Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.68 of 91.80 AH used of 24V (24.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.32 of 61.20 AH used of 10V (42.28% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 98.8 m at 752.1 m, depth 851 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 96 done -1.46 - - 41 - - - 1797 - -117.3 -52.80 - 3466 - - - - - - - - - - -
100 13.0 -25.5 3 120 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.9 2.80 0.095 387 -503.6 -117.3 -0.38 - 3482 -42.1 - - - - - - - - - -
374 53.6 -10.4 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.061 1797 538.2 -117.3 -0.15 - 3490 -53.3 - - - - - - - - - -
714 87.4 -10.1 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 388 -518.0 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
977 114.6 -10.7 35 982 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1804 540.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1302 145.5 -9.8 48 1325 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1635 181.1 -10.8 61 1657 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1967 215.9 -10.1 74 1975 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3217 513.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
1989 218.3 -10.8 74 1998 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -532.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2330 251.7 -9.8 88 2339 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3211 509.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2353 254.0 -9.7 88 2362 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1791 -531.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2694 287.0 -10.1 102 2703 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3213 511.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
2727 290.5 -11.0 103 2736 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1797 -534.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3058 324.9 -10.4 116 3063 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3204 502.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3081 327.3 -10.5 116 3090 done -1.46 - - 2123 - 2.62 0.078 1803 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3423 362.1 -9.9 130 3432 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3211 506.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3457 365.6 -11.0 131 3466 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1794 -530.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3788 398.0 -9.9 144 3797 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3212 510.1 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3833 402.6 -9.8 145 3842 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1795 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4152 433.4 -9.6 158 4160 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3217 507.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4180 436.2 -10.6 159 4189 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1796 -532.2 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4515 471.1 -10.2 172 4524 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3213 509.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4549 474.4 -10.8 173 4558 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1796 -534.7 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4879 508.4 -10.3 186 4887 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 514.9 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
4918 512.4 -9.8 187 4926 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1796 -530.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5242 545.0 -9.6 200 5251 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.100 3211 514.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5282 548.7 -9.2 201 5290 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.080 1794 -530.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5605 581.8 -10.1 214 5615 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 515.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5639 585.0 -10.0 215 5648 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1799 -533.2 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5969 618.6 -10.2 228 5978 roll -1.46 - - 2123 - 2.78 0.100 3218 510.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5997 621.4 -10.6 229 6006 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -535.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6332 654.8 -9.8 242 6341 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3219 516.4 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6365 658.1 -10.2 243 6374 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1797 -532.6 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6696 688.3 -9.1 256 6718 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7027 720.5 -10.2 269 7036 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3217 510.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7128 730.7 -10.3 272 7138 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1795 -526.7 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7447 761.8 -9.6 285 7456 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3212 515.3 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7469 763.8 -8.7 285 7474 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.079 1795 -524.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7783 790.2 -8.1 298 7791 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3214 510.4 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7828 794.0 -8.8 299 7837 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -531.5 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8147 823.3 -8.7 312 8155 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.103 3215 510.8 -117.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
8197 827.5 -8.1 313 8206 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -531.8 -117.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
8416 842.9 7.0 322 8534 done -0.50 1.10 0.108 2336 192.7 - - 2105 - - 107.82 1.284 3000 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8538 847.0 2.8 327 8655 roll 1.46 2.05 0.066 2762 207.8 2.78 0.081 3515 507.2 117.3 104.30 1.260 2521 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8909 833.0 4.7 340 8960 done 1.46 - - 2762 - 2.58 0.048 2085 -554.3 162.2 41.42 1.278 2338 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
9280 805.0 8.6 355 9289 roll 1.52 - - 2762 - 2.85 0.085 3509 499.6 162.2 2.65 1.395 2338 - - - - - - - - - - -
9492 789.9 6.9 362 9496 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.048 2101 -552.2 162.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
9811 767.6 6.2 375 9820 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.085 3512 513.1 162.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
9862 763.9 7.6 376 9870 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.048 2100 -553.7 162.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
10203 741.8 6.1 390 10226 done 1.52 - - 2762 - - - 2101 - 165.9 3.85 1.401 2323 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10535 720.6 5.9 403 10558 done 1.52 - - 2762 - - - 2099 - 176.0 9.00 1.332 2282 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
10868 696.1 8.0 416 10878 roll 1.54 0.10 0.049 2802 400.0 2.80 0.094 3513 505.0 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11052 679.6 8.2 422 11061 done 1.54 - - 2802 - 2.58 0.051 2099 -548.1 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11371 655.8 7.7 435 11380 roll 1.54 - - 2802 - 2.60 0.071 691 -541.5 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11433 650.8 7.9 437 11442 done 1.54 - - 2802 - 2.55 0.048 2108 555.7 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11762 625.1 8.5 450 11785 done 1.54 - - 2802 - - - 2109 - 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12095 595.0 9.4 463 12103 roll 1.54 - - 2802 - 2.67 0.084 3515 526.6 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12140 590.5 10.5 464 12149 done 1.54 - - 2802 - 2.55 0.046 2096 -556.5 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12459 560.2 9.3 477 12482 done 1.54 - - 2802 - - - 2095 - 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12791 533.0 7.5 490 12800 roll 1.54 - - 2802 - 2.72 0.081 3513 521.3 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12842 529.1 7.7 491 12851 done 1.54 - - 2802 - 2.53 0.047 2101 -558.1 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13183 503.2 7.6 505 13206 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13515 477.5 8.0 518 13524 roll 1.54 - - 2802 - 2.70 0.083 3508 521.1 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13577 472.2 8.4 520 13585 done 1.54 - - 2802 - 2.55 0.049 2096 -553.7 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13908 445.8 8.2 533 13929 done 1.54 - - 2802 - - - 2096 - 176.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14239 417.8 8.6 546 14248 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.086 3512 514.9 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14301 412.1 9.4 548 14309 done 1.54 - - 2802 - 2.55 0.051 2100 -553.7 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14631 382.5 9.2 561 14653 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14963 352.8 8.9 574 14971 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.087 3512 513.1 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15024 347.2 8.7 576 15033 done 1.54 - - 2802 - 2.58 0.054 2098 -548.1 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15355 317.5 8.8 589 15363 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.087 3513 514.5 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15394 313.9 9.7 590 15402 done 1.54 - - 2802 - 2.58 0.054 2100 -547.7 176.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15718 286.4 8.1 603 15740 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16050 258.4 8.4 616 16073 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16383 230.9 8.2 629 16392 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.090 3507 511.3 176.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16445 225.6 8.2 631 16453 done 1.54 - - 2802 - 2.58 0.057 2102 -544.6 176.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16774 199.2 8.1 644 16797 done 1.54 - - 2802 - - - 2102 - 176.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
17107 172.4 8.2 657 17129 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17441 144.9 8.4 670 17462 done 1.54 - - 2802 - - - 2101 - 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17772 117.1 8.3 683 17781 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.091 3508 511.6 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
17840 111.1 8.4 685 17848 done 1.54 - - 2802 - 2.60 0.059 2093 -544.2 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18166 83.3 8.7 698 18175 roll 1.54 - - 2802 - 2.78 0.093 3508 509.0 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18250 76.1 8.2 701 18259 done 1.54 - - 2802 - 2.60 0.061 2098 -542.3 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18586 50.1 7.7 714 18595 roll 1.54 - - 2802 - 2.75 0.091 3508 512.7 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18631 46.2 8.8 715 18640 done 1.54 - - 2802 - 2.58 0.058 2099 -546.1 176.0 - - 2288 - - - - - - - - - - -
18951 19.7 6.2 728 18973 done 1.54 - - 2801 - - - 2099 - 176.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -