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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.54 of 91.80 AH used of 24V (54.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.78 of 61.20 AH used of 10V (46.44% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 25.6 m at 25.0 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 109 | VBD | -2.45 | - | - | 429 | - | - | - | 2555 | - | -107.5 | -70.75 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -4.6 | 12 | 144 | done | -2.45 | 11.52 | 0.163 | 2459 | 176.2 | - | - | 2556 | - | -107.5 | -13.70 | - | 3669 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 11.9 | -13.6 | 27 | 218 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.65 | 0.072 | 3928 | 517.7 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 13.5 | -12.2 | 29 | 233 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.38 | 0.034 | 2540 | -583.2 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 21.3 | -9.5 | 39 | 301 | done | -2.45 | - | - | 2459 | - | - | - | 2540 | - | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 40.2 | -10.4 | 54 | 497 | roll | -2.45 | - | - | 2459 | - | 2.60 | 0.068 | 3931 | 535.0 | -107.5 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | 50.0 | 11.5 | 60 | 679 | done | -0.50 | 2.12 | 0.104 | 2887 | 201.9 | - | - | 2418 | - | - | 82.85 | 0.558 | 3228 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 52.8 | - | 68 | 776 | roll | 2.45 | 2.92 | 0.054 | 3537 | 222.6 | 2.55 | 0.051 | 1026 | -545.9 | 107.5 | 80.65 | 0.543 | 2790 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 35.9 | 15.6 | 80 | 843 | done | 2.45 | - | - | 3538 | - | 2.42 | 0.035 | 2410 | 571.9 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 7.1 | 11.9 | 103 | 1044 | roll | 2.45 | - | - | 3537 | - | 2.50 | 0.051 | 1025 | -554.0 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 425 | - | - | - | 2555 | - | 400.08 | 130.65 | 0.502 | 1597 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||