622.4 495.4 - - 486 - - - - - - - - - 25.98 -
17108 196.3 9.5 755 17114 roll 1.28 0.10 0.099 2579 540.0 2.22 0.054 296 -630.6 495.4 - - 486 - - - - - - - - 26.74 25.84 -
17162 191.2 10.7 757 17168 done 1.31 - - 2578 - 2.20 0.040 1707 641.4 495.4 - - 486 - - - - - - - - - 26.15 -
17476 153.3 10.1 773 17478 done 1.31 - - 2578 - - - 1709 - 495.4 - - 487 - - - - - - - - - - -
17782 124.6 9.4 788 17784 done 1.33 - - 2578 - - - 1714 - 495.4 - - 488 - - - - - - - - - - -
18079 99.0 7.5 803 18130 roll 1.40 - - 2578 - 2.33 0.054 294 -609.4 549.5 44.20 0.584 268 -5.0 0.089 - - - - - - - 25.94 24.63
18167 92.5 7.8 807 18182 done 1.47 - - 2579 - 2.20 0.037 1699 638.6 594.1 6.40 0.470 243 -3.9 0.081 - - - - - - - 26.15 24.56
18480 67.0 7.5 823 18485 roll 1.55 0.12 0.091 2651 600.0 2.20 0.046 3113 642.7 649.7 - - 243 - - - - - - - - 26.64 26.06 -
18520 64.6 7.8 824 18527 done 1.61 0.12 0.135 2623 -233.3 2.25 0.043 1690 -632.4 695.6 - - 242 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
18824 27.1 11.9 849 18825 done 1.61 - - 2624 - - - 1690 - 695.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
19030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19030 begin surface coast
19057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19057 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.19 6.82 0.043 42 -378.6 1.33 0.041 2500 609.0 555.85 - - 243 - - - - - - - -