SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 148.99 of 350.00 AH used of 24V (57.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 613.25 (SM_CC=613.25)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 99 VBD -1.05 - - 129 - - - 1102 - -126.5 -74.85 - 2306 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -1.4 4 150 done -1.05 12.68 0.371 2804 211.0 - - 1100 - -126.5 -30.65 - 3367 -34.6 - - - - - - - 14.26 - 14.90
448 48.3 -12.8 28 449 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
746 93.8 -16.5 48 747 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1047 134.6 -10.2 68 1048 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1346 164.9 -10.1 88 1347 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1646 197.5 -11.7 108 1647 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1947 236.3 -12.6 128 1948 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2250 272.6 -11.9 142 2251 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2546 305.3 -10.7 152 2547 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2848 337.6 -10.8 162 2850 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3147 370.8 -11.3 172 3148 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3446 403.2 -10.8 182 3448 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3746 439.8 -12.6 192 3747 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4046 482.6 -14.9 202 4048 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4348 524.6 -13.3 212 4349 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4648 557.8 -10.3 222 4650 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4947 586.7 -9.7 232 4948 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5246 618.0 -10.9 242 5248 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5546 654.5 -12.8 252 5547 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5848 693.9 -13.2 262 5850 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6148 731.8 -12.5 272 6149 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6447 766.5 -11.2 282 6449 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6746 798.7 -10.7 292 6747 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7046 831.8 -11.2 302 7048 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7346 864.8 -10.9 312 7347 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7648 897.8 -10.8 322 7650 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7947 929.7 -10.6 332 7948 done -1.05 - - 2803 - - - 1101 - -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8246 961.8 -10.7 342 8248 done -1.05 - - 2804 - - - 1101 - -126.5 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8512 begin apogee
8520 992.1 -11.3 351 8646 done -0.28 0.88 0.191 3052 281.8 - - 1101 - - 119.18 2.002 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 14.14 - 13.02
8647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8647 begin climb
8652 998.4 - 354 8789 done 1.05 1.35 0.116 3483 319.3 - - 1101 - 126.5 127.78 1.982 2329 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.03
9086 986.7 4.8 370 9159 done 1.18 0.15 0.103 3550 446.7 - - 1101 - 199.4 70.50 1.963 2036 -4.2 0.394 - - - - - - 14.71 - 13.16
9449 956.9 8.7 382 9450 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 199.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
9746 927.8 10.2 392 9747 done 1.18 - - 3550 - - - 1101 - 199.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10047 896.3 10.4 402 10048 done 1.18 - - 3550 - - - 1101 - 199.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10346 864.1 10.5 412 10347 done 1.18 - - 3550 - - - 1101 - 199.4 - - 2022 - - - - - - - - - - -
10646 837.0 8.5 422 10647 done 1.18 - - 3550 - - - 1101 - 199.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
10946 815.6 6.7 432 10975 done 1.22 - - 3550 - - - 1100 - 225.9 25.67 1.786 1927 -3.7 0.316 - - - - - - - - 13.47
11276 792.7 6.9 443 11305 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 248.5 24.30 1.755 1834 -3.8 0.326 - - - - - - - - 13.47
11606 764.6 9.1 454 11607 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11906 732.3 11.5 464 11907 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12207 695.5 12.4 474 12208 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12507 660.9 11.1 484 12508 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 248.5 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12806 631.8 9.0 494 12807 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 248.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13106 607.6 7.7 504 13111 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 3.17 0.926 1820 -2.5 0.312 - - - - - - - - 13.26
13406 583.7 8.0 514 13407 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13706 558.5 8.6 524 13707 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14007 532.0 9.0 534 14008 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14307 504.0 9.4 544 14308 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14606 477.3 8.6 554 14607 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14906 452.6 8.1 564 14907 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15206 426.9 8.8 574 15207 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15506 397.6 10.1 584 15507 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
15807 366.7 10.2 594 15808 done 1.26 - - 3551 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16107 337.6 9.5 604 16108 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16406 310.1 9.0 614 16407 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16706 283.7 8.7 624 16707 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17006 259.4 8.1 634 17007 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17306 233.4 9.1 650 17307 done 1.26 - - 3550 - - - 1101 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17607 204.1 10.1 670 17608 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17906 173.5 10.2 690 17907 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18207 145.5 8.9 710 18208 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18506 120.4 8.5 730 18507 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
18807 91.6 10.1 750 18808 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19106 61.9 9.0 770 19107 done 1.26 - - 3550 - - - 1100 - 252.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19407 38.1 7.2 790 19426 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 269.0 17.62 0.826 1752 -3.9 0.034 - - - - - - - - 13.93
19726 17.0 6.6 811 19749 done 1.34 - - 3550 - - - 1100 - 297.5 14.98 0.136 1636 -7.7 0.183 - - - - - - - - 14.47
19916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19916 begin surface coast
19929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19929 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.28 9.60 0.046 129 13.4 - - 1099 - 613.25 144.73 0.083 348 2.4 -0.007 - - - - - -