OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.79 of 150.00 AH used of 24V (52.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.90 of 100.00 AH used of 10V (46.10% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 99 VBD -0.58 - - 127 - - - 2574 - -175.2 -71.55 - 2905 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -7.4 9 132 roll -0.58 8.90 0.233 2177 230.3 2.25 0.058 3830 558.2 -175.2 -10.93 - 3570 -60.8 - - - - - - - 24.88 25.89 26.48
205 44.6 -30.1 19 211 done -0.58 - - 2177 - 2.12 0.024 2535 -610.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
534 115.6 -20.0 36 540 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3841 567.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
571 121.9 -20.6 37 576 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2526 -611.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.36 -
886 181.4 -16.1 53 892 roll -0.58 - - 2163 - 2.33 0.048 3830 559.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
971 192.7 -16.0 56 979 done -0.58 0.10 0.145 2191 280.0 2.12 0.023 2516 -619.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.18 26.44 -
1277 231.0 -12.6 72 1283 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.043 3841 563.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1314 234.6 -13.0 73 1320 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2517 -615.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.45 -
1631 279.6 -13.2 89 1637 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3832 564.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1691 285.7 -12.9 91 1697 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.022 2516 -620.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.47 -
2009 325.2 -12.1 107 2016 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3845 570.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
2100 336.1 -11.9 111 2107 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2517 -617.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.46 -
2430 378.5 -12.6 127 2436 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3841 575.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.15 -
2509 386.8 -11.6 130 2515 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2524 -621.2 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.45 -
2825 419.8 -9.6 146 2831 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.047 3821 568.9 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.13 -
2884 424.4 -10.1 148 2891 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.021 2514 -622.4 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.48 -
3203 457.8 -9.5 164 3204 done -0.58 - - 2181 - - - 2514 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3502 485.5 -10.2 179 3509 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.043 3828 571.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.14 -
3600 495.2 -10.5 183 3606 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.022 2510 -621.7 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.47 -
3925 530.8 -10.1 199 3926 done -0.58 - - 2181 - - - 2511 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4221 559.1 -10.1 214 4227 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.047 3830 561.3 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.08 -
4291 566.1 -10.1 217 4297 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2513 -612.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.44 -
4621 597.3 -9.0 233 4627 roll -0.58 - - 2177 - 2.33 0.044 3849 573.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.11 -
4681 601.7 -8.8 235 4687 done -0.58 - - 2178 - 2.15 0.024 2515 -620.5 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.43 -
5002 629.4 -8.2 246 5008 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.044 3827 570.4 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.09 -
5040 632.7 -8.2 247 5046 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2516 -618.4 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.43 -
5379 663.4 -8.9 258 5385 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.030 1080 -586.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.20 -
5429 667.1 -9.0 259 5435 done -0.58 - - 2164 - 2.55 0.032 2561 580.8 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.19 -
5757 699.1 -9.5 270 5763 roll -0.58 - - 2154 - 2.20 0.046 3845 583.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.04 -
5805 702.9 -9.6 271 5811 done -0.58 0.12 0.122 2194 333.3 2.20 0.027 2521 -601.8 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
6133 730.0 -7.8 282 6138 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3847 557.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.01 -
6177 732.8 -7.7 283 6183 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2514 -605.9 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.39 -
6509 760.1 -8.2 294 6515 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.046 3848 560.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
6558 763.0 -8.1 295 6564 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2516 -605.5 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.37 -
6885 789.3 -7.7 306 6891 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.044 3830 559.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
6936 792.3 -7.8 307 6941 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.023 2513 -606.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.38 -
7262 819.9 -8.2 318 7268 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3826 551.7 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
7310 822.6 -8.0 319 7316 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2514 -604.6 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.37 -
7639 848.2 -7.4 330 7644 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.045 3837 555.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
7675 850.9 -7.3 331 7681 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.024 2513 -601.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
