SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 149.33 of 350.00 AH used of 24V (57.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 115 VBD -1.05 - - 119 - - - 1102 - -126.5 -91.18 - 2778 - - - - - - - - - - -
120 4.3 -2.1 5 148 done -1.05 12.60 0.365 2802 212.9 - - 1099 - -126.5 -12.35 - 3366 -47.6 - - - - - - - 14.21 - 14.87
446 56.4 -13.7 28 448 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
746 98.0 -14.4 48 747 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1047 140.4 -13.1 68 1048 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1346 177.4 -12.2 88 1347 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1646 211.0 -11.1 108 1647 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1947 244.0 -11.4 128 1948 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2247 278.5 -11.6 140 2248 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2547 313.8 -11.7 150 2548 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
2847 347.3 -11.2 160 2848 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3146 381.2 -11.4 170 3147 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3446 418.8 -12.7 180 3447 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3746 457.4 -12.7 190 3747 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4047 494.7 -12.3 200 4049 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4347 531.8 -12.5 210 4348 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4648 570.8 -13.1 220 4649 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4946 607.9 -12.0 230 4947 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5246 642.6 -11.4 240 5248 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5546 676.0 -11.3 250 5547 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5849 709.9 -11.5 260 5850 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6147 744.6 -11.7 270 6148 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6446 781.2 -12.2 280 6448 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6746 818.6 -12.6 290 6747 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7046 855.3 -12.2 300 7048 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7347 891.7 -11.9 310 7348 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7648 926.6 -11.7 320 7650 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7947 960.7 -11.2 330 7948 done -1.05 - - 2802 - - - 1100 - -126.5 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8251 993.2 -10.7 340 8377 done -0.28 0.90 0.195 3054 280.0 - - 1100 - - 121.50 1.976 2849 -4.1 0.386 - - - - - - 14.14 - 13.02
8379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8379 begin climb
8383 998.5 - 343 8521 done 1.05 1.35 0.116 3484 318.5 - - 1100 - 126.5 128.70 1.970 2328 -4.0 0.387 - - - - - - 14.20 - 13.05
8816 981.1 6.0 359 8858 done 1.13 - - 3484 - - - 1100 - 169.2 40.45 1.927 2159 -4.2 0.401 - - - - - - - - 13.29
9146 958.5 6.8 370 9175 done 1.17 0.12 0.118 3547 525.0 - - 1100 - 194.6 25.33 1.898 2054 -4.1 0.395 - - - - - - 14.72 - 13.37
9476 930.6 8.4 381 9477 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9777 905.9 8.2 391 9778 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10077 878.4 9.4 401 10078 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 194.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10376 848.8 10.1 411 10377 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 194.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10676 819.5 9.5 421 10677 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10976 791.9 9.0 431 10977 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 194.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11276 767.7 7.7 441 11278 done 1.17 - - 3546 - - - 1100 - 198.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11577 745.0 7.3 451 11594 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 210.6 15.27 1.670 1990 -3.3 0.281 - - - - - - - - 13.50
11877 722.1 7.7 461 11883 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.3 3.38 1.044 1976 -4.1 0.541 - - - - - - - - 13.25
12177 696.9 8.8 471 12178 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 214.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12476 668.7 9.5 481 12477 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12776 638.8 10.0 491 12777 done 1.20 - - 3546 - - - 1100 - 214.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13076 609.7 9.6 501 13077 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13376 583.5 8.3 511 13377 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 214.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13677 561.8 7.0 521 13704 done 1.23 - - 3546 - - - 1100 - 234.9 23.35 1.494 1890 -3.7 0.261 - - - - - - - - 13.65
14007 537.1 7.5 532 14019 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 10.25 1.398 1854 -3.5 0.255 - - - - - - - - 13.66
14307 512.6 8.3 542 14308 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14606 487.4 8.3 552 14607 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14906 461.5 8.8 562 14907 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15206 433.5 9.5 572 15207 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15506 405.2 9.2 582 15507 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15807 378.4 8.8 592 15808 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16107 352.7 8.5 602 16108 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 244.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16406 328.5 7.9 612 16407 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 244.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16706 302.6 9.3 622 16707 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 244.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17006 266.8 12.7 632 17007 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 244.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17306 229.5 11.4 647 17307 done 1.25 - - 3546 - - - 1100 - 244.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17610 202.0 7.7 667 17611 done 1.26 - - 3546 - - - 1100 - 247.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17909 180.9 7.2 687 17935 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 263.3 18.75 1.017 1771 -4.2 0.140 - - - - - - - - 13.87
18238 152.2 8.8 709 18239 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 263.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18539 130.0 7.0 729 18564 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.4 19.00 0.949 1687 -4.4 0.113 - - - - - - - - 13.93
18866 94.5 13.1 751 18867 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19167 62.6 8.4 771 19168 done 1.32 - - 3547 - - - 1101 - 284.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19466 42.0 6.7 791 19496 done 1.36 0.12 0.140 3605 483.3 - - 1100 - 312.1 23.95 0.833 1573 -4.7 0.044 - - - - - - 14.70 - 14.02
19797 10.5 11.0 813 19798 done 1.36 - - 3606 - - - 1100 - 312.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
19886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19886 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.29 9.90 0.054 132 13.3 - - 1102 - 314.23 - - 1569 - - - - - - - -