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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 86.43 of 150.00 AH used of 24V (42.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains) | |
| • Surface angle -9.7 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2098.0 m | • Transponder ping count: 150 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2691 | - | - | - | 3155 | - | -146.0 | -5.30 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.2 | - | 1 | 68 | done | -0.99 | 0.60 | 0.053 | 2447 | -406.7 | - | - | 3156 | - | -146.0 | -36.85 | - | 3247 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 44.8 | -14.6 | 68 | 413 | done | -0.74 | 0.25 | 0.178 | 2517 | 280.0 | - | - | 3156 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 81.3 | -10.6 | 129 | 759 | roll | -0.74 | - | - | 2516 | - | 0.73 | 0.087 | 3599 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 108.8 | -11.0 | 164 | 1015 | done | -0.74 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.054 | 2223 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 138.4 | -9.2 | 180 | 1339 | roll | -0.74 | - | - | 2506 | - | 2.33 | 0.079 | 3602 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 151.9 | -10.4 | 185 | 1470 | done | -0.74 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.054 | 2215 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 178.9 | -8.3 | 201 | 1784 | roll | -0.74 | - | - | 2506 | - | 2.25 | 0.066 | 822 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 188.2 | -9.2 | 205 | 1886 | done | -0.74 | 0.10 | 0.146 | 2522 | 160.0 | 2.38 | 0.067 | 2240 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 210.1 | -5.9 | 220 | 2200 | done | -0.82 | - | - | 2522 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 228.9 | -6.0 | 235 | 2513 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.083 | 2461 | -406.7 | 2.35 | 0.064 | 816 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 234.0 | -8.4 | 238 | 2576 | done | -0.76 | 0.22 | 0.135 | 2513 | 236.4 | 2.35 | 0.071 | 2231 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 258.7 | -9.1 | 254 | 2909 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.25 | 0.081 | 3606 | 611.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 264.4 | -9.7 | 256 | 2965 | done | -0.94 | 0.10 | 0.094 | 2460 | -440.0 | 2.20 | 0.054 | 2213 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 295.2 | -9.1 | 272 | 3287 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.146 | 2501 | 273.3 | 2.25 | 0.064 | 823 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3419 | 307.0 | -8.5 | 278 | 3423 | done | -0.84 | - | - | 2493 | - | 2.40 | 0.067 | 2247 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 327.5 | -6.0 | 294 | 3750 | roll | -0.84 | - | - | 2483 | - | 2.25 | 0.080 | 3608 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 333.4 | -6.8 | 298 | 3843 | done | -0.90 | - | - | 2483 | - | 2.20 | 0.053 | 2221 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 354.0 | -6.0 | 314 | 4176 | roll | -0.90 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.065 | 811 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 363.5 | -7.2 | 320 | 4316 | done | -0.90 | - | - | 2473 | - | 2.38 | 0.065 | 2238 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 385.4 | -6.6 | 336 | 4644 | roll | -0.90 | - | - | 2462 | - | 2.25 | 0.078 | 3605 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 391.8 | -7.3 | 340 | 4735 | done | -0.90 | 0.10 | 0.150 | 2487 | 250.0 | 2.20 | 0.053 | 2211 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 411.7 | -5.5 | 352 | 5086 | roll | -0.90 | - | - | 2487 | - | 2.22 | 0.064 | 816 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 416.9 | -6.3 | 353 | 5164 | done | -0.90 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.064 | 2234 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 437.8 | -6.2 | 362 | 5503 | roll | -0.90 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.077 | 3608 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5618 | 446.4 | -7.6 | 364 | 5622 | done | -0.90 | - | - | 2469 | - | 2.17 | 0.051 | 2224 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 452.9 | - | 373 | 5966 | roll | -1.35 | 0.22 | 0.067 | 2370 | -450.0 | 2.25 | 0.061 | 811 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5997 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6007 | 452.9 | - | 373 | 6137 | done | -0.31 | 0.73 | 0.101 | 2613 | 332.9 | - | - | 1749 | - | - | 126.82 | 1.139 | 2650 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6142 | 452.6 | - | 377 | 6280 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.099 | 2892 | 317.0 | 2.60 | 0.067 | 3157 | 541.5 | 146.0 | 131.05 | 1.063 | 2054 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 425.8 | 11.7 | 383 | 6443 | done | 0.70 | 0.28 | 0.135 | 2828 | -228.6 | 2.40 | 0.051 | 1740 | -590.4 | 146.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 405.1 | 5.7 | 392 | 6811 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.077 | 2883 | 458.3 | 2.40 | 0.067 | 3159 | 591.2 | 185.8 | 34.15 | 1.049 | 1892 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 398.9 | 10.4 | 393 | 6839 | done | 0.63 | 0.28 | 0.131 | 2814 | -246.4 | 2.33 | 0.051 | 1729 | -613.7 | 185.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 377.7 | 6.6 | 409 | 7177 | done | 0.89 | 0.20 | 0.077 | 2893 | 395.0 | - | - | 1729 | - | 198.9 | 11.85 | 0.970 | 1839 | -4.3 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 350.5 | 7.5 | 425 | 7498 | roll | 0.95 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.067 | 3156 | 612.4 | 198.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 348.2 | 8.0 | 426 | 7528 | done | 0.88 | 0.12 | 0.148 | 2871 | -183.3 | 2.25 | 0.051 | 1730 | -633.8 | 198.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 328.6 | 5.5 | 442 | 7897 | roll | 0.94 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.067 | 3161 | 596.2 | 245.1 | 41.17 | 1.040 | 1650 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 320.5 | 7.5 | 447 | 7984 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.051 | 1739 | -623.7 | 245.1 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 295.8 | 9.2 | 463 | 8299 | roll | 0.84 | - | - | 2878 | - | 2.33 | 0.066 | 3163 | 611.2 | 245.1 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 294.0 | 9.4 | 463 | 8318 | done | 0.84 | 0.12 | 0.135 | 2853 | -208.3 | 2.25 | 0.050 | 1739 | -632.9 | 245.1 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 272.6 | 5.7 | 479 | 8668 | done | 1.04 | 0.17 | 0.068 | 2931 | 458.8 | - | - | 1739 | - | 284.9 | 35.78 | 1.011 | 1488 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 235.0 | 11.4 | 496 | 8982 | roll | 0.95 | 0.17 | 0.130 | 2879 | -305.9 | 2.35 | 0.066 | 3158 | 603.8 | 284.9 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8999 | 232.7 | 9.3 | 497 | 9003 | done | 0.95 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.051 | 1729 | -626.8 | 284.9 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 210.9 | 6.1 | 513 | 9356 | done | 1.09 | 0.12 | 0.080 | 2942 | 475.0 | - | - | 1729 | - | 314.5 | 26.48 | 0.979 | 1368 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9656 | 176.6 | 9.9 | 529 | 9660 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.130 | 2898 | -293.3 | 2.38 | 0.068 | 3164 | 602.9 | 314.5 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 175.1 | 8.9 | 530 | 9677 | done | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.052 | 1731 | -628.5 | 314.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 151.5 | 8.5 | 546 | 10008 | done | 1.13 | - | - | 2905 | - | - | - | 1731 | - | 314.5 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 132.1 | 5.4 | 561 | 10367 | roll | 1.33 | 0.20 | 0.068 | 2994 | 445.0 | 2.45 | 0.071 | 3151 | 579.6 | 366.4 | 46.00 | 0.960 | 1156 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10375 | 126.5 | 12.0 | 563 | 10382 | done | 1.12 | 0.30 | 0.142 | 2919 | -250.0 | 2.33 | 0.053 | 1735 | -607.7 | 366.4 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 104.0 | 6.3 | 579 | 10717 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.071 | 2993 | 493.3 | 2.38 | 0.068 | 319 | -595.0 | 389.4 | 20.05 | 0.913 | 1062 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 98.4 | 10.0 | 582 | 10765 | done | 1.24 | 0.17 | 0.133 | 2944 | -288.2 | 2.38 | 0.058 | 1743 | 598.3 | 389.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 72.2 | 9.8 | 643 | 11111 | roll | 1.24 | - | - | 2944 | - | 2.33 | 0.074 | 3158 | 607.3 | 389.4 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11119 | 70.8 | 10.0 | 645 | 11125 | done | 1.24 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.056 | 1732 | -620.0 | 389.4 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 38.5 | 9.6 | 706 | 11469 | done | 1.24 | - | - | 2952 | - | - | - | 1732 | - | 389.4 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11778 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11787 | 6.7 | -11.0 | 762 | 11841 | roll | 0.10 | 0.80 | 0.135 | 2690 | -327.5 | 2.40 | 0.085 | 3161 | 595.4 | 83.5 | -46.05 | - | 2311 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||