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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.57 of 150.00 AH used of 24V (42.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.64 of 100.00 AH used of 10V (60.36% remains) | |
| • Surface angle 1.6 deg, depth 3.27 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 125 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2690 | - | - | - | 3161 | - | -146.0 | -5.38 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 75 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.084 | 2456 | -360.0 | 3.90 | 0.073 | 815 | -601.5 | -146.0 | -37.60 | - | 3249 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 6.5 | -7.0 | 17 | 129 | done | -1.10 | - | - | 2445 | - | 2.35 | 0.065 | 2232 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 52.8 | -12.5 | 78 | 475 | roll | -0.80 | 0.20 | 0.152 | 2497 | 260.0 | 2.25 | 0.077 | 3603 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 70.6 | -10.0 | 104 | 624 | done | -0.80 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.052 | 2207 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 107.0 | -11.1 | 156 | 959 | done | -0.72 | 0.08 | 0.176 | 2521 | 262.5 | - | - | 2207 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 137.4 | -10.2 | 171 | 1270 | roll | -0.72 | - | - | 2525 | - | 2.22 | 0.067 | 822 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 146.4 | -10.1 | 174 | 1356 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 2.35 | 0.065 | 2244 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 171.4 | -7.3 | 190 | 1671 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.20 | 0.079 | 3594 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 178.4 | -9.1 | 193 | 1750 | done | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.17 | 0.053 | 2215 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 206.0 | -8.7 | 209 | 2071 | roll | -0.72 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.066 | 816 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 214.6 | -10.9 | 212 | 2159 | done | -0.72 | 0.10 | 0.143 | 2523 | 160.0 | 2.35 | 0.066 | 2232 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 240.5 | -6.3 | 228 | 2470 | done | -0.82 | - | - | 2523 | - | - | - | 2231 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 257.0 | -5.2 | 243 | 2783 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.081 | 2444 | -464.7 | 2.25 | 0.080 | 3594 | 605.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 266.7 | -7.6 | 248 | 2908 | done | -0.80 | 0.22 | 0.150 | 2506 | 281.8 | 2.17 | 0.054 | 2217 | -634.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 282.9 | -5.5 | 263 | 3226 | roll | -0.86 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.067 | 819 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | 289.5 | -5.6 | 268 | 3340 | done | -0.86 | - | - | 2499 | - | 2.35 | 0.067 | 2233 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 309.8 | -6.4 | 284 | 3674 | roll | -0.86 | - | - | 2488 | - | 2.25 | 0.080 | 3605 | 609.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 316.6 | -8.0 | 288 | 3766 | done | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.17 | 0.053 | 2226 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 338.9 | -6.4 | 304 | 4099 | roll | -0.92 | - | - | 2488 | - | 2.28 | 0.065 | 812 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 354.3 | -7.4 | 313 | 4306 | done | -0.92 | - | - | 2478 | - | 2.35 | 0.064 | 2232 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 378.5 | -7.4 | 329 | 4634 | roll | -0.92 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.079 | 3602 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4799 | 391.3 | -7.1 | 336 | 4803 | done | -0.92 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.052 | 2221 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 413.8 | -6.7 | 348 | 5141 | done | -0.92 | - | - | 2468 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 434.7 | -6.5 | 356 | 5465 | done | -0.92 | - | - | 2468 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 448.5 | -1.6 | 364 | 5794 | roll | -1.22 | 0.17 | 0.069 | 2389 | -464.7 | 2.28 | 0.066 | 817 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5916 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | 448.4 | - | 367 | 6058 | done | -0.31 | 0.70 | 0.100 | 2619 | 328.6 | - | - | 1755 | - | - | 126.75 | 1.141 | 2650 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6063 | 447.8 | - | 370 | 6202 | roll | 0.99 | 0.85 | 0.091 | 2895 | 324.7 | 2.55 | 0.067 | 3148 | 546.3 | 146.0 | 131.35 | 1.061 | 2053 | -4.5 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 423.1 | 10.3 | 376 | 6346 | done | 0.68 | 0.30 | 0.136 | 2824 | -236.7 | 2.40 | 0.051 | 1735 | -588.8 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 402.8 | 5.7 | 385 | 6724 | done | 0.82 | 0.12 | 0.075 | 2880 | 466.7 | - | - | 1735 | - | 187.8 | 36.33 | 1.052 | 1884 | -4.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 373.4 | 8.6 | 401 | 7038 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.125 | 2836 | -293.3 | 2.35 | 0.067 | 3154 | 603.8 | 187.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 372.4 | 8.5 | 401 | 7051 | done | 0.69 | - | - | 2844 | - | 2.28 | 0.051 | 1725 | -626.8 | 187.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 348.6 | 8.0 | 417 | 7365 | roll | 0.77 | - | - | 2844 | - | 2.35 | 0.067 | 3158 | 609.8 | 187.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7396 | 345.5 | 8.9 | 418 | 7400 | done | 0.73 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.051 | 1737 | -631.6 | 187.8 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 323.8 | 6.0 | 434 | 7751 | roll | 0.82 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.066 | 323 | -601.7 | 220.5 | 27.88 | 1.032 | 1751 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7760 | 321.4 | 6.1 | 436 | 7794 | done | 0.94 | - | - | 2862 | - | 2.35 | 0.053 | 1744 | 604.7 | 249.6 | 27.30 | 1.001 | 1632 | -4.4 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 299.2 | 6.4 | 453 | 8140 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.074 | 2932 | 466.7 | 2.35 | 0.069 | 3148 | 597.4 | 269.8 | 18.45 | 0.983 | 1550 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 295.4 | 10.8 | 454 | 8160 | done | 0.87 | 0.28 | 0.136 | 2863 | -246.4 | 2.28 | 0.051 | 1728 | -622.8 | 269.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 272.4 | 6.1 | 470 | 8500 | done | 1.06 | 0.15 | 0.072 | 2932 | 460.0 | - | - | 1728 | - | 299.6 | 27.67 | 0.996 | 1428 | -4.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 238.4 | 12.0 | 486 | 8800 | done | 0.96 | 0.17 | 0.130 | 2880 | -305.9 | - | - | 1728 | - | 299.6 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9108 | 211.8 | 7.6 | 501 | 9110 | done | 1.10 | 0.15 | 0.072 | 2947 | 446.7 | - | - | 1728 | - | 299.6 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 182.9 | 9.3 | 516 | 9420 | done | 1.00 | 0.17 | 0.130 | 2895 | -305.9 | - | - | 1728 | - | 299.6 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 156.2 | 8.1 | 531 | 9729 | done | 1.13 | 0.12 | 0.077 | 2952 | 475.0 | - | - | 1728 | - | 299.6 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 126.4 | 9.8 | 546 | 10039 | done | 1.05 | 0.17 | 0.128 | 2900 | -305.9 | - | - | 1728 | - | 299.6 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | 110.6 | 4.9 | 561 | 10410 | roll | 1.28 | 0.20 | 0.068 | 2987 | 435.0 | 2.45 | 0.071 | 3161 | 584.9 | 364.9 | 57.38 | 0.955 | 1162 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 101.7 | 13.2 | 565 | 10440 | done | 1.07 | 0.32 | 0.140 | 2905 | -256.2 | 2.33 | 0.054 | 1736 | -611.6 | 364.9 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 73.7 | 12.1 | 624 | 10787 | roll | 1.76 | 0.45 | 0.093 | 3062 | 348.9 | 2.33 | 0.069 | 331 | -603.0 | 364.9 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 69.8 | 12.2 | 629 | 10818 | done | 2.16 | 0.28 | 0.077 | 3165 | 367.9 | 2.33 | 0.057 | 1751 | 609.4 | 364.9 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11037 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11046 | 6.9 | -27.5 | 669 | 11099 | roll | 0.10 | 1.48 | 0.134 | 2691 | -320.3 | 2.33 | 0.088 | 3160 | 604.7 | 82.6 | -43.22 | - | 2317 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11100 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||