OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.92 of 147.00 AH used of 24V (28.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.23 of 122.20 AH used of 10V (40.89% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 962
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -30.48 - 2048 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.6 3 138 roll -0.67 14.02 0.283 3096 210.3 2.45 0.097 3806 572.2 -117.3 -52.40 - 3356 -25.0 - - - - - - - - - -
252 20.2 -9.4 20 257 done -0.56 0.15 0.160 3136 266.7 2.28 0.055 2397 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
577 50.7 -7.1 50 579 done -0.56 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
898 76.1 -8.4 80 899 done -0.56 - - 3136 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1217 102.3 -8.2 98 1221 roll -0.56 - - 3136 - 2.38 0.071 993 -589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1240 104.0 -7.1 99 1244 done -0.56 - - 3136 - 2.33 0.061 2403 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1561 132.0 -8.5 115 1562 done -0.56 - - 3136 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1891 154.3 -6.7 130 1892 done -0.61 - - 3136 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2198 172.7 -5.8 140 2202 roll -0.67 0.12 0.084 3088 -400.0 2.40 0.068 986 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2227 174.7 -7.7 141 2231 done -0.67 - - 3088 - 2.35 0.061 2413 607.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2563 199.5 -7.5 152 2567 roll -0.62 - - 3086 - 2.35 0.081 3812 595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2597 202.1 -8.3 153 2602 done -0.56 0.17 0.121 3135 288.2 2.25 0.054 2396 -629.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2927 221.0 -5.4 164 2928 done -0.63 - - 3135 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3233 241.2 -7.5 174 3238 roll -0.88 0.28 0.085 3038 -346.4 2.35 0.069 998 -594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3377 254.9 -10.5 178 3382 done -0.70 0.17 0.160 3085 276.5 2.33 0.063 2398 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3702 281.7 -7.9 189 3703 done -0.64 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4008 305.7 -8.0 198 4013 roll -0.58 0.15 0.162 3126 266.7 2.40 0.080 3811 589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4042 308.1 -6.3 198 4046 done -0.68 - - 3126 - 2.28 0.054 2391 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4369 331.6 -7.4 204 4374 roll -0.94 0.30 0.087 3011 -383.3 2.45 0.078 3808 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4507 345.7 -11.2 206 4512 done -0.68 0.30 0.160 3093 273.3 2.30 0.055 2389 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4869 374.0 -7.5 212 4870 done -0.68 - - 3093 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5171 394.6 -6.8 217 5175 roll -0.68 - - 3093 - 2.35 0.071 995 -593.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5210 397.4 -7.2 217 5215 done -0.68 - - 3093 - 2.33 0.062 2402 603.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5532 417.9 -6.4 223 5536 roll -0.68 - - 3093 - 2.40 0.081 3808 585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5565 420.1 -6.8 223 5569 done -0.68 - - 3093 - 2.28 0.054 2396 -619.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5892 441.4 -6.6 229 5893 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6196 461.1 -6.5 234 6197 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6498 481.9 -6.9 239 6499 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6801 504.2 -7.4 244 6802 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7104 527.1 -7.5 249 7105 done -0.68 - - 3093 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7408 549.3 -7.3 254 7412 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.072 989 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7448 552.3 -7.0 254 7452 done -0.68 - - 3093 - 2.35 0.063 2410 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7769 572.6 -6.2 260 7771 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8072 590.0 -5.7 265 8074 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8375 607.7 -5.9 270 8376 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8679 628.4 -7.0 275 8681 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8981 650.6 -7.3 280 8983 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9285 670.8 -6.5 285 9286 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9588 688.7 -5.9 290 9589 done -0.68 - - 3093 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9891 704.5 -5.1 295 9895 roll -0.68 - - 3093 - 2.42 0.073 989 -587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9919 706.1 -5.6 295 9923 done -0.68 - - 3093 - 2.35 0.064 2403 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10251 722.2 -4.9 301 10252 done -0.68 - - 3093 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10554 736.1 -4.6 306 10555 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10857 752.1 -5.3 311 10858 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11161 771.2 -6.4 316 11162 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11463 793.0 -7.3 321 11464 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11767 815.6 -7.4 326 11768 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12069 836.7 -6.9 331 12071 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12372 855.1 -6.0 336 12374 done -0.68 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12677 872.3 -5.7 341 12678 done -0.72 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12979 887.8 -5.1 346 12983 roll -0.77 - - 3093 - 2.40 0.074 996 -586.