OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.85 of 150.00 AH used of 24V (41.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.79 of 110.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.53 - - 179 - - - 2579 - -194.6 -61.45 - 2187 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.1 10 129 roll -0.53 8.15 0.223 2118 237.9 0.60 0.092 2955 626.7 -194.6 -32.65 - 3665 -45.3 - - - - - - - - - -
252 60.0 -33.0 39 259 done -0.53 - - 2118 - 0.50 0.028 2568 -774.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
395 93.3 -21.5 64 402 roll -0.53 - - 2118 - 0.38 0.029 2230 -889.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
539 116.2 -13.9 89 546 done -0.53 - - 2115 - 0.52 0.038 2591 694.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
682 135.5 -12.7 114 689 roll -0.53 - - 2113 - 0.47 0.041 2939 740.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
865 160.4 -11.8 146 871 done -0.53 - - 2113 - 0.45 0.030 2582 -793.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1010 176.1 -11.3 171 1016 done -0.53 - - 2113 - - - 2583 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1151 194.1 -14.2 196 1159 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2945 696.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1199 201.2 -15.6 204 1203 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2593 -782.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1532 243.3 -11.8 235 1535 roll -0.53 - - 2111 - 0.40 0.029 2241 -880.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1660 258.4 -11.1 246 1667 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.039 2583 684.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1986 291.5 -9.4 277 1987 done -0.53 - - 2111 - - - 2583 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2307 326.8 -11.8 307 2310 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2243 -790.7 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2364 334.0 -12.2 312 2367 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2593 673.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2695 368.7 -9.3 343 2696 done -0.53 - - 2112 - - - 2594 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3018 397.5 -9.9 373 3024 done -0.53 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3346 434.4 -12.1 404 3353 done -0.53 - - 2111 - - - 2594 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3673 473.4 -11.3 435 3676 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.028 2248 -768.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3723 479.3 -11.1 439 3730 done -0.53 - - 2111 - 0.50 0.041 2583 670.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4047 512.6 -9.8 464 4051 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2936 706.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4085 516.8 -9.8 465 4092 done -0.53 - - 2110 - 0.45 0.031 2593 -762.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4403 547.0 -9.1 481 4407 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2244 -811.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4442 550.6 -8.5 482 4448 done -0.53 - - 2109 - 0.52 0.041 2595 675.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4758 579.4 -9.3 498 4762 roll -0.53 - - 2109 - 0.45 0.028 2249 -768.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4814 584.7 -9.3 500 4818 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.041 2594 663.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5136 616.2 -9.9 516 5140 roll -0.53 - - 2106 - 0.45 0.028 2234 -800.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5198 622.4 -10.2 518 5204 done -0.53 - - 2103 - 0.55 0.041 2593 652.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5514 654.0 -10.3 534 5515 done -0.53 - - 2103 - - - 2593 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5824 686.6 -10.3 549 5827 roll -0.53 - - 2103 - 0.45 0.028 2241 -782.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5966 701.3 -10.8 555 5969 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.043 2585 661.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6293 734.3 -9.9 571 6294 done -0.53 - - 2101 - - - 2585 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6604 764.1 -9.6 586 6605 done -0.53 - - 2101 - - - 2586 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6912 793.5 -9.6 601 6916 roll -0.53 - - 2101 - 0.45 0.030 2246 -755.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7036 805.3 -9.5 606 7040 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.042 2590 661.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7358 835.9 -9.5 622 7360 done -0.53 0.10 0.165 2125 270.0 - - 2590 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7668 860.0 -8.1 637 7671 roll -0.53 - - 2126 - 0.47 0.033 2244 -736.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7791 869.9 -8.0 642 7795 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2586 657.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8113 894.9 -7.7 658 8114 done -0.53 - - 2125 - - - 2586 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8424 918.3 -7.4 673 8428 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.030 2239 -771.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8515 925.4 -7.7 677 8519 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2594 645.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8849 950.7 -7.7 693 8853 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2242 -782.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8941 957.4 -7.2 697 8945 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2588 665.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9275 981.2 -7.0 713 9278 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.029 2241 -771.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9331 985.1 -6.7 715 9335 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.044 2595 643.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9403 begin apogee
