Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.94 of 91.80 AH used of 24V (23.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 35.50 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 100.7 m at 726.8 m, depth 828 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 74 VBD -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -47.80 - 3344 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -14.1 2 98 roll -1.46 12.00 0.167 2123 173.0 2.80 0.107 391 -502.9 -117.3 -2.78 - 3481 -49.3 - - - - - - - - - -
351 43.4 -11.3 11 361 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1795 540.0 -117.3 -0.30 - 3483 - - - - - - - - - - -
692 78.9 -10.4 25 701 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 387 -517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
833 94.1 -11.1 30 842 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.063 1798 546.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1169 129.6 -10.7 43 1191 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1501 166.1 -10.7 56 1510 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3217 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1535 169.6 -10.3 57 1544 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1795 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1864 204.2 -10.7 70 1887 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2197 240.8 -10.9 83 2206 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3218 508.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2254 246.9 -10.4 85 2263 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1797 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2589 281.4 -10.0 98 2598 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3217 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2628 285.3 -10.1 99 2637 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1795 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2953 316.8 -9.7 112 2962 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3215 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2991 320.4 -9.3 113 3000 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1802 -533.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3316 351.7 -9.8 126 3325 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3220 506.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3350 355.2 -10.1 127 3359 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1791 -529.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3681 388.9 -10.3 140 3690 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.101 3214 508.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3732 394.2 -10.6 141 3741 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4073 428.8 -10.3 155 4082 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3217 508.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4118 433.6 -10.8 156 4127 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4436 464.3 -9.6 169 4445 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3216 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4475 468.3 -10.3 170 4484 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1802 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4800 500.9 -10.0 183 4809 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3219 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4839 504.8 -10.1 184 4848 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1801 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5165 536.5 -9.9 197 5174 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 509.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5204 540.5 -9.7 198 5213 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1799 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5529 571.8 -9.3 211 5538 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 510.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5574 576.2 -9.7 212 5583 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1798 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5893 607.8 -10.2 225 5915 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6225 642.0 -10.3 238 6234 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3215 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6286 648.3 -10.9 240 6296 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6617 679.6 -9.3 253 6626 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3219 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6650 682.7 -9.5 254 6659 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1793 -534.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6979 712.9 -9.0 267 7002 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7312 741.7 -8.1 280 7321 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 511.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7391 748.2 -9.2 282 7400 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7732 779.1 -10.0 296 7741 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 380 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7777 784.0 -10.9 297 7786 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1802 557.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8096 813.1 -9.0 310 8105 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.104 3212 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8135 816.5 -9.1 311 8144 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1800 -528.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8157 818.0 8.9 312 8276 done -0.50 1.10 0.112 2336 192.7 - - 2099 - - 106.32 1.264 3001 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
8280 820.9 1.1 317 8397 roll 1.46 2.05 0.063 2765 209.3 2.80 0.084 3515 505.7 117.3 104.68 1.234 2520 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8406 819.5 4.1 321 8466 done 1.46 - - 2764 - 2.62 0.049 2092 -543.1 176.6 53.55 1.220 2279 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
8801 790.9 7.3 337 8811 roll 1.54 - - 2764 - 2.88 0.091 3523 496.9 176.6 3.83 1.325 2279 - - - - - - - - - - -
8846 787.0 8.0 338 8855 done 1.54 - - 2764 - 2.62 0.053 2097 -544.3 176.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
9165 762.3 7.6 351 9174 roll 1.54 - - 2764 - 2.80 0.090 3519 507.9 176.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9227 757.3 7.8 353 9236 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.051 2095 -551.9 176.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9557 734.9 6.8 366 9579 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 176.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9889 714.0 6.2 379 9898 roll 1.54 - - 2764 - 2.88 0.088 3522 496.2 178.1 2.25 1.416 2273 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
9938 710.6 7.1 380 9943 done 1.54 - - 2764 - 2.60 0.051 2096 -548.5 178.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10252 689.1 7.3 393 10261 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.088 3515 510.4 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10269 687.7 7.7 393 10278 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.051 2099 -555.3 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10587 662.8 7.9 406 10596 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.086 3519 516.4 178.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10649 657.8 8.3 408 10658 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.048 2094 -558.8 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10979 631.5 7.7 421 10988 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.086 3516 517.1 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11024 627.8 8.0 422 11033 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.049 2094 -557.6 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11343 603.2 7.7 435 11365 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11677 578.8 7.3 448 11685 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.086 3519 512.9 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11788 569.6 7.8 452 11797 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.049 2102 -555.7 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12124 544.1 7.6 465 12133 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.086 3516 514.2 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12209 537.5 7.8 468 12217 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.051 2096 -556.9 178.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
12546 512.3 7.5 481 12554 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.086 3521 512.6 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12619 506.2 8.6 483 12623 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.049 2097 -551.9 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12938 481.8 7.7 496 12947 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.087 3516 521.7 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13000 476.8 7.9 498 13009 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2099 -555.7 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13331 451.9 7.7 511 13340 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.087 3515 514.9 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13404 445.6 7.9 513 13408 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2101 -554.5 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13723 421.4 7.5 526 13732 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.086 3516 514.5 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13779 416.7 8.1 528 13788 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.052 2096 -550.4 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14117 390.2 8.1 541 14126 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.087 3522 518.5 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14156 386.7 8.9 542 14165 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.052 2100 -557.6 178.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14480 360.8 7.8 555 14489 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.090 3521 511.2 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14509 358.7 8.2 556 14517 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.054 2101 -550.4 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14844 332.9 7.7 569 14853 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.091 3517 509.4 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14883 329.6 8.1 570 14892 done 1.54 - - 2764 - 2.58 0.054 2101 -548.8 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15208 304.6 7.6 583 15216 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.091 3522 511.2 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15248 301.6 7.6 584 15257 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.055 2098 -551.9 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15572 277.5 7.3 597 15581 roll 1.54 - - 2764 - 2.78 0.091 3515 509.7 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15611 274.5 7.4 598 15620 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.056 2094 -550.8 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15936 252.1 6.8 611 15945 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.092 3514 510.8 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15992 247.9 7.2 613 16001 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.056 2100 -548.1 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16329 224.3 6.9 626 16338 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.092 3515 514.5 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16391 219.4 7.7 628 16400 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.055 2093 -546.9 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16721 195.8 7.2 641 16743 done 1.54 - - 2765 - - - 2093 - 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17053 172.5 6.9 654 17062 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.091 3519 512.9 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17093 169.6 7.3 655 17102 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.058 2099 -546.2 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17418 146.6 6.8 668 17426 roll 1.54 - - 2765 - 2.80 0.093 3519 507.1 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17446 144.4 8.3 669 17454 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.058 2101 -545.4 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17781 120.4 7.1 682 17790 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.092 3515 508.6 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17871 113.6 7.0 685 17876 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.060 2102 -547.7 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18202 88.0 7.6 698 18211 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.092 3515 508.3 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18235 85.4 7.8 699 18243 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.061 2096 -545.8 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18565 60.9 7.1 712 18574 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.094 3514 510.1 178.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18610 57.6 6.4 713 18619 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.058 2097 -549.2 178.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18930 35.0 7.2 726 18939 roll 1.54 - - 2765 - 2.78 0.091 3515 510.1 178.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18975 31.4 7.1 727 18984 done 1.54 - - 2765 - 2.60 0.062 2097 -545.4 178.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
19294 9.0 7.1 740 19316 done 1.54 - - 2765 - - - 2096 - 178.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -