prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 78.08 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.82 of 100.00 AH used of 10V (46.18% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 37.4 m at 350.8 m, depth 388 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 417 | - | - | - | 2636 | - | -146.0 | -80.12 | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.0 | -1.2 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 8.73 | 0.190 | 2798 | 272.7 | 1.92 | 0.076 | 3767 | 589.1 | -146.0 | -11.20 | - | 3560 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 50.3 | -18.0 | 61 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.77 | 0.041 | 2628 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 73.9 | -17.3 | 86 | 524 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.90 | 0.060 | 3763 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 88.2 | -17.6 | 100 | 604 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.040 | 2662 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 113.3 | -17.2 | 119 | 740 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 135.3 | -17.1 | 131 | 869 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.80 | 0.060 | 3767 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 141.7 | -18.1 | 134 | 906 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2815 | 283.3 | 1.70 | 0.041 | 2664 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 163.8 | -15.2 | 147 | 1043 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 182.6 | -14.6 | 159 | 1173 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.80 | 0.060 | 3767 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 189.5 | -15.1 | 163 | 1220 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.70 | 0.040 | 2670 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 210.4 | -14.9 | 176 | 1367 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 230.7 | -14.9 | 189 | 1496 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 249.6 | -14.7 | 201 | 1624 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 268.2 | -14.7 | 213 | 1749 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 295.7 | -14.4 | 231 | 1943 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.060 | 3770 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 304.5 | -16.0 | 236 | 2000 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.041 | 2676 | -643.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 335.0 | -14.9 | 255 | 2204 | roll | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.83 | 0.061 | 3761 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 341.4 | -16.1 | 258 | 2247 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.040 | 2679 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 372.8 | -16.1 | 277 | 2440 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | 374.3 | 15.9 | 278 | 2590 | roll | -0.27 | 0.57 | 0.126 | 2973 | 321.1 | - | - | 2495 | - | - | 131.60 | 1.051 | 2961 | -4.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2593 | 382.3 | - | 290 | 2752 | done | 0.76 | 1.08 | 0.085 | 3304 | 306.5 | - | - | 2495 | - | 146.0 | 150.43 | 0.973 | 2364 | -4.0 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 350.1 | 10.9 | 322 | 2948 | roll | 0.76 | - | - | 3304 | - | 2.28 | 0.057 | 3763 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 343.5 | 13.0 | 326 | 3000 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.10 | 0.037 | 2514 | -594.8 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 320.2 | 11.5 | 344 | 3200 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.08 | 0.057 | 3768 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 312.5 | 13.5 | 348 | 3259 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.038 | 2515 | -626.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 288.2 | 12.0 | 367 | 3455 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.03 | 0.057 | 3766 | 616.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 278.7 | 14.5 | 373 | 3524 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.95 | 0.038 | 2536 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 253.8 | 11.9 | 392 | 3727 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3781 | 246.3 | 13.5 | 397 | 3785 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3309 | -200.0 | 1.92 | 0.039 | 2533 | -644.8 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 231.3 | 10.4 | 409 | 3926 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2531 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 217.1 | 10.6 | 422 | 4058 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 212.8 | 12.8 | 425 | 4094 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.90 | 0.038 | 2544 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4232 | 196.5 | 11.3 | 438 | 4233 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2541 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 182.0 | 11.1 | 450 | 4363 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.058 | 3764 | 617.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 177.4 | 12.9 | 453 | 4398 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.038 | 2550 | -645.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 159.8 | 11.9 | 466 | 4540 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 614.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 152.8 | 13.6 | 470 | 4594 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.90 | 0.038 | 2569 | -630.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 136.4 | 12.4 | 483 | 4723 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2568 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 120.8 | 12.4 | 495 | 4852 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.95 | 0.057 | 3773 | 617.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | 113.2 | 14.0 | 500 | 4910 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3312 | -200.0 | 1.85 | 0.039 | 2577 | -646.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 97.8 | 10.8 | 514 | 5048 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2574 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5182 | 83.0 | 10.6 | 539 | 5188 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.95 | 0.057 | 3769 | 612.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 76.0 | 12.4 | 549 | 5247 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.85 | 0.039 | 2580 | -642.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 60.3 | 10.8 | 574 | 5388 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 52.7 | 12.4 | 584 | 5446 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.039 | 2604 | -629.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 36.3 | 11.7 | 609 | 5586 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2604 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 20.2 | 11.5 | 634 | 5725 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.92 | 0.057 | 3760 | 602.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 15.4 | 12.8 | 640 | 5762 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.83 | 0.040 | 2613 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 419 | - | - | - | 2656 | - | 623.30 | 300.00 | 0.732 | 419 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||