WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.99 of 91.80 AH used of 24V ( 6.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.05 of 61.20 AH used of 10V (26.38% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=325)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.88 - - 430 - - - 2101 - -127.1 -30.88 - 2224 - - - - - - - - - - -
47 - -6.3 3 106 roll -0.88 11.85 0.166 2533 177.5 2.78 0.092 3537 516.5 -127.1 -38.20 - 3349 -29.5 - - - - - - - - - -
191 - -12.6 17 195 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2141 -536.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
496 - -10.3 63 500 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 731 -536.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
576 - -10.9 79 580 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2123 545.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
886 - -8.4 123 894 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1196 - -7.9 154 1200 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 723 -528.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1256 - -7.9 160 1260 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2126 543.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1576 - -8.7 190 1580 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.091 3537 513.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1611 - -9.1 191 1615 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.056 2122 -538.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1916 - -7.5 207 1934 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2236 - -7.6 223 2254 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2556 - -7.4 239 2560 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.088 3534 507.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2596 - -7.5 241 2600 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2131 -539.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2916 - -7.4 257 2934 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3236 - -7.6 273 3254 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3596 - -7.3 289 3654 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3956 - -7.5 295 4014 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4316 - -7.4 301 4374 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4676 - -7.0 307 4734 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5036 - -6.6 313 5094 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5396 - -6.5 319 5454 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5756 - -6.3 325 5814 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6116 - -6.1 331 6174 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6476 - -6.1 337 6534 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6836 - -6.1 343 6894 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7196 - -5.8 349 7254 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7556 - -6.2 355 7560 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.106 3536 493.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7591 - -7.2 355 7595 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2138 -527.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7916 - -6.5 361 7974 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8276 - -6.6 367 8280 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.080 723 -524.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8306 - -8.0 367 8310 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2124 532.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8636 - -6.5 373 8694 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8996 - -5.7 379 9055 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9356 - -5.9 385 9360 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 726 -517.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9386 - -6.6 385 9390 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2123 531.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9716 - -6.1 391 9720 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3537 491.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9751 - -6.4 391 9755 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2132 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10076 - -5.5 397 10134 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10436 - -6.2 403 10494 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10796 - -7.1 409 10854 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11156 - -6.9 415 11160 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.114 3537 490.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11196 - -7.4 415 11200 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2132 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11516 - -6.4 421 11574 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11876 - -6.3 427 11934 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12236 - -5.4 433 12240 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3536 484.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12266 - -6.1 433 12270 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2130 -520.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12596 - -5.0 439 12654 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12956 - -5.2 445 12960 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.117 3539 482.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12996 - -6.3 445 13000 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.080 2128 -518.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13316 - -5.7 451 13374 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13676 - -5.7 457 13734 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14036 - -5.7 463 14040 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3535 482.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14179 - -0.6 465 14335 done -0.29 0.63 0.064 2670 215.9 - - 2124 - - 118.40 1.475 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14336 - - 468 14460 roll 0.88 1.15 0.059 2925 221.7 2.72 0.089 765 -499.6 127.1 117.05 1.435 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14496 - 4.5 470 14545 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.074 2177 513.5 173.2 41.80 1.420 2123 -4.5 - - - - - - - - - -
14876 - 7.9 477 14880 roll 0.95 - - 2925 - 2.90 0.119 3579 483.4 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14911 - 7.8 477 14915 done 0.95 - - 2925 - 2.75 0.078 2171 -512.0 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15236 - 8.3 483 15294 done 0.95 - - 2925 - - - 2171 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15596 - 8.1 489 15600 roll 0.95 - - 2925 - 2.70 0.084 766 -520.4 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15646 - 8.0 489 15650 done 0.95 - - 2925 - 2.70 0.072 2173 521.1 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15956 - 7.8 495 16014 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16316 - 7.9 501 16374 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 173.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16676 - 8.5 507 16680 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.083 761 -513.5 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16736 - 9.4 508 16740 done 0.95 - - 2924 - 2.70 0.068 2180 525.6 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17096 - 8.1 514 17154 done 0.95 - - 2925 - - - 2180 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17456 - 8.4 520 17460 roll 0.95 - - 2925 - 2.83 0.111 3577 493.6 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17491 - 9.8 520 17495 done 0.95 - - 2924 - 2.70 0.072 2175 -519.3 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17816 - 7.9 526 17874 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18176 - 9.0 532 18234 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18536 - 8.0 538 18540 roll 0.95 - - 2925 - 2.85 0.104 3582 493.7 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18571 - 8.8 538 18575 done 0.95 - - 2925 - 2.70 0.069 2172 -522.2 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18896 - 7.5 544 18900 roll 0.95 - - 2925 - 2.67 0.078 761 -528.5 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18951 - 8.6 544 18955 done 0.95 - - 2925 - 2.67 0.064 2174 529.2 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19256 - 6.4 550 19314 done 0.95 - - 2925 - - - 2174 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19616 - 6.8 556 19674 done 0.95 - - 2925 - - - 2174 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19976 - 7.0 562 19980 roll 0.95 - - 2925 - 2.72 0.077 762 -519.1 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20011 - 8.2 562 20015 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.062 2167 530.2 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20336 - 6.8 568 20394 done 0.95 - - 2925 - - - 2167 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20696 - 6.4 574 20754 done 0.95 - - 2925 - - - 2167 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21056 - 6.7 580 21114 done 0.95 - - 2925 - - - 2167 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21416 - 7.0 586 21420 roll 0.95 - - 2925 - 2.70 0.075 762 -520.4 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21481 - 7.7 587 21485 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 532.8 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21836 - 6.1 593 21840 roll 0.95 - - 2925 - 2.78 0.100 3578 505.0 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21871 - 6.9 593 21875 done 0.95 - - 2925 - 2.65 0.066 2181 -527.2 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22196 - 6.7 599 22254 done 0.95 - - 2925 - - - 2181 - 173.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22556 - 6.9 605 22614 done 0.95 - - 2925 - - - 2181 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22916 - 6.2 611 22920 roll 0.95 - - 2925 - 2.80 0.094 3585 501.4 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22956 - 6.3 611 22960 done 0.95 - - 2925 - 2.67 0.065 2173 -528.8 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23276 - 6.0 617 23334 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 173.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23636 - 5.3 633 23655 done 0.95 - - 2925 - - - 2173 - 195.0 18.05 1.051 2035 -4.8 - - - - - - - - - -
23956 - 6.0 649 23974 done 0.98 - - 2925 - - - 2173 - 195.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24276 - 5.1 665 24315 done 0.98 - - 2925 - - - 2173 - 222.3 22.63 1.010 1923 -4.9 - - - - - - - - - -
24616 - 5.8 682 24635 done 1.02 0.10 0.067 2955 300.0 - - 2173 - 228.0 4.38 1.047 1900 -5.3 - - - - - - - - - -
24936 - 6.6 698 24954 done 1.02 - - 2955 - - - 2173 - 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25256 - 7.2 714 25274 done 1.02 - - 2955 - - - 2173 - 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25576 - 7.5 730 25580 roll 1.02 - - 2955 - 2.80 0.089 3583 503.6 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25626 - 8.6 732 25630 done 1.02 - - 2955 - 2.65 0.061 2180 -529.4 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25936 - 6.6 762 25944 done 1.02 - - 2955 - - - 2180 - 228.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26246 - 7.1 793 26250 roll 1.02 - - 2955 - 2.67 0.077 768 -528.8 228.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26291 - 7.6 797 26295 done 1.02 - - 2955 - 2.63 0.055 2177 535.7 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26596 - 7.2 828 26600 roll 1.02 - - 2955 - 2.70 0.074 764 -523.3 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26696 - 7.2 844 26700 done 1.02 - - 2955 - 2.63 0.055 2176 536.9 228.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27001 - 5.2 905 27025 done 1.02 - - 2955 - - - 2177 - 254.8 22.10 0.860 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
27326 - 3.6 970 27390 done 1.06 - - 2955 - - - 2176 - 329.4 60.72 0.818 1486 -5.0 - - - - - - - - - -
27692 - 5.5 1014 27711 roll 1.16 0.13 0.064 2994 300.0 2.75 0.087 3580 510.5 345.9 12.30 0.816 1420 -5.4 - - - - - - - - - -
27816 - 6.2 1026 27820 done 1.19 - - 2994 - 2.63 0.060 2180 -532.3 345.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -