Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.81 of 91.80 AH used of 24V (23.96% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.13% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 104.5 m at 725.3 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 47 - - - 1797 - -117.3 -48.33 - 3358 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -12.8 2 96 roll -1.46 11.95 0.165 2125 173.9 2.85 0.112 387 -494.7 -117.3 -2.60 - 3481 -47.3 - - - - - - - - - -
349 44.5 -12.2 11 358 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.067 1795 531.3 -117.3 -0.28 - 3483 - - - - - - - - - - -
689 77.4 -9.0 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.093 387 -521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
824 89.5 -9.4 29 828 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.065 1799 538.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1137 123.4 -9.9 42 1146 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.102 3218 516.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1170 126.4 -9.0 43 1179 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1798 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1501 159.7 -9.9 56 1523 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1832 193.4 -10.0 69 1841 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3216 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1872 197.2 -9.9 70 1880 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1799 -530.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2196 229.0 -10.0 83 2218 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2529 260.9 -9.7 96 2538 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3219 511.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2579 265.8 -9.8 97 2588 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1794 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2921 297.8 -9.2 111 2929 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3218 512.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2950 300.4 -9.4 112 2959 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1796 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3286 333.1 -9.9 125 3295 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.103 3215 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3336 338.2 -9.9 126 3345 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1800 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3677 371.8 -9.8 140 3686 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3217 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3716 375.6 -9.6 141 3726 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1802 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4041 407.6 -9.8 154 4063 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4373 440.6 -9.7 167 4382 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3214 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4435 446.5 -9.3 169 4444 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1798 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4765 478.1 -9.4 182 4787 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5098 510.7 -9.3 195 5106 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5148 515.5 -9.9 196 5157 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1793 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5489 549.3 -10.2 210 5499 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3215 511.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5528 553.2 -9.8 211 5537 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1801 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5853 585.5 -9.9 224 5875 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6185 617.1 -9.3 237 6193 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6241 622.1 -9.2 239 6249 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1799 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6576 655.0 -9.9 252 6585 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3216 521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6621 659.6 -10.3 253 6630 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1801 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6940 689.1 -9.5 266 6948 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.096 3233 515.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6996 694.2 -9.0 268 7005 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1800 -536.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7332 722.9 -8.5 281 7341 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 515.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7376 726.7 -8.7 282 7385 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1801 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7696 753.9 -9.0 295 7705 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7735 757.5 -8.9 296 7744 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1802 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8059 785.9 -8.8 309 8082 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8393 815.8 -9.5 322 8414 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8448 820.2 9.0 324 8566 done -0.50 1.10 0.110 2337 192.7 - - 2102 - - 106.10 1.267 3001 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8570 826.3 4.5 329 8686 roll 1.46 2.05 0.064 2766 209.3 2.80 0.080 3516 505.0 117.3 104.93 1.236 2521 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8849 814.4 5.9 339 8869 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.044 2086 -554.3 126.7 9.95 1.281 2483 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
9200 793.6 6.0 353 9215 roll 1.48 - - 2766 - 2.88 0.082 3515 496.2 135.1 8.50 1.316 2449 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
9267 788.8 7.7 355 9272 done 1.49 - - 2765 - 2.55 0.045 2100 -554.9 135.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9592 768.4 5.8 368 9612 roll 1.49 - - 2766 - 2.80 0.084 3514 505.0 147.2 11.45 1.318 2399 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
9630 765.9 7.0 369 9639 done 1.50 - - 2766 - 2.60 0.047 2093 -546.5 147.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9955 745.2 6.0 382 9969 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.071 697 -526.8 154.4 7.00 1.346 2370 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
10088 736.1 7.4 386 10097 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.048 2105 552.2 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10429 713.3 6.8 400 10438 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.083 3512 521.1 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10531 706.6 7.4 403 10540 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.045 2096 -559.7 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10849 684.2 7.0 416 10858 roll 1.51 - - 2766 - 2.58 0.069 697 -542.2 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10934 677.9 8.0 419 10943 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.047 2101 554.9 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11271 654.6 7.0 432 11292 done 1.51 - - 2766 - - - 2102 - 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11602 633.0 6.3 445 11610 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.080 3511 527.7 154.4 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11624 631.5 6.1 445 11633 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.041 2091 -568.0 157.8 2.95 1.347 2356 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
11966 609.2 6.5 459 11975 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.080 3511 525.9 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12028 604.6 7.2 461 12032 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.042 2101 -564.0 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12358 582.1 6.8 474 12366 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.080 3516 520.2 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12391 579.6 7.4 475 12400 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.043 2100 -566.4 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
12720 556.0 7.2 488 12743 done 1.51 - - 2766 - - - 2100 - 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13055 532.7 6.8 501 13064 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.081 3515 520.2 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13117 528.2 7.9 503 13126 done 1.51 - - 2766 - 2.50 0.044 2101 -565.6 157.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
13447 506.4 6.3 516 13456 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.081 3509 527.3 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13475 504.6 6.9 517 13484 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -558.5 157.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13811 484.5 5.7 530 13834 done 1.51 - - 2766 - - - 2095 - 172.9 13.12 1.107 2296 -4.6 0.217 - - - - - - - - -
14143 461.4 6.9 543 14152 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.084 3512 515.3 172.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14176 458.7 7.7 544 14185 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.046 2096 -559.7 172.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14507 434.8 7.2 557 14516 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.085 3511 514.5 172.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14575 429.3 8.1 559 14584 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.048 2097 -554.5 172.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14899 405.2 7.3 572 14908 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3508 513.1 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14933 402.7 8.1 573 14942 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.048 2093 -554.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15263 379.7 7.0 586 15272 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3509 514.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15291 377.5 7.5 587 15300 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.049 2098 -557.7 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15627 354.2 6.9 600 15635 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.088 3510 513.5 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15678 350.6 7.2 601 15687 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.052 2102 -552.2 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16019 328.5 6.3 615 16027 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.089 3508 516.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16069 325.1 6.6 616 16078 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2096 -553.7 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16411 303.3 6.4 630 16420 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.089 3508 519.1 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16450 300.5 7.5 631 16458 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.052 2101 -556.1 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16774 278.9 6.8 644 16782 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.091 3508 511.6 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16841 274.0 7.7 646 16850 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.054 2102 -551.4 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17165 252.1 6.9 659 17174 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.090 3508 516.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17238 246.6 7.5 661 17247 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.055 2096 -553.7 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17556 224.3 6.8 674 17565 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.091 3511 509.0 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17591 221.8 7.1 675 17599 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.055 2100 -553.3 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17922 196.8 7.6 688 17931 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.090 3508 512.0 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17978 192.5 6.8 690 17987 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.057 2100 -552.2 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18315 168.2 7.3 703 18324 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.090 3508 517.6 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18416 160.2 8.1 706 18425 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.056 2098 -552.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
18735 137.6 7.0 719 18757 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19068 115.7 6.9 732 19077 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.093 3509 507.6 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19101 113.4 7.3 733 19110 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.059 2101 -545.7 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19431 89.6 7.3 746 19440 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.091 3507 516.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19470 86.5 8.1 747 19479 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.058 2096 -546.9 172.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
19795 63.3 7.6 760 19804 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.092 3513 509.7 172.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
19836 60.1 8.5 761 19844 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.059 2101 -547.3 172.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20161 37.6 7.3 774 20183 done 1.53 - - 2766 - - - 2101 - 172.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
20493 13.2 6.8 787 20515 done 1.53 - - 2766 - - - 2101 - 172.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -