OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.74 of 147.00 AH used of 24V (28.75% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 72.09 of 122.20 AH used of 10V (41.00% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=275)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 964
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -10.93 - 1918 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 120 roll -0.67 13.35 0.266 3087 221.2 2.45 0.095 3806 569.8 -117.3 -58.35 - 3356 -24.6 - - - - - - - - - -
346 30.9 -8.7 28 353 done -0.49 0.25 0.153 3156 276.0 2.28 0.055 2390 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
677 54.3 -6.1 59 681 roll -0.49 - - 3157 - 2.35 0.070 990 -595.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
706 56.4 -6.2 61 710 done -0.54 - - 3154 - 2.33 0.061 2403 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1033 76.3 -5.1 91 1034 done -0.54 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1343 95.1 -6.3 109 1345 done -0.54 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1653 114.9 -5.9 124 1654 done -0.61 - - 3154 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1963 133.5 -5.8 139 1965 done -0.70 0.17 0.080 3089 -382.4 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2271 156.5 -8.0 153 2276 roll -0.87 0.15 0.098 3022 -446.7 2.40 0.079 3811 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2530 187.4 -12.3 160 2538 done -0.60 0.35 0.153 3120 280.0 2.28 0.055 2393 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2843 210.2 -7.0 171 2847 roll -0.60 - - 3113 - 2.42 0.080 3808 584.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2873 212.4 -7.5 172 2877 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.054 2390 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3209 235.3 -6.6 183 3210 done -0.60 - - 3113 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3515 256.0 -6.6 193 3519 roll -0.60 - - 3113 - 2.45 0.081 3812 580.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3548 258.3 -6.3 194 3552 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.054 2390 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3879 278.3 -5.9 205 3880 done -0.60 - - 3113 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4184 296.6 -6.0 215 4186 done -0.60 - - 3113 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4488 314.9 -6.0 221 4492 roll -0.60 - - 3113 - 2.33 0.071 995 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4561 319.5 -6.6 222 4565 done -0.67 - - 3113 - 2.33 0.061 2406 605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4917 342.4 -6.5 228 4921 roll -0.67 - - 3113 - 2.40 0.081 3816 587.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4945 344.4 -6.3 228 4950 done -0.74 0.10 0.091 3076 -370.0 2.28 0.054 2392 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5277 368.6 -7.4 234 5278 done -0.74 - - 3076 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5581 391.6 -7.5 239 5582 done -0.74 - - 3075 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5883 414.1 -7.4 244 5887 roll -0.74 - - 3078 - 2.33 0.072 996 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5911 416.3 -8.1 244 5915 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.063 2406 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6250 442.3 -7.7 250 6254 roll -0.74 - - 3077 - 2.38 0.081 3808 589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6285 445.1 -8.1 250 6289 done -0.74 - - 3078 - 2.25 0.054 2401 -625.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6613 468.8 -7.1 256 6617 roll -0.74 - - 3078 - 2.35 0.072 989 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6648 471.3 -7.2 256 6652 done -0.74 - - 3078 - 2.35 0.062 2410 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6975 494.7 -7.1 262 6976 done -0.74 - - 3078 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7278 516.8 -7.3 267 7279 done -0.74 - - 3078 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7580 538.9 -7.3 272 7584 roll -0.74 - - 3075 - 2.38 0.082 3812 589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7614 541.6 -8.2 272 7618 done -0.74 - - 3075 - 2.28 0.055 2390 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7940 565.4 -7.3 278 7942 done -0.74 - - 3074 - - - 2391 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8244 585.6 -6.6 283 8245 done -0.74 - - 3075 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8547 605.0 -6.4 288 8548 done -0.74 - - 3075 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8850 623.9 -6.3 293 8851 done -0.74 - - 3075 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9153 642.5 -6.2 298 9154 done -0.74 - - 3074 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9456 661.5 -6.3 303 9460 roll -0.74 - - 3074 - 2.35 0.072 987 -597.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9490 663.7 -6.6 303 9494 done -0.74 - - 3074 - 2.35 0.063 2408 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9823 683.8 -6.0 309 9824 done -0.74 - - 3074 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10126 701.6 -5.8 314 10127 done -0.74 - - 3075 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10430 719.3 -5.9 319 10431 done -0.74 - - 3075 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10732 738.0 -6.3 324 10736 roll -0.74 - - 3074 - 2.40 0.072 991 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10777 740.9 -6.4 324 10781 done -0.74 - - 3075 - 2.35 0.064 2404 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11093 761.5 -6.5 330 11094 done -0.74 - - 3075 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11395 782.1 -6.8 335 11399 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.084 3811 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11446 785.7 -6.9 335 11451 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.057 2399 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11757 806.9 -6.9 340 11758 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12060 827.1 -6.6 345 12061 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12363 845.4 -6.0 350 12364 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12666 863.2 -5.9 355 12667 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12970 879.5 -5.3 360 12971 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13272 894.9 -5.1 365 13273 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13575 910.2 -5.0 370 13577 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13879 925.0 -4.9 375 13881 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14182 939.6 -4.8 380 14183 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14486 954.7 -4.9 385 14487 done -0.74 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14787 970.2 -5.1 390 14792 roll -0.74 - - 3073 - 2.47 0.085 3809 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14816 971.7 -4.9 390 14820 done -0.74 - - 3073 - 2.28 0.058 2401 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15149 988.1 -4.9 396 15150 done -0.74 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15206 begin apogee
15214 991.0 4.9 397 15329 done -0.22 0.57 0.139 3244 300.0 - - 2186 - - 109.05 1.485 2876 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15329 begin climb
15333 994.7 - 399 15456 done 0.67 0.88 0.097 3526 320.5 - - 2186 - 117.3 114.70 1.430 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15764 971.9 7.8 406 15769 roll 0.36 0.30 0.163 3435 -303.3 2.45 0.080 3615 583.3 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15809 968.5 6.2 406 15813 done 0.24 0.15 0.179 3400 -233.3 2.33 0.064 2192 -610.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16125 955.4 4.0 412 16160 roll 0.33 - - 3408 - 2.42 0.079 782 -582.6 151.1 30.83 1.416 2258 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16201 952.1 4.0 413 16241 done 0.46 0.17 0.081 3474 388.2 2.35 0.061 2201 603.8 186.3 33.28 1.398 2115 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
16552 927.7 7.1 419 16557 roll 0.38 0.12 0.143 3440 -283.3 2.38 0.080 3615 594.1 186.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16592 925.0 5.8 419 16596 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.063 2196 -617.0 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16914 906.0 5.8 425 16918 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.081 792 -597.4 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16953 903.8 5.7 425 16957 done 0.33 - - 3448 - 2.30 0.061 2203 613.5 186.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17274 884.9 5.9 431 17278 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 782 -592.1 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17307 882.5 7.3 431 17312 done 0.33 - - 3448 - 2.33 0.060 2210 612.9 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17635 861.2 6.7 437 17636 done 0.33 - - 3448 - - - 2209 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17938 839.6 7.1 442 17942 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 793 -590.0 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17971 837.1 7.6 442 17975 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.061 2199 611.3 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18298 814.4 7.0 448 18299 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18601 793.8 6.8 453 18605 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 783 -590.0 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18640 791.2 5.9 453 18644 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.060 2208 611.6 186.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18961 770.6 6.4 459 18962 done 0.33 - - 3449 - - - 2208 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19264 751.8 6.2 464 19266 done 0.33 - - 3449 - - - 2208 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19567 732.9 6.3 469 19571 roll 0.33 - - 3448 - 2.42 0.079 792 -585.1 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19630 729.0 5.7 470 19634 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 605.6 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19996 706.5 6.3 476 20000 roll 0.33 - - 3449 - 2.42 0.078 788 -584.7 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20040 703.5 7.1 476 20044 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.061 2205 608.2 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20356 683.2 6.4 482 20357 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20659 664.0 6.3 487 20660 done 0.33 - - 3448 - - - 2205 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20963 644.3 6.5 492 20965 done 0.33 - - 3448 - - - 2205 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21265 624.7 6.5 497 21269 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.081 3610 590.3 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21299 622.3 7.3 497 21303 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 -612.6 186.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21625 601.2 6.5 503 21626 done 0.33 - - 3449 - - - 2202 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21928 580.9 6.7 508 21932 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 787 -589.6 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22019 574.6 5.7 509 22023 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.061 2202 607.3 186.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22358 552.4 6.5 515 22359 done 0.37 - - 3448 - - - 2202 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22661 533.9 6.0 520 22662 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22964 517.6 5.3 525 22966 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 186.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23267 503.0 4.8 530 23280 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 787 -584.7 193.4 6.62 1.004 2086 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