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13007 889.4 -5.1 346 13011 done -0.77 - - 3093 - 2.38 0.065 2411 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13340 906.1 -5.0 352 13341 done -0.82 0.12 0.087 3046 -391.7 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13643 924.3 -6.1 357 13644 done -0.82 - - 3046 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13946 943.9 -6.4 362 13947 done -0.82 - - 3046 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14248 963.7 -6.5 367 14253 roll -0.82 - - 3046 - 2.40 0.084 3809 582.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14283 966.2 -7.5 367 14287 done -0.75 - - 3046 - 2.30 0.058 2394 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14610 987.8 -6.6 373 14614 roll -0.75 - - 3046 - 2.47 0.084 3816 575.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14639 989.9 -7.4 373 14643 -0.69 - - 3046 - 2.15 0.057 2478 -622.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14643 begin apogee
14651 990.2 6.9 373 14763 done -0.22 0.62 0.137 3237 308.1 - - 2186 - - 108.47 1.486 2876 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14764 begin climb
14767 993.7 - 375 14891 roll 0.67 0.93 0.091 3535 320.4 2.67 0.077 791 -522.5 117.3 115.35 1.424 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
14917 994.3 5.6 377 14924 done 0.31 0.47 0.179 3419 -246.8 2.53 0.061 2199 556.5 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15228 979.5 4.7 383 15242 roll 0.32 - - 3418 - 2.40 0.080 3621 592.5 126.5 9.27 1.256 2360 -3.8 0.344 - - - - - - - - -
15299 975.7 5.7 384 15303 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 -609.0 126.5 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15664 956.3 5.2 390 15666 done 0.25 - - 3422 - - - 2202 - 126.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15968 940.3 5.3 395 15969 done 0.25 - - 3422 - - - 2202 - 126.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16271 924.2 5.3 400 16272 done 0.25 - - 3421 - - - 2202 - 126.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
16574 909.5 4.8 405 16584 done 0.26 - - 3421 - - - 2202 - 134.2 8.45 1.256 2328 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
16877 895.3 4.7 410 16889 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 143.7 10.02 1.285 2290 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
17181 880.9 4.9 415 17188 done 0.28 - - 3421 - - - 2202 - 148.4 6.00 1.124 2271 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
17484 865.1 5.3 420 17485 done 0.28 - - 3421 - - - 2202 - 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
17786 847.8 5.7 425 17787 done 0.28 - - 3421 - - - 2202 - 148.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18089 831.0 5.6 430 18093 roll 0.28 - - 3421 - 2.42 0.081 3612 582.6 148.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18134 828.3 6.3 430 18138 done 0.24 - - 3422 - 2.33 0.064 2193 -609.0 148.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18450 810.9 5.5 436 18451 done 0.24 - - 3421 - - - 2193 - 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18753 794.9 5.2 441 18757 roll 0.28 - - 3421 - 2.40 0.080 778 -589.6 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
18787 793.2 5.3 441 18791 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.061 2201 610.7 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19114 776.9 5.1 447 19118 roll 0.38 - - 3421 - 2.38 0.080 3619 595.8 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19153 774.5 5.6 447 19157 done 0.38 - - 3421 - 2.33 0.064 2192 -612.4 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19475 758.2 5.1 453 19476 done 0.42 - - 3421 - - - 2193 - 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
19779 743.0 5.0 458 19780 done 0.46 0.12 0.091 3476 458.3 - - 2193 - 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20082 725.5 5.8 463 20084 done 0.36 0.15 0.138 3434 -280.0 - - 2193 - 148.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20384 711.4 4.5 468 20405 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.080 784 -587.1 164.3 15.52 1.263 2205 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
20450 708.1 5.2 469 20454 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 609.4 164.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20817 690.4 4.8 475 20827 done 0.39 - - 3436 - - - 2204 - 171.6 7.88 1.134 2176 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
21120 675.4 5.0 480 21121 done 0.39 - - 3436 - - - 2203 - 171.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21422 659.4 5.3 485 21424 done 0.39 - - 3436 - - - 2204 - 171.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
21725 643.5 5.3 490 21727 done 0.39 - - 3436 - - - 2203 - 171.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22029 628.3 5.0 495 22030 done 0.39 - - 3437 - - - 2203 - 172.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22333 613.7 4.8 500 22345 done 0.44 - - 3436 - - - 2203 - 181.2 10.05 1.156 2137 -3.8 0.234 - - - - - - - - -
22636 598.6 5.1 505 22637 done 0.48 0.10 0.092 3477 410.0 - - 2203 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22938 579.7 6.4 510 22942 roll 0.48 - - 3478 - 2.42 0.079 787 -585.1 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
22971 577.2 7.1 510 22976 done 0.43 - - 3478 - 2.33 0.061 2207 609.4 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23299 554.6 6.9 516 23301 done 0.37 0.15 0.140 3435 -286.7 - - 2207 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23602 538.1 5.4 521 23606 roll 0.42 - - 3435 - 2.35 0.081 3607 595.7 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
