DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.28 of 150.00 AH used of 24V (53.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.41 of 110.00 AH used of 10V (66.90% remains)
• Surface angle -4.7 deg, depth 9.94 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 17.0 m at 19.6 m depth, ceiling 2.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7128.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7128.1 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2896 - - - 865 - -146.0 -6.57 - 2998 - - - - - - - - - - -
28 11.5 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.105 2667 -352.3 0.38 0.148 1091 594.7 -146.0 -16.00 - 3629 -39.4 - - - - - - - - - -
141 29.2 -19.9 20 147 done -0.57 - - 2667 - 2.28 0.068 2488 612.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
487 90.1 -17.3 81 495 roll -0.44 0.20 0.219 2715 240.0 2.35 0.080 3899 600.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
621 106.8 -10.9 99 628 done -0.49 - - 2715 - 2.22 0.051 2485 -636.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
947 140.3 -9.9 130 951 roll -0.52 - - 2715 - 2.28 0.068 1078 -617.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
998 145.4 -9.3 134 1004 done -0.58 0.12 0.133 2674 -341.7 2.30 0.066 2497 617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1324 188.7 -13.6 164 1328 roll -0.51 - - 2674 - 2.33 0.083 3899 601.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1353 192.5 -13.3 166 1358 done -0.46 0.15 0.206 2708 226.7 2.25 0.054 2485 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1679 224.9 -9.4 196 1683 roll -0.50 - - 2708 - 2.28 0.069 1079 -616.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1709 227.7 -10.0 198 1713 done -0.55 - - 2708 - 2.30 0.067 2496 616.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2034 255.6 -8.5 228 2039 roll -0.60 0.12 0.132 2664 -366.7 2.35 0.083 3899 597.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2078 260.7 -12.0 231 2085 done -0.58 - - 2664 - 2.25 0.054 2486 -628.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2405 300.6 -12.4 262 2410 roll -0.52 0.12 0.221 2692 233.3 2.30 0.068 1078 -612.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2461 306.7 -9.1 266 2468 done -0.58 - - 2692 - 2.30 0.066 2496 616.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2787 337.5 -8.9 297 2791 roll -0.61 - - 2692 - 2.35 0.083 3905 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2822 340.7 -9.4 300 2827 done -0.65 0.12 0.129 2651 -341.7 2.25 0.053 2488 -629.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3153 380.9 -12.3 331 3157 roll -0.58 - - 2651 - 2.25 0.068 1082 -624.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3205 387.2 -11.3 335 3210 done -0.55 0.12 0.214 2678 225.0 2.30 0.067 2497 615.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3531 417.0 -9.2 365 3535 roll -0.55 - - 2679 - 2.35 0.083 3898 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3573 420.6 -8.8 368 3577 done -0.59 - - 2679 - 2.25 0.052 2484 -628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3900 448.8 -9.1 398 3904 roll -0.59 - - 2679 - 2.25 0.067 1077 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3934 452.2 -9.5 400 3941 done -0.61 - - 2679 - 2.33 0.065 2497 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4260 480.8 -9.0 431 4264 roll -0.61 - - 2679 - 2.35 0.082 3907 600.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4310 485.4 -9.1 435 4317 done -0.66 - - 2679 - 2.22 0.051 2489 -638.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4637 513.9 -8.9 466 4641 roll -0.66 - - 2679 - 2.25 0.066 1079 -626.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4666 516.6 -9.5 468 4670 done -0.68 - - 2679 - 2.30 0.065 2496 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4996 543.9 -8.0 499 5000 roll -0.68 - - 2679 - 2.38 0.082 3909 593.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5030 546.8 -8.4 501 5037 done -0.71 0.15 0.117 2628 -340.0 2.28 0.051 2479 -627.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5355 586.7 -12.8 532 5360 roll -0.59 0.17 0.207 2669 241.2 2.28 0.067 1075 -615.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5388 590.7 -11.4 534 5395 done -0.57 - - 2669 - 2.33 0.066 2496 609.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5716 620.2 -9.3 552 5720 roll -0.57 - - 2669 - 2.35 0.083 3905 599.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5754 624.1 -9.7 553 5758 done -0.57 - - 2669 - 2.22 0.051 2488 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6090 654.3 -9.2 564 6094 roll -0.57 - - 2670 - 2.28 0.067 1078 -618.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6141 659.1 -9.1 565 6145 done -0.59 - - 2669 - 2.30 0.065 2495 616.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6459 687.6 -9.0 576 6460 done -0.59 - - 2670 - - - 2495 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6766 717.0 -9.6 586 6767 done -0.59 - - 2670 - - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7071 744.9 -9.1 596 7073 done -0.59 - - 2669 - - - 2496 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7378 772.4 -9.0 606 7382 roll -0.59 - - 2669 - 2.35 0.082 3899 597.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7412 775.5 -9.2 607 7416 done -0.62 - - 2669 - 2.22 0.052 2488 -635.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7741 805.8 -9.5 618 7745 roll -0.62 - - 2669 - 2.28 0.067 1082 -616.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7768 808.8 -10.2 618 7776 done -0.62 - - 2670 - 2.30 0.066 2488 611.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8083 838.3 -9.4 629 8087 roll -0.62 - - 2669 - 2.38 0.082 3909 597.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8104 840.5 -9.7 629 8108 done -0.62 - - 2669 - 2.25 0.051 2481 -634.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8417 868.4 -9.0 639 8421 roll -0.62 - - 2669 - 2.28 0.068 1078 -615.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8446 871.2 -10.4 640 8450 done -0.62 - - 2669 - 2.33 0.066 2500 610.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8788 902.2 -9.1 651 8792 roll -0.62 - - 2669 - 2.35 0.082 3906 598.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8834 906.4 -8.9 652 8838 done -0.67 - - 2669 - 2.25 0.053 2485 -631.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9159 935.7 -9.3 663 9163 roll -0.70 - - 2669 - 2.28 0.068 1082 -615.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9188 938.7 -10.0 664 9193 done -0.74 0.15 0.116 2618 -340.0 2.30 0.067 2495 614.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9524 981.4 -12.7 675 9529 roll -0.65 0.12 0.216 2645 225.0 2.40 0.082 3905 587.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9596 989.5 -10.0 677 9600 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2480 -625.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9604 begin apogee
9610 990.6 9.8 677 9749 done -0.12 0.60 0.193 2811 276.7 - - 2269 - - 132.30 1.562 3029 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9750 begin climb
9753 994.4 - 682 9902 roll 0.62 0.82 0.132 3064 308.5 2.65 0.073 878 -524.9 146.0 141.60 1.512 2432 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
9969 976.0 12.5 689 9974 done 0.55 - - 3064 - 2.47 0.062 2275 565.6 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10300 934.6 12.3 700 10305 roll 0.46 0.17 0.185 3020 -258.8 2.40 0.077 3697 592.5 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10367 926.5 12.3 702 10371 done 0.42 - - 3028 - 2.35 0.061 2274 -605.5 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10696 892.7 10.5 713 10701 roll 0.42 - - 3028 - 2.35 0.076 3690 602.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10730 888.6 11.6 714 10735 done 0.36 0.22 0.193 2983 -204.5 2.30 0.060 2274 -615.7 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11060 864.2 7.1 725 11121 done 0.52 0.15 0.096 3047 426.7 - - 2274 - 209.3 57.55 1.434 2175 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11429 819.1 12.7 737 11430 done 0.48 - - 3047 - - - 2274 - 209.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11733 781.0 12.2 747 11738 roll 0.45 0.15 0.190 3010 -246.7 2.38 0.076 3694 596.6 209.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11762 777.6 11.1 748 11766 done 0.45 - - 3018 - 2.30 0.060 2268 -620.0 209.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12098 745.1 9.7 759 12109 roll 0.50 - - 3028 - 2.30 0.073 863 -610.9 216.2 6.18 1.079 2148 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
12132 741.6 9.6 760 12147 done 0.57 - - 3028 - 2.30 0.063 2285 618.3 225.3 10.20 1.233 2111 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
12461 707.7 10.3 771 12465 roll 0.60 - - 3028 - 2.33 0.076 3692 603.9 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12510 701.8 11.4 772 12514 done 0.60 - - 3039 - 2.30 0.059 2272 -617.4 225.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12829 666.6 11.0 783 12834 roll 0.60 - - 3049 - 2.30 0.074 860 -613.9 225.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12868 662.1 10.6 784 12872 done 0.63 - - 3049 - 2.28 0.062 2276 621.1 225.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13203 624.5 11.4 795 13207 roll 0.63 - - 3049 - 2.33 0.076 3691 607.3 225.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13259 617.3 13.5 796 13266 done 0.60 - - 3059 - 2.30 0.060 2265 -620.0 225.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13579 578.3 12.2 817 13583 roll 0.57 - - 3069 - 2.30 0.073 855 -613.0 225.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13611 574.3 11.6 819 13618 done 0.57 - - 3070 - 2.30 0.062 2276 617.8 225.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13938 533.1 12.8 850 13943 roll 0.51 0.15 0.183 3030 -266.7 2.35 0.076 3693 603.0 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13993 526.3 10.8 854 14000 done 0.51 - - 3038 - 2.28 0.058 2274 -622.4 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14320 492.6 10.4 885 14324 roll 0.51 - - 3048 - 2.28 0.072 860 -620.2 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14354 488.7 10.3 887 14360 done 0.55 - - 3048 - 2.30 0.060 2282 618.3 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14679 452.4 11.4 918 14683 roll 0.55 - - 3048 - 2.30 0.076 3687 610.9 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14729 446.1 12.0 922 14734 done 0.53 - - 3058 - 2.28 0.058 2272 -620.6 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15054 406.2 12.1 952 15058 roll 0.53 - - 3069 - 2.30 0.070 857 -615.2 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15094 401.6 10.9 955 15099 done 0.53 0.12 0.181 3038 -258.3 2.28 0.060 2279 623.7 225.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15420 367.9 10.0 985 15424 roll 0.56 - - 3038 - 2.30 0.076 3692 614.3 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15448 364.8 10.5 987 15453 done 0.56 - - 3046 - 2.28 0.058 2275 -621.5 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15774 330.0 10.7 1017 15778 roll 0.59 - - 3056 - 2.30 0.070 859 -615.7 226.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
15795 327.6 10.7 1018 15802 done 0.61 - - 3056 - 2.28 0.060 2282 624.1 226.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16120 291.3 11.1 1049 16125 roll 0.61 - - 3056 - 2.30 0.075 3694 613.9 226.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16153 287.1 13.0 1051 16162 done 0.61 - - 3066 - 2.25 0.057 2276 -630.2 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16479 249.7 11.3 1082 16480 done 0.61 - - 3066 - - - 2276 - 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16797 215.2 10.6 1112 16798 done 0.61 - - 3066 - - - 2276 - 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17116 179.7 10.9 1142 17121 roll 0.61 - - 3077 - 2.25 0.070 865 -627.1 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17139 177.3 11.0 1144 17143 done 0.61 - - 3077 - 2.28 0.059 2277 619.3 226.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17464 146.1 9.3 1174 17487 roll 0.63 - - 3077 - 2.38 0.076 3688 592.9 240.3 14.23 0.984 2049 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
17538 137.6 12.7 1180 17545 done 0.60 - - 3086 - 2.30 0.057 2265 -618.7 240.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17865 104.7 9.8 1211 17873 done 0.61 - - 3086 - - - 2265 - 244.1 5.05 0.767 2033 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
18209 70.6 9.6 1268 18228 roll 0.64 - - 3097 - 2.33 0.070 863 -601.7 253.3 9.88 0.919 1997 -3.6 0.032 - - - - - - - - -
18253 66.7 8.4 1275 18295 done 0.73 - - 3097 - 2.28 0.060 2279 621.1 287.5 33.33 0.977 1857 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
18633 33.1 8.0 1342 18663 done 0.84 0.10 0.118 3141 440.0 - - 2279 - 330.6 24.98 1.019 1681 -7.0 0.026 - - - - - - - - -
18885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18885 begin surface coast
18913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18913 begin surface
SM 3.58 - - - - -8.62 - - 105 - - - 2503 - 559.04 102.15 0.074 750 -9.1 0.045 - - - - - -