prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 45.54 of 91.80 AH used of 24V (50.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.18 of 61.20 AH used of 10V (73.56% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 707.45 (SM_CC=707.44519) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 7.9 m at 50.2 m, depth 58 m (166 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 134 | VBD | -1.38 | - | - | 364 | - | - | - | 2149 | - | -117.3 | -101.65 | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.3 | -5.5 | 17 | 170 | roll | -1.38 | 10.90 | 0.150 | 2303 | 177.9 | 2.97 | 0.058 | 723 | -480.1 | -117.3 | -14.20 | - | 3963 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 30.2 | -11.2 | 47 | 380 | done | -1.38 | - | - | 2303 | - | 2.83 | 0.030 | 2131 | 497.5 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 51.5 | -10.7 | 62 | 576 | roll | -1.38 | - | - | 2303 | - | 2.47 | 0.050 | 3549 | 574.1 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 68.7 | -11.2 | 73 | 729 | done | -1.38 | - | - | 2303 | - | 2.38 | 0.035 | 2142 | -591.2 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | 90.6 | 10.5 | 89 | 1027 | done | -0.31 | 1.15 | 0.097 | 2534 | 200.9 | - | - | 1877 | - | - | 90.65 | 0.744 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 93.7 | - | 97 | 1138 | roll | 1.38 | 1.77 | 0.067 | 2909 | 211.9 | 2.90 | 0.056 | 478 | -482.4 | 117.3 | 88.03 | 0.729 | 3005 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 85.8 | 11.8 | 106 | 1157 | done | 1.38 | - | - | 2909 | - | 2.75 | 0.028 | 1895 | 515.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 60.6 | 12.4 | 121 | 1353 | roll | 1.38 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.044 | 3305 | 546.5 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 50.4 | 12.5 | 126 | 1435 | done | 1.38 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.038 | 1895 | -546.5 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 26.0 | 11.6 | 142 | 1626 | done | 1.38 | - | - | 2909 | - | - | - | 1896 | - | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 5.6 | 8.0 | 168 | 1829 | VBD | 1.42 | - | - | 2910 | - | - | - | 1896 | - | 155.0 | 4.75 | 0.752 | 2978 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2155 | - | 707.45 | 277.90 | 0.629 | 599 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||