ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.41 of 350.00 AH used of 24V (46.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.9 deg, depth 753.43 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4123.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4123.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.24 - - 2789 - - - 2310 - -49.6 -5.88 0.036 3007 - - - - - - 1 - 14.91 13.00 14.81
22 - - - 28 roll -1.24 1.12 0.057 2382 -363.4 2.45 0.063 896 -577.1 -49.6 - - 3007 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.64
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
30 begin apogee
38 753.6 -0.4 2 103 done -0.23 1.17 0.164 2725 293.2 - - 2107 - - 61.90 3.025 2781 -3.7 0.179 - - - - - - 14.41 13.95 12.49
104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
104 begin loiter
425 753.3 - 9 425 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
1097 753.4 - 21 1097 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1769 753.4 - 33 1769 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2441 753.4 - 45 2442 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
3113 753.4 - 57 3113 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
3785 753.4 - 69 3785 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
4457 753.4 - 81 4457 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
5129 753.4 - 93 5129 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
5801 753.5 - 105 5802 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
6473 753.5 - 117 6474 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7145 753.5 - 129 7145 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
7817 753.5 - 141 7817 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
8489 753.5 - 153 8489 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9161 753.5 - 165 9161 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9833 753.6 - 177 9833 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.34
10505 753.6 - 189 10505 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
11177 753.6 - 201 11178 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
11849 753.6 - 213 11849 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12521 753.6 - 225 12521 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13193 753.6 - 237 13193 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
13865 753.7 - 249 13865 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
14537 753.7 - 261 14538 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15209 753.7 - 273 15210 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
15881 753.8 -0.1 285 15882 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
16553 753.8 - 297 16553 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
17225 753.8 - 309 17225 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17897 753.9 - 321 17897 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
18569 753.8 - 333 18569 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
19241 753.9 - 345 19242 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19913 753.9 - 357 19913 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20585 753.9 - 369 20585 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21257 753.9 - 381 21257 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21929 753.9 - 393 21929 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
22601 753.9 - 405 22602 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23273 753.8 - 417 23274 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23945 753.8 - 429 23945 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24617 753.8 - 441 24617 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25289 753.8 - 453 25289 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
25961 753.8 - 465 25961 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
26633 753.8 - 477 26633 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27305 753.7 - 489 27306 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27977 753.7 - 501 27977 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
28649 753.7 - 513 28649 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
29322 753.7 - 525 29323 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29993 753.6 - 537 29993 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30665 753.6 - 549 30665 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31337 753.6 - 561 31338 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32009 753.6 - 573 32009 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32681 753.5 - 585 32681 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33353 753.5 - 597 33353 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34025 753.5 - 609 34025 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34697 753.5 - 621 34697 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35369 753.4 - 633 35370 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36041 753.4 - 645 36042 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
36713 753.4 - 657 36713 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37385 753.4 - 669 37385 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38057 753.4 - 681 38058 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
38729 753.4 - 693 38729 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
39402 753.4 - 705 39403 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
40074 753.3 - 717 40075 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
40745 753.3 - 729 40746 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41417 753.3 - 741 41417 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42089 753.3 - 753 42089 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42761 753.3 - 765 42761 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43433 753.3 - 777 43433 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44105 753.3 - 789 44105 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44777 753.3 - 801 44778 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45449 753.3 - 813 45449 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46121 753.4 - 825 46121 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46793 753.4 - 837 46794 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47465 753.4 - 849 47465 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48137 753.4 - 861 48137 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48809 753.4 - 873 48810 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49481 753.4 - 885 49481 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50154 753.4 - 897 50155 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
50825 753.5 - 909 50826 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
51497 753.5 - 921 51497 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 753.5 - 933 52169 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52841 753.5 - 945 52841 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53513 753.5 - 957 53513 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54185 753.5 - 969 54185 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54857 753.6 - 981 54857 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55529 753.6 - 993 55530 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56201 753.6 - 1005 56202 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56873 753.6 - 1017 56874 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57545 753.6 - 1029 57545 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58217 753.7 - 1041 58217 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58889 753.7 - 1053 58889 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59561 753.7 - 1065 59562 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60233 753.7 - 1077 60233 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60905 753.7 - 1089 60905 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
61577 753.7 - 1101 61578 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
62249 753.7 - 1113 62249 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62921 753.7 - 1125 62921 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63593 753.7 - 1137 63593 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64265 753.7 - 1149 64266 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64937 753.7 - 1161 64937 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.7 - 1173 65610 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
66281 753.7 - 1185 66281 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66953 753.7 - 1197 66954 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
67625 753.7 - 1209 67625 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68297 753.7 - 1221 68298 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
68969 753.7 - 1233 68969 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69641 753.7 - 1245 69642 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70313 753.6 - 1257 70313 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
70985 753.6 - 1269 70985 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71657 753.6 - 1281 71657 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72329 753.6 - 1293 72329 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
73001 753.6 - 1305 73002 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
73673 753.6 - 1317 73674 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74345 753.5 - 1329 74345 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.33
75017 753.5 - 1341 75017 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75689 753.5 - 1353 75690 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76361 753.5 - 1365 76361 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77033 753.4 - 1377 77033 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77705 753.4 - 1389 77706 done -0.23 - - 2725 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
78377 753.4 - 1401 78377 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79049 753.4 - 1413 79049 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79721 753.4 - 1425 79721 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80393 753.4 - 1437 80393 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81065 753.4 - 1449 81066 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
81737 753.4 - 1461 81737 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 753.4 - 1473 82410 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 753.4 - 1485 83081 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
83753 753.4 - 1497 83753 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
84425 753.4 - 1509 84425 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
85097 753.4 - 1521 85097 done -0.23 - - 2725 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85769 753.4 - 1533 85769 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86441 753.4 - 1545 86442 done -0.23 - - 2725 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.5 - 1546 86568 roll 1.24 1.65 0.152 3196 285.5 2.88 0.145 3511 487.5 49.6 60.70 3.046 2578 -3.3 0.161 - - - - - - 13.78 14.02 12.59
86719 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86719 begin subsurface finish
86727 753.6 - 1578 86734 roll -0.01 1.20 0.073 2781 -345.8 2.92 0.161 3517 2.1 -9.4 -0.62 0.177 2839 -421.0 352.007 - - - - - - 14.48 12.88 14.53
86734 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86734 begin surface