WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.46 of 91.80 AH used of 24V (14.53% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 44.63 of 61.20 AH used of 10V (27.08% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 51 VBD -0.98 - - 40 - - - 2058 - -127.1 -35.25 - 2048 - - - - - - - - - - -
51 - -5.4 4 95 roll -0.98 12.85 0.193 2201 168.2 2.55 0.080 638 -556.9 -127.1 -25.27 - 2960 -36.1 - - - - - - - - - -
146 - -12.5 13 150 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.060 2044 562.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
451 - -10.6 54 454 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
756 - -9.7 115 760 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 645 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
791 - -10.4 119 795 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1096 - -8.5 150 1100 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.097 3457 528.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1126 - -8.6 153 1130 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2050 -562.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1436 - -7.6 184 1440 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 649 -549.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1501 - -8.6 190 1505 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.062 2042 564.0 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1816 - -8.0 211 1820 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.100 3451 527.7 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1861 - -7.9 213 1865 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2043 -556.5 -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2176 - -7.2 229 2194 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2496 - -6.7 245 2500 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.077 649 -546.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2531 - -7.8 246 2535 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.062 2041 563.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2836 - -7.3 262 2840 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.105 3450 521.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2871 - -7.7 263 2875 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.068 2055 -558.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3176 - -7.4 279 3180 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.078 652 -543.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3231 - -6.9 281 3235 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.063 2044 563.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3536 - -6.9 297 3554 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3876 - -7.2 308 3934 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4236 - -7.6 314 4294 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4596 - -7.7 320 4600 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.075 648 -547.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4641 - -7.8 320 4645 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2048 560.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.7 326 4960 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.107 3450 519.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.5 326 4995 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.070 2057 -557.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5316 - -6.8 332 5320 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 642 -544.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5361 - -6.0 332 5365 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2050 556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5676 - -5.4 338 5734 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6036 - -5.1 344 6094 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6396 - -5.5 350 6454 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6756 - -7.1 356 6814 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7116 - -7.2 362 7174 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7476 - -6.6 368 7480 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.076 637 -543.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7506 - -7.4 368 7510 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2044 556.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7836 - -6.0 374 7840 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.116 3453 512.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7861 - -7.0 374 7865 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2052 -553.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8196 - -5.6 380 8200 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.080 645 -545.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8236 - -6.4 380 8240 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2052 556.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8556 - -6.0 386 8614 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8916 - -6.6 392 8920 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.077 641 -542.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8951 - -7.1 392 8955 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2045 554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9276 - -6.8 398 9280 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.115 3453 512.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9311 - -7.7 398 9315 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -553.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9636 - -6.6 404 9640 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.079 645 -546.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9671 - -6.7 404 9675 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2052 556.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9996 - -5.8 410 10054 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10356 - -5.2 416 10414 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10716 - -5.0 422 10720 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 645 -545.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10756 - -5.9 422 10760 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2041 551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11076 - -5.4 428 11134 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11436 - -5.7 434 11494 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11796 - -5.7 440 11854 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12156 - -6.0 446 12214 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12516 - -6.2 452 12574 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12876 - -6.2 458 12934 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13236 - -6.3 464 13294 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13596 - -5.8 470 13600 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.108 3453 518.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13626 - -6.0 470 13630 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13956 - -5.2 476 13960 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.077 644 -551.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13986 - -4.6 476 13990 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2043 553.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14316 - -4.9 482 14320 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.105 3459 520.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14356 - -6.0 482 14360 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2056 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14676 - -4.8 488 14680 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 640 -548.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14706 - -4.6 488 14710 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2045 555.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15036 - -4.6 494 15040 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.102 3456 522.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15049 - 4.5 494 15215 done -0.32 0.73 0.128 2342 193.2 - - 2047 - - 113.37 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15216 - 1.1 497 15336 roll 0.98 1.45 0.121 2630 198.6 2.53 0.097 3327 505.9 127.1 112.85 1.393 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15361 - 9.3 499 15365 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.071 1936 -535.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15696 - 7.8 505 15754 done 0.98 - - 2630 - - - 1936 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16056 - 7.2 511 16060 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.083 518 -539.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16086 - 7.8 511 16090 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.064 1920 549.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16416 - 7.2 517 16474 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16776 - 7.5 523 16834 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17136 - 7.8 529 17194 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17496 - 7.6 535 17554 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17856 - 7.2 541 17914 done 0.98 - - 2630 - - - 1922 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18216 - 6.3 547 18220 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.091 3327 530.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.5 547 18244 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.067 1926 -549.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18576 - 6.1 553 18635 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 130.9 2.28 1.425 1905 -4.8 - - - - - - - - - -
18936 - 6.1 559 18995 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 135.7 3.88 1.374 1886 -4.9 - - - - - - - - - -
19296 - 6.2 565 19300 roll 0.99 - - 2630 - 2.63 0.084 515 -536.1 136.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
19336 - 5.9 565 19350 done 0.99 - - 2630 - 2.53 0.063 1921 555.7 145.7 8.38 1.309 1847 -4.5 - - - - - - - - - -
19656 - 6.5 571 19660 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.091 3324 529.4 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19691 - 7.6 571 19694 done 1.01 - - 2629 - 2.55 0.067 1924 -549.0 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20016 - 7.0 577 20020 roll 1.01 - - 2630 - 2.67 0.090 3325 524.7 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20046 - 8.3 577 20049 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.067 1928 -547.8 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20376 - 7.5 583 20380 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.084 513 -538.0 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20436 - 8.5 584 20440 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.064 1931 556.1 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20796 - 7.7 590 20854 done 1.01 - - 2630 - - - 1931 - 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21156 - 8.0 596 21160 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.093 3323 529.3 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21191 - 9.3 596 21195 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.067 1921 -549.8 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21516 - 7.6 602 21520 roll 1.01 - - 2630 - 2.60 0.081 519 -539.2 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21541 - 8.8 602 21544 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.062 1924 555.3 145.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21876 - 6.9 608 21880 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.094 3323 527.9 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21911 - 7.9 608 21915 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.067 1932 -549.8 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22236 - 6.3 614 22294 done 1.01 - - 2630 - - - 1932 - 145.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22596 - 5.7 620 22615 roll 1.01 - - 2630 - 2.65 0.081 517 -534.0 160.2 12.68 1.122 1785 -4.7 - - - - - - - - - -
22636 - 6.6 620 22639 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.062 1919 549.8 160.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22956 - 6.1 626 22965 roll 1.03 - - 2630 - 2.67 0.094 3323 525.8 163.7 2.78 1.190 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
22991 - 6.4 626 22995 done 1.04 - - 2630 - 2.55 0.067 1927 -547.5 163.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
23316 - 6.0 632 23330 roll 1.04 - - 2630 - 2.65 0.083 518 -531.7 171.6 6.25 1.118 1740 -5.1 - - - - - - - - - -
23351 - 6.6 632 23354 done 1.05 - - 2630 - 2.55 0.062 1923 551.0 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
23676 - 6.6 638 23734 done 1.05 - - 2630 - - - 1924 - 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24036 - 6.5 644 24040 roll 1.05 - - 2631 - 2.67 0.095 3326 525.1 171.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24061 - 5.5 644 24085 done 1.05 - - 2630 - 2.53 0.067 1925 -553.8 192.0 16.58 1.036 1657 -5.0 - - - - - - - - - -
24396 - 6.3 650 24400 roll 1.08 0.10 0.080 2660 300.0 2.60 0.080 518 -541.2 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24421 - 8.3 650 24425 done 1.08 - - 2660 - 2.53 0.061 1920 554.2 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24756 - 8.0 656 24814 done 1.08 - - 2660 - - - 1921 - 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25116 - 8.0 662 25174 done 1.08 - - 2660 - - - 1920 - 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25476 - 7.1 678 25480 roll 1.08 - - 2660 - 2.60 0.076 516 -540.0 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25536 - 8.1 681 25540 done 1.08 - - 2660 - 2.55 0.064 1921 551.0 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25856 - 6.3 697 25874 done 1.08 - - 2660 - - - 1921 - 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26176 - 7.1 713 26180 roll 1.08 - - 2660 - 2.60 0.077 514 -541.2 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26206 - 6.7 714 26210 done 1.08 - - 2660 - 2.55 0.064 1927 554.1 192.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26516 - 7.2 730 26534 done 1.08 - - 2660 - - - 1927 - 192.0 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26836 - 6.8 746 26840 roll 1.08 - - 2660 - 2.60 0.076 517 -542.3 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26901 - 8.3 749 26905 done 1.08 - - 2660 - 2.55 0.064 1928 553.3 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27216 - 7.4 765 27234 done 1.08 - - 2660 - - - 1928 - 192.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27536 - 5.3 796 27565 done 1.08 - - 2660 - - - 1928 - 219.6 22.35 0.828 1544 -5.0 - - - - - - - - - -
27866 - 6.3 829 27870 roll 1.12 - - 2660 - 2.63 0.077 515 -537.3 219.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
27916 - 7.1 834 27920 done 1.12 - - 2660 - 2.55 0.064 1922 551.8 219.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28226 - 5.5 865 28250 roll 1.12 - - 2660 - 2.75 0.102 3325 510.2 242.3 17.67 0.794 1450 -5.2 - - - - - - - - - -
28281 - 5.6 870 28300 done 1.16 - - 2660 - 2.55 0.067 1924 -549.4 260.9 14.80 0.781 1376 -5.0 - - - - - - - - - -
28601 - 5.1 921 28632 roll 1.19 - - 2660 - 2.65 0.077 522 -529.1 294.6 26.17 0.750 1237 -5.3 - - - - - - - - - -
28656 - 5.7 932 28675 done 1.24 0.10 0.069 2691 310.0 2.53 0.061 1925 554.5 310.3 12.00 0.757 1174 -5.2 - - - - - - - - - -
28976 - 5.9 996 28985 done 1.27 - - 2691 - - - 1925 - 321.0 7.68 0.771 1130 -5.7 - - - - - - - - - -
29291 - 5.9 1042 29305 roll 1.29 - - 2691 - 2.63 0.074 512 -537.3 330.0 6.68 0.763 1093 -5.5 - - - - - - - - - -
29331 - 6.8 1046 29335 done 1.30 - - 2691 - 2.55 0.061 1927 554.9 330.0 - - 1093 - - - - - - - - - - -
29641 - 8.1 1077 29649 done 1.30 - - 2691 - - - 1927 - 330.0 - - 1092 - - - - - - - - - - -