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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.98 of 150.00 AH used of 24V (67.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.08 of 100.00 AH used of 10V (74.92% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 46.8 m at 66.0 m, depth 113 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 91 | VBD | -1.19 | - | - | 19 | - | - | - | 2368 | - | -146.6 | -58.90 | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.2 | -7.7 | 11 | 125 | roll | -1.19 | 9.23 | 0.202 | 2333 | 250.7 | 2.28 | 0.044 | 956 | -619.3 | -146.6 | -13.57 | - | 3450 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 54.4 | -14.2 | 49 | 429 | done | -1.19 | - | - | 2325 | - | 2.25 | 0.033 | 2347 | 618.2 | -146.6 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 91.2 | 14.9 | 72 | 793 | done | -0.28 | 0.98 | 0.118 | 2626 | 307.1 | - | - | 2130 | - | - | 111.72 | 0.738 | 2849 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 97.2 | - | 84 | 915 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.075 | 3097 | 331.7 | 2.47 | 0.041 | 3552 | 575.7 | 146.6 | 110.43 | 0.686 | 2250 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 97.0 | 3.3 | 102 | 1116 | done | 1.37 | 0.15 | 0.062 | 3167 | 466.7 | 2.25 | 0.028 | 2157 | -620.0 | 292.2 | 110.00 | 0.693 | 1657 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 46.9 | 12.8 | 144 | 1435 | done | 1.37 | - | - | 3167 | - | - | - | 2156 | - | 292.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 23.0 | 12.4 | 162 | 1626 | done | 1.37 | - | - | 3167 | - | - | - | 2157 | - | 292.2 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 21 | - | - | - | 2363 | - | 400.08 | 62.97 | 0.673 | 1218 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||