8012 873.8 -6.8 342 8018 roll -0.58 - - 2193 - 2.38 0.048 3828 552.5 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.91 -
8063 876.5 -6.9 343 8069 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2517 -604.1 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
8390 899.4 -6.7 354 8396 roll -0.58 - - 2184 - 2.35 0.044 3832 559.6 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.94 -
8428 902.0 -6.6 355 8434 done -0.58 - - 2184 - 2.20 0.024 2511 -600.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.34 -
8765 925.5 -6.9 366 8771 roll -0.58 - - 2181 - 2.40 0.050 3840 553.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.85 -
8824 928.1 -7.1 367 8830 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2520 -600.0 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.30 -
9146 952.5 -7.4 378 9148 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9442 976.9 -8.4 388 9448 roll -0.58 - - 2179 - 2.38 0.047 3844 556.3 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.84 -
9494 980.8 -8.8 389 9500 done -0.58 - - 2179 - 2.20 0.025 2520 -601.8 -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - 26.29 -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9614 991.7 -8.6 393 9776 done -0.12 0.45 0.086 2341 360.0 - - 2662 - - 155.35 1.019 2845 -4.3 0.438 - - - - - - 25.84 - 23.48
9778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9778 begin climb
9785 1001.5 - 397 9967 roll 0.58 0.57 0.032 2585 428.1 2.05 0.041 3845 577.1 175.2 167.88 0.975 2127 -4.3 0.459 - - - - - - 25.20 24.79 23.48
9995 998.7 6.5 405 10085 done 0.78 0.12 0.078 2660 625.0 2.00 0.017 2594 -625.5 257.6 80.72 0.944 1791 -4.2 0.460 - - - - - - 25.29 25.39 23.61
10412 920.2 18.3 419 10413 done 0.78 - - 2660 - - - 2597 - 257.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10711 864.7 18.2 429 10717 roll 0.78 - - 2650 - 2.12 0.040 3838 585.4 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.01 -
10781 851.2 18.8 431 10787 done 0.78 - - 2659 - 1.92 0.016 2597 -646.4 257.6 - - 1769 - - - - - - - - - 26.32 -
11117 790.3 18.1 442 11123 roll 0.78 - - 2650 - 2.15 0.040 3851 583.3 257.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.04 -
11176 783.7 18.1 443 11182 done 0.78 - - 2660 - 1.92 0.017 2604 -649.5 257.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.38 -
11497 722.5 17.5 454 11503 roll 0.78 - - 2650 - 2.12 0.040 3852 588.7 257.6 - - 1767 - - - - - - - - - 26.05 -
11539 715.0 17.6 455 11546 done 0.78 - - 2660 - 1.92 0.017 2605 -649.5 257.6 - - 1768 - - - - - - - - - 26.41 -
11871 659.9 15.9 466 11877 roll 0.78 - - 2673 - 2.55 0.024 1187 -556.1 257.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.15 -
11893 659.9 15.9 466 11899 done 0.78 - - 2660 - 2.70 0.026 2669 548.9 257.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.15 -
12214 604.8 16.5 477 12215 done 0.78 - - 2661 - - - 2666 - 257.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12524 557.4 14.7 492 12525 done 0.78 - - 2661 - - - 2666 - 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12826 512.8 15.5 507 12832 roll 0.78 - - 2674 - 2.72 0.024 1185 -544.5 257.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.14 -
12876 505.1 15.9 509 12882 done 0.78 - - 2661 - 2.72 0.026 2666 544.5 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.13 -
13207 454.0 14.6 525 13214 roll 0.78 - - 2651 - 1.92 0.041 3846 614.6 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.02 -
13267 446.2 14.6 527 13272 done 0.78 - - 2661 - 1.92 0.015 2602 -647.9 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.45 -
13582 404.6 12.7 543 13588 roll 0.78 - - 2652 - 2.15 0.040 3836 574.0 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.00 -
13637 398.2 13.1 545 13644 done 0.78 - - 2662 - 1.92 0.015 2604 -641.7 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.44 -
13962 355.9 12.2 561 13963 done 0.78 - - 2662 - - - 2603 - 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14261 320.2 12.3 576 14262 done 0.78 - - 2662 - - - 2603 - 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14559 281.7 12.6 591 14560 done 0.78 - - 2662 - - - 2603 - 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14859 247.4 10.7 606 14865 roll 0.78 - - 2652 - 2.12 0.038 3849 587.7 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.01 -
14895 244.5 10.8 607 14901 done 0.78 - - 2662 - 1.92 0.016 2609 -645.8 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.44 -
15211 210.3 9.8 623 15217 roll 0.78 - - 2675 - 2.50 0.023 1177 -572.8 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.16 -
15284 203.4 9.9 626 15290 done 0.78 - - 2662 - 2.67 0.024 2665 557.3 257.6 - - 1765 - - - - - - - - - 26.16 -
15610 168.8 10.8 642 15616 roll 0.78 - - 2657 - 1.92 0.038 3855 619.8 257.6 - - 1766 - - - - - - - - - 26.04 -
15653 165.3 10.9 643 15662 done 0.78 0.12 0.161 2634 -191.7 1.92 0.015 2587 -660.4 257.6 - - 1766 - - - - - - - - 26.01 26.49 -
15958 140.8 6.2 659 16047 roll 1.01 0.17 0.058 2758 729.4 2.58 0.023 1194 -539.9 347.2 78.20 0.474 1420 -4.4 0.137 - - - - - - 26.52 25.70 24.48
16071 128.9 11.9 663 16078 done 1.01 0.17 0.145 2704 -317.6 2.72 0.023 2666 541.2 347.2 - - 1410 - - - - - - - - 25.36 25.75 -
16392 89.8 11.9 679 16398 roll 1.01 - - 2720 - 2.70 0.022 1181 -550.0 347.2 - - 1409 - - - - - - - - - 26.01 -
16448 84.3 11.3 681 16455 done 1.01 - - 2715 - 2.70 0.023 2660 547.8 347.2 - - 1408 - - - - - - - - - 26.04 -
16774 49.9 9.6 697 16781 done 1.01 - - 2715 - - - 2660 - 347.2 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17085 26.9 6.4 728 17154 roll 1.22 0.12 0.073 2823 900.0 2.78 0.021 1183 -531.3 432.3 61.35 0.161 1091 -5.2 0.090 - - - - - - 26.53 26.08 25.31
17216 11.9 12.2 745 17227 done 1.22 0.17 0.141 2773 -294.1 2.70 0.022 2665 548.9 432.3 1.90 0.167 1086 -2.6 0.020 - - - - - - 25.68 26.10 25.36
17295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17295 begin surface coast
17326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17326 begin surface
SM 0.21 - - - - -6.95 6.60 0.022 134 20.3 0.32 0.033 2493 -33828.1 430.75 - - 1096 - - - - - - - -