23310 500.8 5.9 530 23314 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 606.4 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23632 483.8 5.4 536 23633 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23936 466.3 5.8 541 23937 done 0.49 - - 3449 - - - 2200 - 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24238 449.2 5.6 546 24242 roll 0.49 - - 3449 - 2.42 0.077 782 -586.0 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24283 446.9 5.2 546 24288 done 0.55 0.15 0.086 3506 380.0 2.33 0.060 2202 609.4 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24600 424.9 7.0 552 24605 roll 0.43 0.15 0.147 3463 -286.7 2.42 0.075 787 -584.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24639 422.3 5.7 552 24643 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.061 2206 609.0 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24961 404.0 5.7 558 24965 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.077 785 -587.2 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25005 401.3 6.6 558 25009 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.059 2204 609.0 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25321 383.2 5.8 564 25326 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.081 3618 594.1 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25355 380.8 5.9 564 25359 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 -617.0 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25683 361.0 6.0 570 25687 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 780 -591.2 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25747 357.3 6.3 571 25751 done 0.47 - - 3463 - 2.35 0.060 2208 607.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26113 335.0 6.1 577 26117 roll 0.47 - - 3463 - 2.42 0.077 781 -589.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26146 332.8 6.0 577 26150 done 0.51 - - 3463 - 2.35 0.059 2209 607.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26474 312.3 6.3 583 26475 done 0.51 - - 3463 - - - 2209 - 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26777 293.2 6.2 589 26781 roll 0.51 - - 3463 - 2.42 0.077 790 -586.4 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26817 290.7 6.3 590 26822 done 0.57 0.12 0.091 3514 425.0 2.33 0.060 2206 607.7 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27142 268.6 6.8 601 27146 roll 0.45 0.15 0.145 3466 -320.0 2.38 0.077 3618 593.3 193.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27187 265.6 4.8 602 27204 done 0.42 - - 3466 - 2.30 0.061 2199 -617.0 201.0 8.40 0.936 2055 -3.7 0.122 - - - - - - - - -
27511 249.2 5.0 613 27513 done 0.46 - - 3467 - - - 2200 - 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27818 233.0 5.5 623 27822 roll 0.46 - - 3467 - 2.40 0.077 782 -590.8 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27897 228.2 5.7 625 27901 done 0.53 - - 3466 - 2.33 0.059 2202 609.4 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28227 209.7 5.4 636 28229 done 0.57 0.10 0.094 3506 400.0 - - 2202 - 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28534 192.1 5.7 646 28538 roll 0.57 - - 3506 - 2.42 0.076 787 -584.7 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
28686 182.3 7.7 650 28690 done 0.53 - - 3506 - 2.33 0.061 2202 607.3 202.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29005 161.9 6.2 661 29010 roll 0.48 0.12 0.146 3470 -300.0 2.38 0.077 3612 592.4 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29050 159.0 6.8 662 29054 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.060 2195 -616.1 202.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
29381 141.4 4.9 676 29394 roll 0.48 - - 3477 - 2.45 0.076 788 -574.3 207.4 7.07 0.838 2030 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
29436 139.0 3.9 678 29477 done 0.65 0.15 0.085 3534 380.0 2.33 0.058 2212 611.2 247.5 35.22 0.933 1866 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
29799 116.7 5.7 696 29803 roll 0.65 - - 3534 - 2.33 0.078 3613 601.3 247.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
29839 114.3 6.1 697 29846 done 0.52 0.17 0.164 3488 -270.6 2.30 0.061 2193 -617.4 247.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
30157 102.8 3.7 713 30203 roll 0.67 0.15 0.084 3553 433.3 2.42 0.076 790 -579.8 294.6 39.92 0.904 1674 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
30271 95.8 7.6 718 30275 done 0.67 - - 3553 - 2.33 0.058 2208 608.6 294.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
30597 70.4 8.3 739 30602 roll 0.63 0.12 0.144 3529 -200.0 2.42 0.073 779 -590.5 294.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
30672 64.2 9.3 745 30676 done 0.68 - - 3529 - 2.33 0.059 2199 609.4 294.6 - - 1668 - - - - - - - - - - -
31001 44.0 2.7 775 31071 done 0.78 0.12 0.094 3582 441.7 - - 2199 - 374.2 67.15 0.858 1350 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
31362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31362 begin surface coast
31417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31417 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.86 9.68 0.071 149 -354.6 - - 2404 - 377.52 - - 1336 - - - - - - - -