23652 534.9 5.5 521 23656 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2199 -612.2 181.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23963 518.3 5.3 526 23968 roll 0.48 0.10 0.093 3477 410.0 2.40 0.077 785 -589.2 181.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24003 515.8 7.1 526 24007 done 0.43 - - 3477 - 2.33 0.061 2202 608.2 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24325 495.0 6.5 532 24327 done 0.38 0.12 0.143 3442 -291.7 - - 2202 - 181.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24628 478.5 5.4 537 24629 done 0.42 - - 3442 - - - 2202 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
24930 462.4 5.3 542 24931 done 0.42 - - 3442 - - - 2202 - 181.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
25234 448.4 4.5 547 25258 roll 0.50 0.10 0.091 3490 480.0 2.47 0.078 787 -572.9 198.6 16.40 1.111 2066 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
25301 444.7 5.4 548 25305 done 0.44 0.12 0.133 3456 -283.3 2.33 0.061 2201 606.9 198.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25672 424.4 5.6 554 25673 done 0.44 - - 3456 - - - 2201 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25976 406.3 6.0 559 25980 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.077 790 -587.9 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26015 403.9 6.6 559 26019 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2212 610.3 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26337 382.3 6.9 565 26341 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.081 3610 594.9 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26364 380.0 7.4 565 26368 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.061 2194 -615.7 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26703 356.4 6.8 571 26707 roll 0.44 - - 3463 - 2.38 0.078 786 -591.6 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26748 353.5 5.8 571 26753 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.060 2208 610.3 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27065 333.7 6.3 577 27066 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27367 313.5 6.6 582 27368 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27671 293.5 6.5 588 27673 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27978 275.0 5.9 598 27982 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -588.0 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28024 272.4 5.6 599 28028 done 0.55 - - 3463 - 2.33 0.059 2205 609.9 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28343 255.3 5.1 610 28345 done 0.59 0.12 0.088 3519 466.7 - - 2204 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28649 234.8 6.9 620 28651 done 0.47 0.17 0.147 3470 -288.2 - - 2204 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28956 218.6 5.1 630 28957 done 0.47 - - 3470 - - - 2204 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29261 204.0 4.7 640 29277 roll 0.48 - - 3470 - 2.38 0.079 3615 592.9 209.1 10.75 0.934 2022 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
29328 199.9 6.7 642 29332 done 0.48 - - 3476 - 2.33 0.061 2189 -612.0 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29659 178.6 6.5 653 29663 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.077 791 -587.4 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
29704 175.7 7.1 654 29708 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.058 2202 613.5 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30023 155.6 6.3 665 30024 done 0.53 - - 3476 - - - 2201 - 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30332 137.8 5.5 678 30336 roll 0.58 - - 3476 - 2.35 0.078 3606 597.9 209.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
30382 134.7 6.6 680 30386 done 0.58 - - 3476 - 2.30 0.060 2190 -615.7 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30704 119.5 3.7 696 30750 roll 0.70 0.15 0.082 3547 473.3 2.47 0.077 3605 572.9 253.9 38.50 0.918 1838 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
30802 113.6 7.3 700 30807 done 0.55 0.20 0.159 3493 -270.0 2.30 0.061 2200 -610.9 253.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31119 96.2 5.3 715 31123 roll 0.65 - - 3498 - 2.38 0.075 780 -596.6 253.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31176 93.2 5.2 717 31180 done 0.75 0.17 0.075 3566 400.0 2.33 0.058 2211 614.2 253.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31499 68.7 7.6 738 31504 roll 0.63 0.15 0.147 3529 -246.7 2.42 0.073 777 -592.6 253.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31540 65.8 5.4 741 31544 done 0.63 - - 3529 - 2.33 0.058 2203 612.0 253.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
31873 44.3 5.1 772 31877 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.074 778 -593.8 253.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
31914 41.8 6.1 775 31918 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2203 611.6 253.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32239 21.4 7.4 805 32240 done 0.63 - - 3532 - - - 2202 - 253.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
32480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32480 begin surface coast
32599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32599 begin surface
SM 4.51 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2409 - 275.23 16.73 0.834 1754 -4.8 0.003 - - - - - -