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* dive
| • Previous call tries 5 | • 45.76 of 91.80 AH used of 24V (50.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.47% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 8.1 m at 51.0 m, depth 59 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 128 | VBD | -1.45 | - | - | 367 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | -95.32 | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.0 | -4.1 | 16 | 175 | roll | -1.45 | 10.75 | 0.149 | 2287 | 178.6 | 2.50 | 0.061 | 3558 | 561.6 | -117.3 | -22.50 | - | 3963 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 36.5 | -12.1 | 51 | 432 | done | -1.45 | - | - | 2287 | - | 2.40 | 0.034 | 2138 | -591.7 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 59.7 | -11.7 | 67 | 626 | roll | -1.45 | - | - | 2286 | - | 2.45 | 0.048 | 3546 | 574.7 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | 90.7 | 12.3 | 86 | 982 | done | -0.31 | 1.25 | 0.100 | 2535 | 199.2 | - | - | 1884 | - | - | 90.60 | 0.737 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 94.1 | - | 94 | 1087 | roll | 1.45 | 1.83 | 0.065 | 2922 | 211.5 | 2.92 | 0.056 | 467 | -485.3 | 117.3 | 88.32 | 0.723 | 3004 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 85.5 | 12.0 | 103 | 1107 | done | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.75 | 0.028 | 1883 | 514.9 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 59.2 | 13.8 | 118 | 1302 | roll | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.043 | 3307 | 547.7 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 45.6 | 13.6 | 125 | 1402 | done | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.039 | 1888 | -545.8 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 20.5 | 12.8 | 140 | 1598 | roll | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.60 | 0.043 | 3307 | 545.8 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 12.3 | 11.4 | 149 | 1666 | done | 1.45 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.038 | 1889 | -549.6 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 5.1 | 8.7 | 160 | 1740 | VBD | 1.48 | - | - | 2922 | - | - | - | 1889 | - | 140.1 | 4.78 | 0.726 | 2977 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 364 | - | - | - | 2158 | - | 707.45 | 276.73 | 0.625 | 600 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||