Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.93 of 91.80 AH used of 24V (29.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.54 of 61.20 AH used of 10V (35.39% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 42.3 m at 451.4 m, depth 494 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 109 done -1.23 - - 33 - - - 2029 - -117.3 -65.22 - 2647 - - - - - - - - - - -
113 9.9 - 1 135 roll -1.23 12.93 0.163 2341 178.5 2.62 0.064 620 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
144 22.3 -35.5 1 154 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.041 2024 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
518 54.9 -8.3 6 522 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 624 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
537 57.0 -11.5 6 547 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2036 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
925 99.6 -11.4 11 929 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 617 -541.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1136 120.8 -9.3 13 1140 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2029 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1505 153.0 -8.7 18 1509 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 619 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1530 155.2 -8.6 18 1535 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2036 560.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1913 188.5 -8.7 23 1917 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 624 -538.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1991 195.9 -9.1 23 1996 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.044 2027 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2321 225.8 -9.2 28 2330 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 624 -550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2386 231.4 -8.4 28 2396 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.045 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2727 258.8 -8.0 33 2731 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.065 624 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2786 263.3 -7.8 33 2790 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.047 2038 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3134 291.5 -8.1 38 3139 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.066 624 -539.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3201 297.1 -8.1 38 3211 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.048 2036 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3554 326.4 -8.0 45 3563 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.067 616 -546.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3658 335.4 -8.7 47 3663 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.049 2027 553.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4015 365.8 -8.7 54 4025 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.069 617 -546.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4067 370.5 -9.3 55 4071 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.051 2031 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4423 403.4 -9.6 62 4433 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.071 624 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4468 408.0 -10.3 62 4473 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.053 2031 551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4779 436.9 -9.0 69 4788 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.069 3435 544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4837 442.9 -10.9 70 4841 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.058 2029 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5187 477.4 -10.0 77 5196 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.069 3437 541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5214 479.0 8.8 77 5343 done -0.42 0.88 0.092 2523 206.8 - - 1791 - - 100.03 1.095 2167 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
5347 483.8 2.9 80 5455 roll 1.23 1.70 0.074 2883 211.8 2.83 0.081 378 -499.3 117.3 96.28 1.068 1687 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
5524 479.5 6.0 83 5541 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.056 1796 541.2 124.7 5.68 1.175 1657 -5.3 0.232 - - - - - - - - -
5852 458.6 6.4 90 5900 done 1.24 - - 2883 - - - 1796 - 124.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
6206 437.9 5.6 97 6229 roll 1.24 - - 2884 - 2.75 0.065 3198 509.8 143.1 14.38 1.158 1582 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6437 422.3 6.1 101 6447 done 1.26 - - 2883 - 2.62 0.058 1789 -537.8 147.3 3.45 1.269 1566 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
6772 400.5 6.3 108 6776 roll 1.27 - - 2884 - 2.60 0.061 3199 542.3 147.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
6838 396.7 5.7 109 6855 done 1.27 - - 2883 - 2.60 0.058 1791 -541.5 161.5 11.45 1.170 1507 -5.2 0.188 - - - - - - - - -
7180 378.8 5.2 116 7228 done 1.28 - - 2884 - - - 1791 - 190.4 24.08 1.104 1390 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
7533 354.9 7.3 123 7538 roll 1.32 0.10 0.058 2917 330.0 2.60 0.058 3199 541.5 190.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
7599 349.2 8.8 124 7604 done 1.32 - - 2918 - 2.60 0.055 1782 -545.0 190.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
7942 319.6 8.8 131 7947 roll 1.32 - - 2918 - 2.60 0.055 3200 545.4 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8076 308.5 7.9 133 8086 done 1.32 - - 2918 - 2.60 0.053 1785 -544.2 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
8444 276.7 8.7 139 8454 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.075 378 -530.9 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
8556 265.5 11.0 140 8560 done 1.32 - - 2918 - 2.55 0.046 1800 557.6 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
8938 229.9 9.3 145 8947 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.072 384 -534.3 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9035 221.1 8.7 146 9040 done 1.32 - - 2918 - 2.50 0.044 1791 562.8 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9349 196.5 7.8 150 9354 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.071 378 -533.2 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9389 193.2 8.1 150 9399 done 1.32 - - 2918 - 2.53 0.044 1794 559.7 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9756 166.0 7.4 155 9761 roll 1.32 - - 2918 - 2.65 0.070 384 -532.1 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
9835 159.1 8.9 155 9841 done 1.32 - - 2918 - 2.53 0.042 1792 556.5 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10164 132.6 8.1 160 10242 done 1.32 - - 2918 - - - 1792 - 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10567 95.7 9.3 165 10577 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.069 384 -537.4 190.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
10718 81.2 9.5 166 10722 done 1.32 - - 2918 - 2.53 0.041 1791 556.1 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11060 56.4 7.1 171 11064 roll 1.32 - - 2917 - 2.62 0.068 382 -537.8 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11119 52.3 7.1 171 11123 done 1.32 - - 2918 - 2.50 0.041 1792 564.0 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11468 24.6 8.0 176 11477 roll 1.32 - - 2918 - 2.62 0.070 384 -537.4 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
11546 17.7 9.3 176 11550 done 1.32 - - 2918 - 2.50 0.041 1784 560.0 190.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -