ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.68 of 350.00 AH used of 24V (46.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -11.7 deg, depth 753.60 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -0.99 - - 2781 - - - 2313 - -87.3 -6.25 0.034 3162 - - - - - - 1 - 14.95 13.02 14.89
22 - - - 28 roll -0.99 0.88 0.059 2461 -363.6 2.42 0.060 896 -585.5 -87.3 - - 3161 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.8 -0.3 2 147 done -0.23 0.93 0.167 2724 282.8 - - 2108 - - 104.22 3.043 2782 -3.6 0.181 - - - - - - 14.40 13.64 12.18
148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
148 begin loiter
481 753.5 - 10 482 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1153 753.5 - 22 1154 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1825 753.5 - 34 1826 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2497 753.6 - 46 2498 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3169 753.6 - 58 3170 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3841 753.6 - 70 3842 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
4513 753.6 - 82 4514 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5185 753.6 - 94 5186 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5857 753.6 - 106 5858 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6529 753.7 - 118 6530 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7202 753.7 - 130 7203 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7873 753.7 - 142 7874 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
8545 753.7 - 154 8546 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9217 753.7 - 166 9218 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9889 753.8 - 178 9890 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10561 753.8 - 190 10562 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11233 753.8 - 202 11234 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11905 753.8 - 214 11906 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
12577 753.8 - 226 12578 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13249 753.8 - 238 13250 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13921 753.8 - 250 13922 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14593 753.8 - 262 14594 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
15265 753.9 - 274 15266 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15937 753.9 - 286 15938 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
16609 753.9 - 298 16610 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17282 753.9 - 310 17283 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17953 753.9 - 322 17954 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
18625 753.9 - 334 18626 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
19297 753.9 - 346 19298 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
19969 753.9 - 358 19970 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
20641 754.0 - 370 20642 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
21313 754.0 - 382 21314 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
21985 754.0 - 394 21986 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
22657 754.0 - 406 22658 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23329 754.0 - 418 23330 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
24001 754.0 - 430 24002 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
24673 753.9 - 442 24674 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
25345 753.9 - 454 25346 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
26017 753.9 - 466 26018 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
26689 753.9 - 478 26690 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
27361 753.9 - 490 27362 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
28033 753.9 - 502 28034 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
28705 753.9 - 514 28706 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
29377 753.8 - 526 29378 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30049 753.8 - 538 30050 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30721 753.8 - 550 30722 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31393 753.8 - 562 31394 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32065 753.8 - 574 32066 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32737 753.7 - 586 32738 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33409 753.7 - 598 33410 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34081 753.7 - 610 34082 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34753 753.7 - 622 34754 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35425 753.6 - 634 35426 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
36097 753.6 - 646 36098 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36769 753.6 - 658 36770 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37441 753.6 - 670 37442 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
38113 753.6 - 682 38114 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38785 753.5 - 694 38786 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39457 753.5 - 706 39458 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
40129 753.5 - 718 40130 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40801 753.5 - 730 40802 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41473 753.5 - 742 41474 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42145 753.5 - 754 42146 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42817 753.5 - 766 42818 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43489 753.5 - 778 43490 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
44161 753.5 - 790 44162 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44833 753.5 - 802 44834 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
45505 753.5 - 814 45506 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46177 753.5 - 826 46178 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
46849 753.5 - 838 46850 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47521 753.5 - 850 47522 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
48193 753.5 - 862 48194 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48865 753.5 - 874 48866 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49537 753.5 - 886 49538 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50209 753.5 - 898 50210 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
50881 753.5 - 910 50882 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51553 753.5 - 922 51554 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
52225 753.5 - 934 52226 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52897 753.5 - 946 52898 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
53569 753.5 - 958 53570 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54241 753.5 - 970 54242 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
54913 753.5 - 982 54914 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55585 753.5 - 994 55586 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56257 753.5 - 1006 56258 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56929 753.5 - 1018 56930 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
57601 753.5 - 1030 57602 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
58273 753.5 - 1042 58274 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58945 753.5 - 1054 58946 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
59617 753.5 - 1066 59618 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60289 753.5 - 1078 60290 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60961 753.5 - 1090 60962 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
61633 753.5 - 1102 61634 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62305 753.5 - 1114 62306 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62977 753.5 - 1126 62978 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63649 753.5 - 1138 63650 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
64321 753.5 - 1150 64322 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64993 753.5 - 1162 64994 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65665 753.5 - 1174 65666 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66337 753.5 - 1186 66338 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67009 753.5 - 1198 67010 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67681 753.5 - 1210 67682 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
68353 753.5 - 1222 68354 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
69025 753.5 - 1234 69026 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
69697 753.5 - 1246 69698 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70369 753.5 - 1258 70370 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71041 753.5 - 1270 71042 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71713 753.5 - 1282 71714 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
72385 753.5 - 1294 72386 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73057 753.5 - 1306 73058 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73729 753.5 - 1318 73730 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74401 753.4 - 1330 74402 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75073 753.4 - 1342 75074 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75745 753.4 - 1354 75746 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76417 753.4 - 1366 76418 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77089 753.4 - 1378 77090 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77761 753.4 - 1390 77762 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78433 753.4 - 1402 78434 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79105 753.4 - 1414 79106 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79777 753.4 - 1426 79778 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80449 753.4 - 1438 80450 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
81121 753.4 - 1450 81122 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81793 753.4 - 1462 81794 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82467 753.4 - 1474 82467 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83137 753.4 - 1486 83138 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83809 753.4 - 1498 83810 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84481 753.4 - 1510 84482 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85153 753.5 - 1522 85154 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85825 753.5 - 1534 85826 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86497 753.5 - 1546 86498 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86550 end loiter: LOITER_COMPLETE
86550 begin climb
86553 753.5 - 1547 86673 roll 0.99 1.38 0.159 3113 281.9 3.00 0.147 3514 468.7 87.3 108.93 3.064 2425 -3.2 0.161 - - - - - - 13.76 13.66 12.20
86824 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86824 begin subsurface finish
86833 753.6 - 1586 86840 -0.01 0.98 0.086 2786 -333.7 2.78 0.158 3450 -23.0 -9.1 -1.05 0.106 2842 -397.1 568.633 - - - - - - 14.37 12.76 14.42
86840 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86840 begin surface