SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.40 of 350.00 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 139 - - - 1517 - -155.7 -10.12 - 1499 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 144 roll -0.90 10.98 0.345 2578 222.1 2.08 0.157 452 -512.0 -155.7 -87.93 - 3329 -20.8 - - - - - - - 14.06 14.08 14.65
316 17.6 -9.9 29 324 done -0.84 - - 2572 - 1.95 0.081 1525 550.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
627 45.6 -8.9 60 634 roll -0.81 0.12 0.259 2605 275.0 1.98 0.102 2578 531.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.98 14.00 -
725 54.1 -8.4 70 733 done -0.81 - - 2605 - 2.05 0.113 1523 -514.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
1035 81.1 -8.6 101 1044 roll -0.81 - - 2604 - 2.00 0.102 2569 523.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.99 -
1214 95.9 -8.1 119 1223 done -0.81 - - 2605 - 2.12 0.114 1488 -509.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
1527 119.8 -7.1 150 1533 roll -0.81 - - 2605 - 2.03 0.137 453 -509.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
1555 122.0 -7.6 153 1564 done -0.81 - - 2604 - 1.85 0.079 1467 548.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
1866 146.2 -8.5 184 1873 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.103 2580 535.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
1974 155.3 -8.5 195 1983 done -0.81 - - 2605 - 2.20 0.114 1456 -510.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
2286 181.9 -8.3 226 2293 roll -0.81 - - 2604 - 1.98 0.138 460 -503.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
2346 187.2 -9.3 232 2353 done -0.81 - - 2604 - 1.80 0.080 1453 551.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
2656 209.6 -6.3 263 2663 roll -0.81 - - 2605 - 1.98 0.135 454 -504.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
2778 217.5 -6.7 275 2784 done -0.81 - - 2605 - 1.77 0.082 1436 554.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
3085 239.9 -7.9 306 3093 roll -0.81 - - 2601 - 1.95 0.136 458 -501.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
3176 247.6 -8.7 315 3183 done -0.81 - - 2604 - 1.75 0.082 1418 548.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.08 -
3507 277.0 -9.0 328 3513 roll -0.81 - - 2604 - 1.90 0.135 453 -507.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
3614 285.4 -9.3 331 3622 done -0.81 - - 2604 - 1.77 0.082 1409 540.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
3927 314.1 -8.6 342 3932 roll -0.81 - - 2604 - 1.88 0.136 459 -505.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
4045 324.8 -8.9 346 4052 done -0.81 - - 2604 - 1.70 0.083 1391 548.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.08 -
4376 352.4 -8.4 357 4381 roll -0.81 - - 2605 - 1.85 0.137 456 -505.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.91 -
4544 365.9 -9.1 362 4552 done -0.81 - - 2604 - 1.67 0.083 1369 546.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.18 -
4856 394.1 -8.4 373 4861 roll -0.81 - - 2604 - 1.80 0.138 458 -506.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
5044 409.9 -8.7 379 5051 done -0.81 - - 2604 - 1.62 0.083 1344 546.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.18 -
5370 435.9 -7.8 390 5375 roll -0.83 - - 2605 - 1.75 0.140 459 -505.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
5504 446.0 -8.4 394 5512 done -0.83 - - 2604 - 1.58 0.085 1316 542.4 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.19 -
5816 474.1 -8.7 405 5822 roll -0.83 - - 2604 - 1.67 0.142 459 -513.2 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.87 -
5884 479.6 -9.0 407 5891 done -0.83 - - 2605 - 1.55 0.085 1300 542.6 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.19 -
6206 508.3 -8.7 418 6211 roll -0.83 - - 2604 - 1.70 0.142 457 -495.9 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.81 -
6286 513.6 -8.7 420 6293 done -0.83 - - 2605 - 1.50 0.086 1276 546.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.06 -
6595 540.2 -7.8 431 6602 roll -0.83 - - 2604 - 1.65 0.143 459 -495.2 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.80 -
6685 547.3 -7.9 434 6691 done -0.83 - - 2604 - 1.45 0.087 1252 546.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.07 -
7019 571.0 -6.8 445 7024 roll -0.83 - - 2604 - 1.58 0.145 455 -504.4 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.82 -
7124 577.4 -7.1 448 7132 done -0.83 - - 2604 - 1.45 0.087 1236 538.6 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.14 -
7439 602.9 -8.2 459 7446 roll -0.85 - - 2604 - 2.55 0.110 2580 527.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.96 -
7484 605.5 -8.3 460 7493 done -0.87 - - 2605 - 2.67 0.125 1228 -506.4 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.83 -