9409 990.2 7.2 719 9566 done -0.13 0.38 0.106 2253 336.8 - - 2162 - - 150.23 1.075 2869 -5.0 0.480 - - - - - - - - -
9567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9567 begin climb
9569 998.2 - 726 9736 roll 0.53 0.57 0.054 2481 400.0 0.52 0.031 1804 -688.5 194.6 159.45 1.050 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9860 980.4 10.0 740 9900 done 0.58 - - 2482 - 0.55 0.034 2184 690.9 238.3 36.22 1.011 1897 -4.9 0.500 - - - - - - - - -
10207 944.0 10.4 757 10239 roll 0.63 - - 2481 - 0.43 0.035 2506 748.8 273.5 28.88 0.995 1755 -4.9 0.489 - - - - - - - - -
10417 921.2 11.2 766 10435 done 0.64 - - 2484 - 0.47 0.030 2151 -755.3 288.8 14.10 0.921 1691 -4.5 0.476 - - - - - - - - -
10759 887.4 9.8 783 10806 roll 0.71 0.12 0.091 2538 450.0 0.55 0.040 2504 641.8 338.3 40.95 0.978 1489 -4.9 0.469 - - - - - - - - -
10963 859.9 13.8 792 10967 done 0.71 - - 2540 - 0.45 0.031 2166 -751.1 338.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
11290 819.0 12.4 808 11293 roll 0.71 - - 2541 - 0.50 0.039 2511 690.0 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11389 805.9 12.6 812 11393 done 0.71 - - 2542 - 0.47 0.030 2156 -755.3 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11712 767.2 12.0 828 11716 roll 0.71 - - 2543 - 0.50 0.037 2506 700.0 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
11812 754.6 12.5 832 11816 done 0.71 - - 2545 - 0.47 0.030 2158 -740.4 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12135 715.8 12.1 848 12136 done 0.71 - - 2544 - - - 2158 - 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12443 677.4 12.7 863 12444 done 0.71 - - 2544 - - - 2158 - 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12753 635.3 13.9 878 12754 done 0.71 - - 2545 - - - 2158 - 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13063 591.6 13.9 893 13066 roll 0.71 - - 2547 - 0.40 0.036 1832 -815.0 338.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13101 586.1 13.6 894 13108 done 0.71 - - 2547 - 0.50 0.034 2175 686.0 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13419 546.2 12.2 910 13422 roll 0.71 - - 2547 - 0.45 0.042 2505 733.3 338.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13570 527.0 12.6 916 13577 done 0.71 - - 2549 - 0.45 0.031 2162 -762.2 338.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
13889 486.9 12.9 936 13892 roll 0.71 - - 2549 - 0.50 0.036 2513 702.0 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13935 480.6 13.9 940 13939 done 0.71 - - 2551 - 0.45 0.031 2164 -775.6 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14265 436.5 12.2 971 14266 done 0.71 - - 2551 - - - 2164 - 338.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14588 399.1 11.5 1001 14602 roll 0.71 - - 2551 - 0.55 0.035 2517 641.8 344.7 7.40 0.634 1463 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
14625 394.2 12.0 1004 14629 done 0.71 - - 2553 - 0.47 0.031 2163 -753.2 344.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14957 355.3 11.7 1035 14961 roll 0.72 - - 2555 - 0.43 0.034 1820 -797.7 346.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14996 350.4 11.5 1038 15014 done 0.73 - - 2555 - 0.50 0.033 2172 704.0 354.3 9.80 0.614 1424 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
15332 312.6 11.4 1070 15345 roll 0.74 - - 2555 - 0.50 0.041 2509 674.0 364.3 9.55 0.595 1383 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
15450 298.9 11.7 1080 15454 done 0.74 - - 2556 - 0.45 0.031 2166 -762.2 366.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15781 256.7 13.8 1111 15784 roll 0.74 - - 2558 - 0.43 0.035 1823 -797.7 366.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
15860 245.6 14.5 1118 15864 done 0.74 - - 2559 - 0.47 0.034 2164 725.5 366.7 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16191 204.6 10.0 1149 16230 roll 0.79 - - 2558 - 0.52 0.040 2511 667.3 409.8 35.00 0.568 1198 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
16340 190.7 9.1 1170 16395 done 0.88 - - 2560 - 0.47 0.030 2158 -751.1 476.5 51.40 0.542 925 -5.3 0.196 - - - - - - - - -
16532 172.5 10.8 1203 16557 done 0.91 - - 2560 - - - 2158 - 501.5 21.75 0.519 824 -4.6 0.162 - - - - - - - - -
16692 155.1 10.7 1231 16718 done 0.94 0.12 0.088 2622 516.7 - - 2158 - 529.4 22.38 0.509 710 -5.1 0.163 - - - - - - - - -
16853 135.1 12.5 1259 16860 roll 0.94 - - 2624 - 0.43 0.035 1820 -786.0 529.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
16934 122.9 15.8 1273 16942 done 0.94 - - 2624 - 0.50 0.033 2176 712.0 529.4 - - 710 - - - - - - - - - - -
17081 103.9 11.3 1298 17095 roll 0.95 - - 2624 - 0.50 0.041 2510 668.0 540.3 10.02 0.505 666 -4.4 0.095 - - - - - - - - -
17241 87.0 9.4 1326 17291 done 1.03 - - 2626 - 0.45 0.032 2168 -760.0 599.0 42.00 0.473 439 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
17428 67.7 11.0 1358 17434 roll 1.05 - - 2628 - 0.43 0.035 1831 -783.7 618.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
17688 42.3 9.7 1404 17695 done 1.11 - - 2628 - 0.47 0.033 2182 746.8 669.0 0.38 0.084 441 - - - - - - - - - - -
17832 30.8 8.5 1429 17841 roll 1.21 0.17 0.078 2699 417.6 0.52 0.033 1824 -688.5 749.6 2.38 0.193 440 - - - - - - - - - - -
17906 24.7 8.1 1441 17913 done 1.32 - - 2699 - 0.45 0.032 2168 764.4 840.8 0.03 0.205 440 - - - - - - - - - - -
18049 11.1 9.2 1466 18057 roll 1.40 0.15 0.072 2773 493.3 0.45 0.028 2505 748.9 905.0 0.50 0.092 442 - - - - - - - - - - -
18107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18107 begin surface coast
18126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18126 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.45 6.70 0.036 210 -382.5 - - 2516 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -