SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 149.95 of 350.00 AH used of 24V (57.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -34.58 - 2449 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.1 2 101 done -1.05 12.57 0.363 2803 213.2 - - 1100 - -126.5 -23.75 - 3367 -38.7 - - - - - - - 14.19 - 14.87
402 50.2 -13.0 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 88.6 -12.6 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 127.1 -12.8 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 162.5 -11.4 85 1303 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 195.8 -11.5 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 231.5 -11.9 125 1903 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 268.8 -11.9 141 2217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 302.9 -11.4 151 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 337.1 -11.3 161 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 370.0 -11.1 171 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 404.0 -11.5 181 3417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 441.1 -12.6 191 3717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 479.7 -13.2 201 4019 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 516.0 -11.7 211 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 549.2 -10.9 221 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4916 580.8 -10.7 231 4917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5216 613.5 -10.9 241 5217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5518 647.2 -11.7 251 5519 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 684.9 -13.0 261 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 725.3 -13.8 271 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6416 765.2 -13.0 281 6417 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 801.7 -12.0 291 6717 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7016 833.1 -9.6 301 7017 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 858.1 -8.2 311 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 885.5 -9.5 321 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7916 915.8 -10.7 331 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8216 953.0 -13.0 341 8217 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8513 begin apogee
8521 992.2 -13.1 351 8647 done -0.28 0.90 0.194 3055 280.0 - - 1100 - - 120.12 2.001 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.14 - 13.05
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8652 1000.3 - 354 8787 done 1.05 1.35 0.115 3487 320.0 - - 1100 - 126.5 128.15 1.985 2331 -4.0 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.03
9087 990.6 5.4 370 9147 done 1.15 - - 3487 - - - 1100 - 185.4 58.08 1.964 2093 -4.1 0.390 - - - - - - - - 13.21
9447 961.9 8.5 382 9449 done 1.15 0.10 0.136 3540 530.0 - - 1100 - 185.4 - - 2084 - - - - - - - - 14.69 - -
9747 930.7 10.6 392 9748 done 1.15 - - 3540 - - - 1100 - 185.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10046 897.8 11.0 402 10047 done 1.15 - - 3540 - - - 1100 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10346 868.0 9.3 412 10347 done 1.15 - - 3540 - - - 1100 - 185.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10646 844.8 7.1 422 10665 done 1.18 - - 3540 - - - 1100 - 202.4 16.65 1.784 2024 -3.4 0.306 - - - - - - - - 13.50
10946 825.4 6.0 432 10994 done 1.25 - - 3540 - - - 1100 - 245.8 46.08 1.825 1847 -3.8 0.328 - - - - - - - - 13.37
11276 803.7 6.9 443 11304 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 24.73 1.769 1749 -4.0 0.340 - - - - - - - - 13.42
11606 774.7 9.9 454 11607 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
11907 741.1 11.8 464 11908 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12207 704.5 12.2 474 12208 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12506 671.4 10.2 484 12507 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12806 645.2 8.4 494 12807 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13106 621.6 8.0 504 13107 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13406 595.5 9.1 514 13407 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
13707 564.8 10.5 524 13708 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14007 530.8 11.6 534 14008 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14306 497.9 10.6 544 14307 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14606 469.7 8.9 554 14607 done 1.29 - - 3540 - - - 1100 - 269.4 - - 1744 - - - - - - - - - - -
14906 446.3 7.4 564 14919 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 280.7 11.20 1.306 1704 -3.6 0.230 - - - - - - - - 13.59
15206 423.4 7.8 574 15207 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15506 396.5 9.5 584 15507 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15807 365.2 11.0 594 15808 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16107 330.7 11.3 604 16108 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16406 301.1 9.0 614 16407 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16706 276.9 7.9 624 16707 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17006 252.4 8.2 634 17007 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17306 226.3 9.2 653 17307 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17607 196.7 10.4 673 17608 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17906 165.4 10.4 693 17907 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18206 136.3 8.9 713 18207 done 1.31 - - 3540 - - - 1100 - 282.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18509 114.6 6.9 733 18536 done 1.35 0.15 0.116 3614 493.3 - - 1101 - 306.2 23.98 0.922 1600 -4.3 0.101 - - - - - - 14.71 - 13.90
18836 78.0 13.0 755 18837 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19137 41.2 10.5 775 19138 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19436 12.8 9.4 795 19437 done 1.35 - - 3614 - - - 1100 - 306.2 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19553 begin surface coast
19568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19569 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.28 9.88 0.052 135 13.7 - - 1100 - 308.10 - - 1594 - - - - - - - -