7799 634.5 -9.0 471 7805 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.106 2576 522.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.98 -
7855 639.6 -8.8 473 7861 done -0.92 - - 2604 - 2.65 0.124 1239 -504.5 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.81 -
8189 665.9 -7.5 484 8195 roll -0.94 0.12 0.137 2550 -450.0 1.55 0.143 455 -505.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - 14.40 13.79 -
8387 680.6 -8.2 490 8393 done -0.91 - - 2549 - 1.42 0.090 1223 540.8 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.99 -
8696 704.0 -7.0 501 8701 roll -0.91 - - 2549 - 1.55 0.145 455 -495.5 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.75 -
8805 711.1 -7.8 504 8814 done -0.88 0.15 0.259 2583 226.7 1.40 0.088 1204 535.0 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.76 14.11 -
9119 735.9 -7.6 515 9125 roll -0.88 - - 2579 - 2.62 0.110 2581 525.6 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.92 -
9194 740.4 -7.6 517 9203 done -0.88 - - 2579 - 2.75 0.125 1202 -501.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.85 -
9505 768.5 -8.8 528 9511 roll -0.88 - - 2580 - 1.50 0.148 462 -493.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.69 -
9626 779.6 -9.2 532 9631 done -0.88 - - 2579 - 1.35 0.089 1192 540.7 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.98 -
9955 805.8 -7.6 543 9962 roll -0.88 - - 2579 - 2.67 0.110 2581 520.2 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.80 -
10025 810.0 -7.1 545 10031 done -0.88 - - 2579 - 2.70 0.117 1188 -515.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.93 -
10348 832.0 -6.4 556 10349 done -0.88 - - 2579 - - - 1188 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10647 851.1 -6.5 566 10652 roll -0.88 - - 2576 - 2.67 0.107 2576 519.9 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.89 -
10754 856.9 -6.4 569 10764 done -0.88 - - 2576 - 2.78 0.126 1196 -496.4 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.83 -
11065 881.9 -8.1 580 11071 roll -0.88 - - 2576 - 1.50 0.154 468 -485.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.65 -
11127 887.2 -8.5 582 11132 done -0.88 - - 2571 - 1.38 0.092 1197 528.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.93 -
11457 916.3 -8.8 593 11463 roll -0.88 - - 2566 - 2.65 0.116 2576 520.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.83 -
11606 929.6 -9.0 598 11612 done -0.88 - - 2566 - 2.72 0.130 1215 -500.4 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.83 -
11938 958.4 -8.4 609 11943 roll -0.88 - - 2565 - 2.67 0.115 2580 511.2 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.81 -
12014 963.2 -8.2 611 12023 done -0.88 - - 2565 - 2.72 0.130 1235 -494.5 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.82 -
12202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12202 begin apogee
12212 980.1 -8.0 618 12372 roll -0.25 0.80 0.211 2784 273.8 - - 1518 - - 155.38 1.818 2693 -3.9 0.400 - - - - - - 13.71 - 12.96
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin climb
12382 986.8 - 623 12557 roll 0.90 1.20 0.132 3159 312.5 2.05 0.121 2580 518.0 155.7 164.80 1.834 2059 -3.8 0.391 - - - - - - 14.09 14.07 13.00
12565 982.7 4.1 629 12675 done 0.89 - - 3166 - 2.15 0.142 1522 -492.1 252.1 102.88 1.757 1662 -3.9 0.407 - - - - - - - 14.06 13.06
12977 947.2 7.7 643 12983 roll 0.89 - - 3165 - 2.05 0.122 2575 513.7 252.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.21 -
13145 935.4 8.0 648 13154 done 0.89 - - 3174 - 2.08 0.145 1546 -494.7 252.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.13 -
13458 910.3 7.7 659 13463 roll 0.89 - - 3173 - 2.00 0.123 2585 519.5 252.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.19 -
13555 902.7 8.2 662 13562 done 0.89 - - 3179 - 2.08 0.143 1563 -491.3 252.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.06 -
13880 872.5 9.6 673 13885 roll 0.89 - - 3179 - 1.95 0.124 2576 519.5 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 14.14 -
13996 860.1 10.3 677 14003 done 0.89 - - 3186 - 2.00 0.142 1588 -494.0 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 13.95 -
14329 823.0 11.3 688 14335 roll 0.89 - - 3186 - 1.92 0.125 2582 517.7 252.1 - - 1644 - - - - - - - - - 14.05 -
14456 809.2 11.6 692 14463 done 0.89 0.12 0.284 3165 -175.0 2.00 0.142 1604 -489.0 252.1 - - 1644 - - - - - - - - 13.73 13.95 -
14781 776.2 9.4 703 14786 roll 0.89 - - 3165 - 1.90 0.125 2578 512.6 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 14.03 -
14885 767.7 9.5 706 14895 done 0.89 - - 3171 - 1.92 0.135 1631 -493.2 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.93 -
15196 739.0 8.2 717 15203 roll 0.89 - - 3172 - 1.85 0.121 2570 507.6 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.93 -
15287 731.8 8.0 720 15293 done 0.89 - - 3178 - 1.88 0.136 1644 -492.6 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.81 -
15620 706.0 7.7 731 15625 roll 0.89 - - 3178 - 1.80 0.120 2579 519.4 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.96 -
15707 698.5 8.2 734 15713 done 0.89 - - 3182 - 1.85 0.135 1667 -493.0 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.78 -
16039 669.5 9.3 745 16040 done 0.89 - - 3185 - - - 1667 - 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16338 639.4 10.2 755 16343 roll 0.89 - - 3185 - 1.77 0.117 2578 514.7 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.93 -
16456 626.3 11.0 759 16463 done 0.89 0.10 0.239 3164 -210.0 1.83 0.130 1673 -494.5 252.1 - - 1643 - - - - - - - - 13.57 13.75 -
16789 592.0 10.0 770 16794 roll 0.89 - - 3164 - 1.77 0.122 2576 510.2 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.87 -
16966 575.6 8.8 776 16973 done 0.89 - - 3171 - 1.77 0.129 1694 -498.3 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.78 -
17301 550.1 7.3 787 17306 roll 0.89 - - 3170 - 1.70 0.116 2579 520.6 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.88 -
17498 536.8 7.5 793 17505 done 0.89 - - 3177 - 1.70 0.129 1723 -503.5 252.1 - - 1640 - - - - - - - - - 13.78 -
17807 513.1 7.2 804 17814 roll 0.89 - - 3177 - 1.65 0.116 2580 519.4 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.83 -
17965 501.0 8.2 809 17973 done 0.89 - - 3182 - 1.67 0.126 1754 -494.6 252.1 - - 1644 - - - - - - - - - 13.78 -
18287 470.0 10.0 820 18294 roll 0.89 - - 3182 - 1.60 0.115 2580 516.2 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.83 -
18385 460.5 10.4 823 18392 done 0.89 0.12 0.262 3161 -175.0 1.62 0.123 1775 -496.9 252.1 - - 1643 - - - - - - - - 13.65 13.78 -
18709 426.6 10.1 834 18714 roll 0.89 - - 3161 - 1.55 0.114 2577 517.4 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.80 -
18837 414.6 10.0 838 18843 done 0.89 - - 3167 - 1.55 0.123 1802 -500.0 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.68 -
19156 385.0 8.8 849 19163 roll 0.89 - - 3166 - 1.50 0.110 2569 511.3 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.68 -
19297 374.4 8.8 853 19304 done 0.89 - - 3172 - 1.50 0.122 1821 -498.7 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.71 -
19606 347.1 8.3 864 19613 roll 0.89 - - 3172 - 1.48 0.112 2576 510.1 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.81 -
19686 341.7 8.6 866 19695 done 0.89 - - 3177 - 1.45 0.120 1843 -505.5 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.81 -
19996 308.5 10.9 877 20003 roll 0.89 - - 3177 - 1.42 0.111 2573 514.1 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.74 -
20116 295.3 11.0 881 20122 done 0.89 - - 3182 - 1.42 0.121 1862 -500.7 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.83 -
20450 260.9 9.9 892 20456 roll 0.89 - - 3182 - 1.40 0.110 2581 513.6 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.77 -
20566 249.9 9.2 896 20575 done 0.89 - - 3187 - 1.42 0.118 1866 -503.5 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.83 -
20876 223.0 9.1 927 20884 roll 0.89 - - 3187 - 1.40 0.107 2580 510.0 252.1 - - 1643 - - - - - - - - - 13.76 -
20957 215.5 9.5 935 20965 done 0.89 0.10 0.212 3162 -250.0 1.42 0.118 1862 -505.6 252.1 - - 1644 - - - - - - - - 13.59 13.77 -
21270 186.3 9.1 966 21277 roll 0.89 - - 3162 - 1.38 0.106 2574 515.9 252.1 - - 1644 - - - - - - - - - 13.77 -
21366 177.5 8.8 976 21375 done 0.89 - - 3167 - 1.40 0.116 1866 -505.7 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 13.85 -
21676 150.7 9.3 1007 21684 roll 0.89 - - 3167 - 1.38 0.105 2576 514.5 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 13.71 -
21778 141.5 9.3 1017 21786 done 0.89 - - 3172 - 1.40 0.116 1866 -507.1 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 13.78 -
22088 114.2 8.9 1048 22096 roll 0.89 - - 3173 - 1.38 0.104 2579 516.7 252.1 - - 1645 - - - - - - - - - 13.81 -
22156 108.0 9.1 1055 22164 done 0.89 - - 3178 - 1.40 0.113 1864 -510.7 252.1 - - 1646 - - - - - - - - - 13.88 -
22466 80.4 9.1 1086 22474 roll 0.89 - - 3178 - 1.38 0.103 2578 517.4 252.1 - - 1647 - - - - - - - - - 13.78 -
22618 65.9 9.7 1101 22624 done 0.89 - - 3181 - 1.40 0.116 1869 -506.4 252.1 - - 1647 - - - - - - - - - 13.82 -
22928 35.7 10.0 1132 22935 roll 0.89 - - 3180 - 1.38 0.103 2582 516.7 252.1 - - 1651 - - - - - - - - - 13.80 -
23069 21.7 10.0 1146 23075 done 0.89 - - 3186 - 1.40 0.113 1872 -507.1 252.1 - - 1648 - - - - - - - - - 13.81 -
23254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23254 begin surface coast
23274 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23274 begin surface
SM 2.52 - - - - -8.48 8.95 0.070 139 -340.4 0.75 0.139 1512 -480.0 350.04 49.35 0.125 1264 -7.8 0.016 - - - - - -